為推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)良好發(fā)展、推動(dòng)行業(yè)共同進(jìn)步,，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）攜手斯坦德機(jī)器人推出了《2021年自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》，攜手越疆科技推出了《2021年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》,，攜手華成工控推出了《2021年驅(qū)控一體控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》,，攜手勃肯特推出了《2021年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》,，并于2021年12月15日下午，在深圳機(jī)場(chǎng)凱悅酒店舉行了2021年高工機(jī)器人系列藍(lán)皮書(shū)全球首發(fā)會(huì),。

藍(lán)皮書(shū)啟動(dòng)儀式

高工機(jī)器人董事長(zhǎng)張小飛博士率先發(fā)表題為《新周期 新拐點(diǎn) 新業(yè)態(tài)》的演講,，他表示，世界正處于前所未變之大局中,，以機(jī)器人換人是未來(lái)大勢(shì)所趨,，站在歷史的拐點(diǎn)上，機(jī)器人能否乘勢(shì)而起,，主要依賴行業(yè)的共同努力,，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)器人,、并聯(lián)機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人正是擁有無(wú)限潛力的四個(gè)賽道,。

當(dāng)前中國(guó)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)市場(chǎng)尚處于發(fā)展的初期階段,，真正實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體產(chǎn)品市場(chǎng)化出貨的廠商仍屬少數(shù)，部分廠商是自用為主,。

GGII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,，2020年中國(guó)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)出貨量為4.5萬(wàn)套左右，同比增長(zhǎng)超110%,，預(yù)計(jì)2021年出貨量有望突破8萬(wàn)套,，預(yù)計(jì)到2025年中國(guó)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)出貨量有望達(dá)到50萬(wàn)套。

協(xié)作機(jī)器人行業(yè)則進(jìn)入到一個(gè)新的發(fā)展階段,，行業(yè)開(kāi)始從無(wú)序逐漸走向有序,，對(duì)于新進(jìn)廠商的門(mén)檻有所提高，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量增幅將持續(xù)放緩,，總體保持一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡的狀態(tài),。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2020年全球協(xié)作機(jī)器人銷量2.41萬(wàn)臺(tái),，同比下滑5.50%,，市場(chǎng)規(guī)模40.50億元，同比下滑8.16%,；從2015年到2020年,，全球協(xié)作機(jī)器人銷量年均復(fù)合增速為34.87%。預(yù)計(jì)到2025年,，全球協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)12萬(wàn)臺(tái),，市場(chǎng)規(guī)模將接近175億元,。

而并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)自2012年ABB專利解禁后，國(guó)內(nèi)廠商才開(kāi)始研發(fā)生產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人,，其市場(chǎng)規(guī)模雖小卻增長(zhǎng)迅速,。GGII數(shù)據(jù)顯示，2020年,，中國(guó)DELTA機(jī)器人銷量約5400臺(tái),，同比增長(zhǎng)16.88%。

GGII預(yù)計(jì),，基于并聯(lián)機(jī)器人基數(shù)小,，在市場(chǎng)及技術(shù)的多重作用下，雖然參與的玩家不多,，但作為工業(yè)機(jī)器人的細(xì)分賽道,，未來(lái)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)足夠支撐起每年10億級(jí)的市場(chǎng)需求。預(yù)計(jì)到2021年,，中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人銷量有望突破8000臺(tái),，市場(chǎng)增速接近50%。

自主移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)同樣是行業(yè)的新寵,，自2014年以來(lái),，中國(guó)的AMR廠商才逐漸誕生，但經(jīng)過(guò)數(shù)年的發(fā)展,，AMR賽道關(guān)注度逐年上升,，市場(chǎng)自主導(dǎo)航AMR領(lǐng)域進(jìn)入高速發(fā)展期，新進(jìn)廠商數(shù)量多,，增長(zhǎng)迅速,，國(guó)內(nèi)涉及工業(yè)AMR產(chǎn)品的企業(yè)增長(zhǎng)至60家左右。

GGII預(yù)測(cè),，2020-2025年我國(guó)AMR銷量將保持65%以上的年均復(fù)合增速進(jìn)行增長(zhǎng),，2025年我國(guó)AMR市場(chǎng)規(guī)模將破百億。

