蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,，近日，熱成像紅外攝像頭開發(fā)商Teledyne FLIR發(fā)布了免費(fèi)擴(kuò)展熱數(shù)據(jù)集,，專門面向ADAS和自動駕駛汽車研究人員和開發(fā)人員,。

（圖片來源：Teledyne FLIR）

該擴(kuò)展數(shù)據(jù)集約為業(yè)界領(lǐng)先的免費(fèi)數(shù)據(jù)集的兩倍,，并提供白天和夜間條件下，來自美國,、英國和法國的26,000多張帶有注釋的圖像,。該數(shù)據(jù)集的類別還增加了三倍，包括人,、自行車,、汽車、摩托車,、公共汽車,、火車、卡車,、交通燈,、消防栓、街道標(biāo)志,、狗、滑板車,、嬰兒車和其他車輛標(biāo)注,。該熱成像數(shù)據(jù)集允許汽車和學(xué)術(shù)團(tuán)體快速評估車輛安全算法性能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測試和熱傳感器。

Teledyne FLIR汽車工程總監(jiān)Chris Posch表示,，“我們的免費(fèi)熱數(shù)據(jù)集已被開發(fā)人員用作學(xué)術(shù)研究工具,，以探索自動駕駛技術(shù)的熱成像安全性。擴(kuò)展后的數(shù)據(jù)集,，包含更多的圖像和類別,，將進(jìn)一步增強(qiáng)檢測和分類模型的性能，尤其是自動制動能力,?！?/p>

當(dāng)與可見光攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)相結(jié)合時,，熱傳感器有助于創(chuàng)建綜合和冗余的系統(tǒng),，從而使用傳感器融合數(shù)據(jù)來識別和分類道路物體。測試表明,，在完全黑暗,、霧、煙,、陰影,、惡劣天氣、陽光或大燈眩光等條件下,，目前的自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)會面臨挑戰(zhàn),，而熱傳感器具有獨(dú)特的能力，可在這些條件下識別行人,、大型動物和其他弱勢道路使用者,。

20家汽車制造商向美國國會承諾，到2022年9月1日,，所有新生產(chǎn)的汽車和卡車都將配備AEB系統(tǒng),，以使道路更安全。此外,，包括美國汽車協(xié)會（AAA）在內(nèi)的領(lǐng)先機(jī)構(gòu)進(jìn)行的測試和演示表明,，需要更有效、更智能的系統(tǒng)來提高車輛的安全性,，尤其是在具有挑戰(zhàn)性的條件下,，而在這些情況下熱成像攝像頭更具優(yōu)勢。Teledyne FLIR預(yù)計(jì),，數(shù)百萬熱傳感支持的AEB系統(tǒng)將用于車輛,，其熱傳感器的成本將繼續(xù)大幅下降，從而被廣泛采用,，最終使車輛和道路更加安全,。