《電子技術(shù)應(yīng)用》
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制造格斗機(jī)器人拿下首個(gè)全球總冠軍!哈工大博士當(dāng)選中國(guó)大學(xué)生年度人物

2021-12-23
來(lái)源:新浪網(wǎng)
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人 哈工大 磁吸附

近日,,第十六屆中國(guó)大學(xué)生年度人物推選結(jié)果揭曉,,全國(guó)共選出20人,哈工大機(jī)電學(xué)院博士生,、玄智科技CEO李蘊(yùn)洲成功入選,。龍頭新聞·生活報(bào)記者帶你走近年度人物李蘊(yùn)洲,看他如何一步步追求卓越,。

  技術(shù)逆襲 成功將中國(guó)首個(gè)格斗機(jī)器人全球總冠軍收入囊中

  2017年,,李蘊(yùn)洲帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)制造了一臺(tái)110kg機(jī)器人“深海巨鯊”,去參加世界重量級(jí)格斗機(jī)器人大賽,,研發(fā)了磁吸附履帶方案,、電路懸空防護(hù)方案、復(fù)合裝甲防沖擊結(jié)構(gòu)等創(chuàng)新技術(shù),。賽場(chǎng)上,,他們的機(jī)器依靠著自身穩(wěn)定性與過(guò)硬的防護(hù)能力,打出了狠勁兒與拼勁兒,,但在面對(duì)來(lái)自英國(guó),、有著20年經(jīng)驗(yàn)的職業(yè)戰(zhàn)隊(duì)時(shí),由于經(jīng)驗(yàn)和實(shí)力的差距,,飲恨惜敗,。

  賽后,面對(duì)技術(shù)上的差距,,李蘊(yùn)洲不甘心也不言敗,。他留下了上百頁(yè)的技術(shù)總結(jié),,同時(shí)也開(kāi)啟了為期兩年的新征程。浮動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì),、防電流沖擊電路方案,、新材料護(hù)甲系統(tǒng)……他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)用兩年時(shí)間做出了多項(xiàng)技術(shù)優(yōu)化,結(jié)構(gòu)上用FEA對(duì)機(jī)器進(jìn)行分析,,實(shí)現(xiàn)了重量削弱41.5%的同時(shí)保留93.7%機(jī)身強(qiáng)度,。每顆螺釘記錄著他們學(xué)習(xí)并趕超國(guó)外技術(shù)的心路歷程。

  團(tuán)隊(duì)在遺傳算法數(shù)萬(wàn)次的迭代后,,使武器系統(tǒng)在保證動(dòng)平衡,、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí),打造最佳的能量輸出效率,。在護(hù)甲防御上,,團(tuán)隊(duì)借鑒了挑戰(zhàn)者二型主戰(zhàn)坦克的喬巴姆式復(fù)合裝甲設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思路,結(jié)合哈工大航天材料的優(yōu)勢(shì),,機(jī)器參數(shù)全面升級(jí),,穩(wěn)定性增強(qiáng)了2.2倍。2019年,,哈工大戰(zhàn)隊(duì)重返賽場(chǎng),,連續(xù)擊敗了多支英、美戰(zhàn)隊(duì),,成功將中國(guó)首個(gè)格斗機(jī)器人全球總冠軍收入囊中,。

  奪冠之后,李蘊(yùn)洲發(fā)現(xiàn)將科技發(fā)展與體育賽事結(jié)合起來(lái),,更有利于技術(shù)的迭代和發(fā)展,。就像F1賽事一樣,它突破了汽車(chē)引擎,、流線(xiàn)型,、能量循環(huán)系統(tǒng)等多個(gè)核心技術(shù),從而快速推進(jìn)了整個(gè)汽車(chē)行業(yè)30年的高速發(fā)展,。而格斗機(jī)器人就是在極限對(duì)抗情況下的工程測(cè)試,,它的發(fā)展可以使特種鋼材、高能量密度電機(jī),、高放電倍率電源等底層技術(shù)迅速發(fā)展,,而這些正是中國(guó)亟待解決的“卡脖子”技術(shù),也是他想要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)價(jià)值,。

  于是,,他創(chuàng)立了高新技術(shù)企業(yè)玄智科技,開(kāi)啟了技術(shù)突破和成果轉(zhuǎn)化之路。公司成立3年來(lái),,競(jìng)技機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)做到世界頂尖層次,,技術(shù)優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)布局獲得市場(chǎng)認(rèn)可,2020年,,他的團(tuán)隊(duì)得到了千萬(wàn)級(jí)別投資,,相關(guān)技術(shù)推廣到工業(yè)和民用領(lǐng)域。他將研發(fā)的高能量密度高強(qiáng)度減速電機(jī)和自適應(yīng)可調(diào)阻尼系統(tǒng),,應(yīng)用于磁吸附爬壁工業(yè)無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人,不僅打破了國(guó)外的技術(shù)壟斷,,還將其性能提升約50%,,已經(jīng)在中石油、中石化儲(chǔ)罐進(jìn)行測(cè)試,。新冠疫情期間,,他用過(guò)硬的技術(shù)助力龍江口罩廠(chǎng)解決生產(chǎn)線(xiàn)速度慢、穩(wěn)定性差的問(wèn)題,,將機(jī)器產(chǎn)能提升70%,,讓口罩生產(chǎn)速度翻倍,保障了基礎(chǔ)醫(yī)療物資供應(yīng),。




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