在《2021年自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》首發(fā)環(huán)節(jié),，斯坦德機(jī)器人CEO王永錕作了題為《市場(chǎng)紛爭(zhēng),，斯坦德為行業(yè)提供參考答案》的主題演講，他表示,，2020年受到疫情蔓延的影響,，海外市場(chǎng)復(fù)工復(fù)產(chǎn)面臨較大挑戰(zhàn)，對(duì)AMR移動(dòng)機(jī)器人的需求在一定程度上得到了催化和釋放,，在2021年,，AMR相關(guān)產(chǎn)業(yè)儼然進(jìn)入了發(fā)展的快車道。

王永錕強(qiáng)調(diào)，這樣的背景下,，AMR行業(yè)更需要有明確的風(fēng)向指標(biāo),，斯坦德機(jī)器人愿與行業(yè)共同進(jìn)步，因而攜手高工咨詢共同推出AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū),，為移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè),、投資機(jī)構(gòu)及終端用戶提供認(rèn)識(shí)AMR的新視角。

斯坦德機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)趙易豪發(fā)表題為《深度解讀AMR核心技術(shù)》的演講,，對(duì)目前AMR行業(yè)的技術(shù)發(fā)展進(jìn)行了詳細(xì)的梳理,。他認(rèn)為，AMR相對(duì)于AGV將物流搬運(yùn)由單一路線拓展到了整個(gè)廠區(qū),，提升了物流柔性,，拓展了使用邊界，未來(lái),，隨著AMR+5G,、VSLAM及多傳感SLAM、感知等前沿技術(shù)的發(fā)展,，AMR擁有了無(wú)限的未來(lái),。

斯坦德機(jī)器人解決方案部運(yùn)營(yíng)總監(jiān)梁凱翔發(fā)表題為《AMR在各行業(yè)應(yīng)用案例解析》的演講，以斯坦德在3C行業(yè),、半導(dǎo)體,、新能源、汽車行業(yè)的多個(gè)例子,，詳細(xì)剖析了AMR的落地場(chǎng)景以及相應(yīng)的技術(shù)壁壘,。

進(jìn)入《2021年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》首發(fā)環(huán)節(jié),，越疆科技CEO劉培超首先發(fā)表題為《協(xié)作生產(chǎn)的“安全邊際”》的演講,，他認(rèn)為，目前協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)已走入同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)的階段,，玩家多,、產(chǎn)品豐富，但存在質(zhì)量技術(shù)參差不齊的情況,，這一情況下,，可落地、可復(fù)制化的場(chǎng)景將決定下半場(chǎng)勝局,。

同時(shí),，劉培超判斷，人機(jī)共融的三大關(guān)鍵技術(shù)是感知,、交互,、決策，融合AI技術(shù)的新一代智能機(jī)械臂,，擁有無(wú)限延伸的場(chǎng)景,，并將帶來(lái)整個(gè)社會(huì)運(yùn)行效率的躍升,。

隨后，越疆科技蘇州分公司總經(jīng)理劉主福發(fā)表題為《協(xié)作機(jī)器人的最優(yōu)配置》,，進(jìn)一步詮釋了輕型協(xié)作機(jī)械臂使用價(jià)值,。

劉主福表示，協(xié)作機(jī)器人在傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域,，可以充分發(fā)揮其安全,、體積小、靈活,、易部署等的特點(diǎn),，與工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的"共生"。協(xié)作機(jī)器人在新興領(lǐng)域,，比如復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用,、電力、新零售等,，有極大的市場(chǎng)空間,。目前在工業(yè)業(yè)務(wù)上，越疆協(xié)作機(jī)械臂主要圍繞著３C,、半導(dǎo)體,、家電等一些輕工業(yè)，為大部分的中小企業(yè)提供易于使用,、快速部署,，高性價(jià)比的機(jī)器人產(chǎn)品及整體解決方案，助力客戶在日益增長(zhǎng)的柔性化生產(chǎn)趨勢(shì)下重構(gòu)優(yōu)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)力,。

劉主福強(qiáng)調(diào),，未來(lái)在行業(yè)場(chǎng)景上，越疆將逐步擴(kuò)大應(yīng)用行業(yè),，推動(dòng)細(xì)分場(chǎng)景深化發(fā)展,，例如在醫(yī)療、農(nóng)業(yè)和商業(yè)場(chǎng)景進(jìn)一步深挖,，形成多個(gè)快速增長(zhǎng)的市場(chǎng),。越疆全感知協(xié)作機(jī)械臂簡(jiǎn)化導(dǎo)入的流程，有效降低集成成本,，目前已在汽車,、3C、半導(dǎo)體,、家電,、醫(yī)療、新零售等行業(yè)中發(fā)揮重要價(jià)值。

