自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無人駕駛汽車,、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車,。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢,。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能,、視覺計(jì)算、雷達(dá),、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛,。
2019年9月,，由百度和一汽聯(lián)手打造的中國首批量產(chǎn)L4級自動(dòng)駕駛乘用車——紅旗EV，獲得5張北京市自動(dòng)駕駛道路測試牌照 [2] ,。9月22日,，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)正式揭牌，百度,、海梁科技,、深蘭科技等企業(yè)獲得全球首張自動(dòng)駕駛車輛商用牌照。 [3] 2019年9月26日,，百度在長沙宣布,，自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)Robotaxi試運(yùn)營正式開啟。
2019年10月,，新華社記者試乘了一輛自動(dòng)駕駛汽車,，懷著忐忑不安的心情進(jìn)入了繁忙的以色列特拉維夫街道,。整個(gè)試乘過程中，記者總體感覺安全,、平穩(wěn)和舒適 [5] ,。《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試報(bào)告》顯示,，北京市自動(dòng)駕駛開放測試道路200條69958公里,，安全測試?yán)锍掏黄?68萬公里。 [24] 2022年2月2日,，2022年北京冬季奧運(yùn)會(huì)依托在首鋼園區(qū)部署的5G智能車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)系統(tǒng),，完成無人車火炬接力。這是奧運(yùn)歷史上首次基于5G無人車實(shí)現(xiàn)火炬接力,。
2月10日,，加州交通管理局DMV發(fā)布了全新2021年全年自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，中國,、美國頭部自動(dòng)駕駛公司占據(jù)排行榜前列,。
據(jù)DMV官方統(tǒng)計(jì)，2021年全年自動(dòng)駕駛事故方面,，文遠(yuǎn)知行有3起,，小馬智行發(fā)生2起、2021之前發(fā)生過4起車禍,，其他中國自動(dòng)駕駛公司未發(fā)生過事故,。
在硬件上，頭部自動(dòng)駕駛公司基本都配備了多顆激光雷達(dá),。但小馬智行Pony與元戎啟行DeepRoute此前宣布放棄旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá),，改用嵌入車身的單向雷達(dá)，其他頭部玩家均選擇旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá),。
在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展道路上,，世界頭部玩家逐步確立了只有通過全無人才能真正抵達(dá)RoboTaxi最終形態(tài)。2020年,，安途AutoX在加州獲得全球第二個(gè),，中國第一個(gè)全無人駕駛牌照。2021年,，百度Baidu,、文遠(yuǎn)WeRide、小馬Pony也獲得加州DMV頒發(fā)的無人駕駛牌照,。
2021年10月,，百度RoboTaxi在北京首鋼園區(qū)內(nèi)的4平方公里范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人駕駛。=AutoX安途也于2021年1月正式對外開放試運(yùn)營,。2021年11月,，AutoX宣布在深圳坪山區(qū)全區(qū)實(shí)現(xiàn)168平方公里面積的無人駕駛?cè)采w,。
中國企業(yè)在全無人牌照方面進(jìn)展迅速,，但從測試走向真正落地還需要時(shí)間,。據(jù)路透社報(bào)道，小馬智行于2021年10月發(fā)生的嚴(yán)重車禍導(dǎo)致DMV暫停其全無人測試牌照,。文遠(yuǎn)知行在廣州疫情抗疫期間,，無人駕駛車在超低速度下，完全失控撞上路邊的靜止車輛,。
未來RoboTaxi服務(wù),，對自動(dòng)駕駛能力的穩(wěn)定性、可靠性都提出了極高的要求,，不難想象,，從監(jiān)管部門到自動(dòng)駕駛企業(yè)，技術(shù)方案的可靠性不會(huì)也不應(yīng)該是考慮的指標(biāo)之一,，而是無人駕駛RoboTaxi能否上路的最核心標(biāo)準(zhǔn)與前提條件,。
