《電子技術(shù)應(yīng)用》
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制造格斗機器人拿下首個全球總冠軍!哈工大博士當(dāng)選中國大學(xué)生年度人物

2021-12-23
來源:新浪網(wǎng)
關(guān)鍵詞: 機器人 哈工大 磁吸附

近日,,第十六屆中國大學(xué)生年度人物推選結(jié)果揭曉,,全國共選出20人,,哈工大機電學(xué)院博士生,、玄智科技CEO李蘊洲成功入選。龍頭新聞·生活報記者帶你走近年度人物李蘊洲,,看他如何一步步追求卓越,。

  技術(shù)逆襲 成功將中國首個格斗機器人全球總冠軍收入囊中

  2017年,李蘊洲帶領(lǐng)團隊設(shè)計制造了一臺110kg機器人“深海巨鯊”,,去參加世界重量級格斗機器人大賽,,研發(fā)了磁吸附履帶方案、電路懸空防護方案,、復(fù)合裝甲防沖擊結(jié)構(gòu)等創(chuàng)新技術(shù),。賽場上,他們的機器依靠著自身穩(wěn)定性與過硬的防護能力,,打出了狠勁兒與拼勁兒,,但在面對來自英國、有著20年經(jīng)驗的職業(yè)戰(zhàn)隊時,,由于經(jīng)驗和實力的差距,,飲恨惜敗。

  賽后,,面對技術(shù)上的差距,,李蘊洲不甘心也不言敗。他留下了上百頁的技術(shù)總結(jié),,同時也開啟了為期兩年的新征程,。浮動電機設(shè)計、防電流沖擊電路方案,、新材料護甲系統(tǒng)……他帶領(lǐng)團隊用兩年時間做出了多項技術(shù)優(yōu)化,,結(jié)構(gòu)上用FEA對機器進行分析,實現(xiàn)了重量削弱41.5%的同時保留93.7%機身強度,。每顆螺釘記錄著他們學(xué)習(xí)并趕超國外技術(shù)的心路歷程,。

  團隊在遺傳算法數(shù)萬次的迭代后,使武器系統(tǒng)在保證動平衡,、結(jié)構(gòu)強度的同時,,打造最佳的能量輸出效率。在護甲防御上,,團隊借鑒了挑戰(zhàn)者二型主戰(zhàn)坦克的喬巴姆式復(fù)合裝甲設(shè)計的設(shè)計思路,,結(jié)合哈工大航天材料的優(yōu)勢,,機器參數(shù)全面升級,穩(wěn)定性增強了2.2倍,。2019年,哈工大戰(zhàn)隊重返賽場,,連續(xù)擊敗了多支英,、美戰(zhàn)隊,成功將中國首個格斗機器人全球總冠軍收入囊中,。

  奪冠之后,,李蘊洲發(fā)現(xiàn)將科技發(fā)展與體育賽事結(jié)合起來,更有利于技術(shù)的迭代和發(fā)展,。就像F1賽事一樣,,它突破了汽車引擎、流線型,、能量循環(huán)系統(tǒng)等多個核心技術(shù),,從而快速推進了整個汽車行業(yè)30年的高速發(fā)展。而格斗機器人就是在極限對抗情況下的工程測試,,它的發(fā)展可以使特種鋼材,、高能量密度電機、高放電倍率電源等底層技術(shù)迅速發(fā)展,,而這些正是中國亟待解決的“卡脖子”技術(shù),,也是他想要實現(xiàn)的技術(shù)價值。

  于是,,他創(chuàng)立了高新技術(shù)企業(yè)玄智科技,,開啟了技術(shù)突破和成果轉(zhuǎn)化之路。公司成立3年來,,競技機器人技術(shù)已經(jīng)做到世界頂尖層次,,技術(shù)優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)布局獲得市場認(rèn)可,2020年,,他的團隊得到了千萬級別投資,,相關(guān)技術(shù)推廣到工業(yè)和民用領(lǐng)域。他將研發(fā)的高能量密度高強度減速電機和自適應(yīng)可調(diào)阻尼系統(tǒng),,應(yīng)用于磁吸附爬壁工業(yè)無損檢測機器人,,不僅打破了國外的技術(shù)壟斷,還將其性能提升約50%,,已經(jīng)在中石油,、中石化儲罐進行測試。新冠疫情期間,,他用過硬的技術(shù)助力龍江口罩廠解決生產(chǎn)線速度慢,、穩(wěn)定性差的問題,,將機器產(chǎn)能提升70%,讓口罩生產(chǎn)速度翻倍,,保障了基礎(chǔ)醫(yī)療物資供應(yīng),。




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