NEC研發(fā)出一種新的控制技術，能夠在保證高度安全性的同時,，將機器人在倉庫的搬運作業(yè)效率提高2倍,。該技術將于2023年實際應用，并計劃搭載在NEC的協(xié)作搬運機器人（注）上,。

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　　NEC研發(fā)的搬運機器人控制技術概要

　　近年來,，因人手不足和倉庫大型化等原因，在搬運作業(yè)領域引入機器人的進程正在加速,。然而到目前為止,，雖然為實現(xiàn)搬運作業(yè)自動化而引入機器人，但為了確保安全性,，必須控制其行駛速度,，搬運效率成為課題，并不能為生產(chǎn)率的提高提供助力,。另一方面,，如提高行駛速度，為了確保安全,，就需要設置搬運機器人專用通道和區(qū)域,，因此很難導入到現(xiàn)存?zhèn)}庫中。

　　此次,，NEC開發(fā)了依照安全風險來控制機器人的風險敏感概率控制技術,，該技術使用了可展現(xiàn)機器人控制中的不確定因素（如傳感器的測量誤差、模擬測試的結(jié)果與機器人實際運動的差值等）的模型,，以及數(shù)理金融的技巧,。

　　依靠該技術，機器人能夠自主判斷行進路線及速度,。在沒有作業(yè)者或地面沒有物品等障礙物的低風險場所,，機器人將以最短距離高速行駛；而在風險較高的場所,，機器人將選擇可以精準避開障礙物的路線低速行駛,。經(jīng)對比發(fā)現(xiàn),，使用此技術的機器人與以往的機器人在搬運作業(yè)時，作業(yè)時間減少了一半,，在確保安全性的同時可以將搬運效率提高2倍。另外,，即使不設置機器人專用區(qū)域也能實現(xiàn)安全性和高效性,，因此現(xiàn)有倉庫也可以使用。

　　NEC今后將通過作業(yè)現(xiàn)場的實證實驗進一步推進技術研發(fā),，以期早日將此技術應用于協(xié)作搬運機器人上,。