進(jìn)入到《2021年驅(qū)控一體控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》首發(fā)環(huán)節(jié),，華成工控董事長(zhǎng)湯勇首先發(fā)表題為《堅(jiān)持初心,，為智能制造降本增效代言》的演講。

湯勇表示,，驅(qū)控一體的方案最早是由東芝,、三菱、YAMAHA,、EPSON等日本廠商應(yīng)用,，最早應(yīng)用于SCARA機(jī)器人產(chǎn)品上。此后,，中國(guó)廠商亦開(kāi)始了驅(qū)控一體控制系統(tǒng)的研發(fā),，至今，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)已成為行業(yè)的“必然”,。

桃子自動(dòng)化總經(jīng)理陳銀輝發(fā)表題為《從模組到多關(guān)節(jié)機(jī)器人的演變》的演講,，以具體的案例展示了驅(qū)控一體系統(tǒng)在機(jī)器人當(dāng)中的作用。

陳銀輝表示,，作為華成工控的戰(zhàn)略合作伙伴,，桃子自動(dòng)化一直在與華成工控的合作中持續(xù)受益。至今,，桃子自動(dòng)化已擁有點(diǎn)膠機(jī)器人,、鎖螺絲機(jī)器人、焊錫機(jī)器人,、貼標(biāo)機(jī)器人等工藝裂變的SCARA四軸機(jī)器人產(chǎn)品,。

在驅(qū)控一體藍(lán)皮書(shū)發(fā)布環(huán)節(jié)的最后，華成工控技術(shù)中心副總監(jiān)程國(guó)醒發(fā)表了題為《QC-S5G桁架機(jī)械手系統(tǒng)新力軍》的演講,。

程國(guó)醒指出,，目前、目前芯片緊缺的情況持續(xù)嚴(yán)峻,，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商面臨著芯片危機(jī),，而驅(qū)控一體控制系統(tǒng)是緩解芯片壓力的可靠答案,。

在會(huì)上,，程國(guó)醒同時(shí)披露了華成工控的重磅新品——專為桁架機(jī)械手量身定制的五軸驅(qū)控QCS5G以及2022年即將推出的SCARA驅(qū)控一體控制系統(tǒng)QCS4G與6軸機(jī)器人驅(qū)控一體控制系統(tǒng)QCR6G。

在《2021年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》發(fā)布的環(huán)節(jié),，勃肯特董事長(zhǎng)王岳超首先發(fā)表題為《同頻共振,、雁陣前行 齊助制造業(yè)“智變”到“質(zhì)變”》的演講，他指出,，基于云端,、控制層以及執(zhí)行層的完整產(chǎn)品矩陣，以及所打造的并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)生態(tài)圈，勃肯特銷量已連續(xù)兩年增長(zhǎng)100%,。

王岳超強(qiáng)調(diào),，未來(lái)，勃肯特將繼續(xù)挖掘細(xì)分市場(chǎng)需求,，突破卡脖子技術(shù)瓶頸,，助力制造業(yè)完成“智變”到“質(zhì)變”。

并聯(lián)機(jī)器人藍(lán)皮書(shū)首發(fā)會(huì)的最后,，勃肯特高級(jí)研發(fā)經(jīng)理豆文強(qiáng)重磅發(fā)布了勃肯特最新產(chǎn)品——倒裝串并聯(lián)機(jī)器人BKT-HC01-600以及并聯(lián)防爆機(jī)器人BKT-EX-1200,。

豆文強(qiáng)表示，BKT-HC01-600突破性地將并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性和SCARA機(jī)器人相結(jié)合,，同時(shí)采用平行四邊形結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式,，減輕末端重量，有效提升機(jī)器人整體性能,，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)節(jié)拍為0.26s,。而B(niǎo)KT-EX-1200采用防爆裝置和防爆措施，在石油,、粉塵防爆,、消防等領(lǐng)域有著極大的應(yīng)用空間。

最后,，2021年高工機(jī)器人系列藍(lán)皮書(shū)首發(fā)新聞發(fā)布會(huì)正式舉辦,，21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道、36氪,、第一財(cái)經(jīng),、新浪網(wǎng)、騰訊大粵網(wǎng),、搜狐焦點(diǎn),、傳動(dòng)網(wǎng)、自動(dòng)化網(wǎng),、機(jī)器人AI視界,、焊接之家、中國(guó)工控網(wǎng),、高工機(jī)器人等媒體或品牌機(jī)構(gòu)與細(xì)分領(lǐng)域頭部企業(yè)進(jìn)一步探討了機(jī)器人行業(yè)的新形勢(shì)與新趨勢(shì),。