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Teledyne FLIR發(fā)布免費擴展熱數(shù)據(jù)集 用于ADAS和自動駕駛測試

2022-01-23
來源:蓋世汽車Gasgoo

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道,,近日,熱成像紅外攝像頭開發(fā)商Teledyne FLIR發(fā)布了免費擴展熱數(shù)據(jù)集,,專門面向ADAS自動駕駛汽車研究人員和開發(fā)人員,。

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(圖片來源:Teledyne FLIR)

該擴展數(shù)據(jù)集約為業(yè)界領先的免費數(shù)據(jù)集的兩倍,,并提供白天和夜間條件下,,來自美國,、英國和法國的26,000多張帶有注釋的圖像。該數(shù)據(jù)集的類別還增加了三倍,,包括人,、自行車、汽車,、摩托車,、公共汽車,、火車,、卡車、交通燈,、消防栓,、街道標志,、狗、滑板車,、嬰兒車和其他車輛標注,。該熱成像數(shù)據(jù)集允許汽車和學術團體快速評估車輛安全算法性能、神經(jīng)網(wǎng)絡測試和熱傳感器,。

Teledyne FLIR汽車工程總監(jiān)Chris Posch表示,,“我們的免費熱數(shù)據(jù)集已被開發(fā)人員用作學術研究工具,以探索自動駕駛技術的熱成像安全性,。擴展后的數(shù)據(jù)集,,包含更多的圖像和類別,將進一步增強檢測和分類模型的性能,,尤其是自動制動能力,。”

當與可見光攝像頭,、激光雷達和雷達相結合時,,熱傳感器有助于創(chuàng)建綜合和冗余的系統(tǒng),從而使用傳感器融合數(shù)據(jù)來識別和分類道路物體,。測試表明,,在完全黑暗、霧,、煙,、陰影、惡劣天氣,、陽光或大燈眩光等條件下,,目前的自動緊急制動(AEB)系統(tǒng)會面臨挑戰(zhàn),而熱傳感器具有獨特的能力,,可在這些條件下識別行人,、大型動物和其他弱勢道路使用者。

20家汽車制造商向美國國會承諾,,到2022年9月1日,,所有新生產(chǎn)的汽車和卡車都將配備AEB系統(tǒng),以使道路更安全,。此外,,包括美國汽車協(xié)會(AAA)在內(nèi)的領先機構進行的測試和演示表明,需要更有效,、更智能的系統(tǒng)來提高車輛的安全性,,尤其是在具有挑戰(zhàn)性的條件下,而在這些情況下熱成像攝像頭更具優(yōu)勢。Teledyne FLIR預計,,數(shù)百萬熱傳感支持的AEB系統(tǒng)將用于車輛,,其熱傳感器的成本將繼續(xù)大幅下降,從而被廣泛采用,,最終使車輛和道路更加安全,。




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