本次DMV報(bào)告中，中國頭部玩家取得了傲人成績,，體現(xiàn)出未來RoboTaxi乃至自動(dòng)駕駛行業(yè),，中國企業(yè)的技術(shù)儲(chǔ)備、商業(yè)化能力將讓他們成為不可忽視的全球頭部參與者,。
“因搭載全新一代智能網(wǎng)聯(lián)電子架構(gòu),，整車已達(dá)到L2+級自動(dòng)駕駛水平，為消費(fèi)者打造高品質(zhì)智能化服務(wù),?！苯冢簧佘嚻笤诮榻B新車亮點(diǎn)功能時(shí),，均將自動(dòng)駕駛作為產(chǎn)品的主要營銷點(diǎn),，一場關(guān)于新車自動(dòng)駕駛的市場營銷大戰(zhàn)就此展開。
汽車企業(yè)已然意識到,，在新車上搭載自動(dòng)駕駛功能是提高產(chǎn)品市場競爭力的一大法寶,。這一點(diǎn)，代表車企技術(shù)研發(fā)實(shí)力的新車最能反映消費(fèi)市場的變化趨勢,。
記者梳理1月份國內(nèi)上市新車,，發(fā)現(xiàn)當(dāng)月車企累計(jì)投放21款新車型，其中搭載自動(dòng)駕駛功能的車輛達(dá)16款以上,。不難看出,，無論是傳統(tǒng)車企還是新造車品牌，汽車企業(yè)在擁抱自動(dòng)駕駛上達(dá)成了廣泛共識,。受限于相關(guān)法律法規(guī)限制,，目前在國內(nèi)新車市場上,，消費(fèi)者只能購買到搭載L1級或L2級自動(dòng)駕駛能力的車輛，而擁有更高水平的L2級自動(dòng)駕駛更是各方追捧的對象,。
經(jīng)過多年市場發(fā)展,，國內(nèi)車市產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象日益嚴(yán)重。于車企而言,，如何在激烈的市場競爭中滿足消費(fèi)市場的多樣化需求,，是擺在所有車企面前的一道待解難題。
對此,，業(yè)內(nèi)人士對《中國消費(fèi)者報(bào)》記者表示：“從某種程度上說,，當(dāng)搭載L2級自動(dòng)駕駛成為一種普遍現(xiàn)象，這項(xiàng)科技感十足的技術(shù)也就多少失去了它的神秘色彩,?！币环矫妫凑找筌囕v至高搭載L2級自動(dòng)駕駛能力;另一方面,，汽車企業(yè)意在通過這項(xiàng)技術(shù)賦能車輛市場競爭力,。在此背景下，為了滿足消費(fèi)者的使用需求,，汽車企業(yè)針對自動(dòng)駕駛功能展開了猛烈的宣傳攻勢,。
記者注意到，多家車企在介紹中將產(chǎn)品自動(dòng)駕駛級別定義為“L2+級”,。長城汽車在2021款WEY VV6上市時(shí),，宣稱車輛實(shí)現(xiàn)L2.9級自動(dòng)駕駛水平;奇瑞新能源在S61新車宣傳時(shí)，用“新車達(dá)到L2.99級自動(dòng)駕駛水平”來介紹;廣汽埃安LX新車型將搭載L2++級智能服務(wù)駕駛功能,，于今年內(nèi)完成首發(fā)上市,。
目前大多數(shù)中國自動(dòng)駕駛公司的主場仍在國內(nèi)市場。百度自動(dòng)駕駛項(xiàng)目一位國內(nèi)負(fù)責(zé)人告訴第一財(cái)經(jīng)記者,，在中國百度擁有500多輛自動(dòng)駕駛汽車上路,，今年預(yù)計(jì)還會(huì)持續(xù)增加。
在2021年全年加州的自動(dòng)駕駛事故方面,，文遠(yuǎn)知行發(fā)生3起,，小馬智行發(fā)生2起，所有其他中國公司均未發(fā)生過事故,。此外,，由于發(fā)生事故，去年11月DMV暫停了小馬智行無人駕駛測試許可,。
AutoX創(chuàng)始人,、董事長兼CEO肖健雄對第一財(cái)經(jīng)記者表示，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地需要有安全和多重冗余的技術(shù)保證,，以及大規(guī)模量產(chǎn)的能力,，在城市場景提供大范圍,、高密度的任意點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛服務(wù)。
不過由于RoboTaxi商業(yè)化前景面臨巨大的不確定性,，目前國內(nèi)多家自動(dòng)駕駛企業(yè)也在進(jìn)行多維度自動(dòng)駕駛的布局,，例如自動(dòng)駕駛小巴(RoboBus)的市場參與者就包括文遠(yuǎn)知行、百度阿波龍和輕舟Qcraft;自動(dòng)駕駛重卡(RoboTruck)的競爭市場同樣激烈,，包括圖森未來,、智加科技、嬴徹科技,、小馬智行和百度。此外,，華為,、小鵬、大疆,、地平線,、元戎啟行、MiniEye,、小馬智行等也在乘用車輔助駕駛領(lǐng)域展開競爭,。
