自動駕駛芯片戰(zhàn)役打響。
2021年11月16日,，高通在2021投資者大會上,，宣布與寶馬達(dá)成合作，從2025年開始,，寶馬新車將使用高通驍龍Ride自動駕駛平臺（含芯片）,。
不止英偉達(dá)，高通也開始搶占英特爾旗下Mobileye自動駕駛芯片市場,。
作為Mobileye曾經(jīng)最穩(wěn)固的伙伴之一,，寶馬的“叛離”被認(rèn)為是Mobileye“ADAS時代”的結(jié)束,，新的芯片戰(zhàn)爭開啟。
英特爾,、英偉達(dá),、高通三者之戰(zhàn)早在2017年已經(jīng)埋下了伏筆。
那一年前后,，智能駕駛計算平臺三大玩家先后宣布重磅動作：英特爾收購Mobileye,、英偉達(dá)與博世結(jié)成深度合作、高通收購恩智浦,，產(chǎn)業(yè)從萌發(fā)進(jìn)入到加速發(fā)展期,，智能駕駛計算平臺邁入新紀(jì)元。
實(shí)際上不止上述三位玩家,，華為、地平線,、特斯拉等國內(nèi)外一大批企業(yè)也在陸續(xù)加入戰(zhàn)局,。此前地平線創(chuàng)始人余凱曾表示，“芯片領(lǐng)域最終勝利者會很少,，甚至可能只有一二名,，第一名相比第二名還有巨大的優(yōu)勢?！?/p>
到底鹿死誰手,，好戲剛剛開始。
01
算法起步
1998年,，世界上還沒有輔助駕駛,，豐田工程師們正在為加強(qiáng)計算機(jī)輔助駕駛的立體視覺技術(shù)焦頭爛額。他們希望將立體相機(jī)安裝在汽車中,，兩個攝像頭并排放置,，以便發(fā)現(xiàn)車輛并與前面的汽車保持安全距離。
彼時,，以色列希伯來大學(xué)教師Amnon Shashua正在豐田開會,，其于3年前創(chuàng)立的公司CogniTens正服務(wù)于豐田，為后者在質(zhì)量控制流程中用數(shù)字圖像檢測“保險杠”,。
在聽到豐田工程師的設(shè)想后,，Shashua當(dāng)即否定了這個說法。他認(rèn)為,，不需要立體鏡頭,。檢測到車快撞到東西或者偏離車道線，提前發(fā)出警告,，只要一個單目攝像頭就可以,。這樣,，就不用只靠“保險杠”來提高安全性了?！爱?dāng)人閉上一只眼睛時,，并沒有影響觀察立體的能力?！?/p>
這個想法并非突然出現(xiàn)的,，此前在Shashua在希伯來大學(xué)圖書館，曾翻閱人類與機(jī)器視覺專家 Shimon Ullman 論文時發(fā)現(xiàn)一個小細(xì)節(jié)“人的視網(wǎng)膜與計算機(jī)十分相似”,，并把它記在了心里,。
豐田汽車公司半信半疑，但是最終同意給Shashua幾十萬美金,，去做研究,，證實(shí)這個理論的可行性。
回到以色列以后,，Shashua與好朋友Ziv Aviram說,，單個攝像機(jī)的方法低成本、高效,，且在擋風(fēng)玻璃中占用更少的空間,，會有很大的市場，因此,，他決定創(chuàng)建一家公司來做這件事,。這就是Mobileye的開始。
這并不是以色列人Shashua創(chuàng)立的第一家公司,，但是其最成功的的一次,，至少截止目前為止。
以色列的高校在商界十分活躍,，幾乎每家以色列大學(xué)和研究所都有自己的科技成果轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)和技術(shù)代理公司,，將實(shí)驗室研發(fā)出的技術(shù)成果、知識專利出售,，或進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)作,。
其中以希伯來大學(xué)最為著名。這家大學(xué)由科學(xué)家阿爾伯特·愛因斯坦,、心理學(xué)家西格蒙德·弗洛伊德等知名猶太學(xué)者共同創(chuàng)立,。迄今為止，希伯來大學(xué)的教授和校友共獲得8枚諾貝爾獎,。
1999年,，以豐田的項目為基礎(chǔ)，Shashua和Aviram成立了Mobileye,，即：汽車的眼睛,，致力于用單目視覺,，提供包括行人檢測、車道保持和自適應(yīng)巡航等輔助駕駛技術(shù),。
Δ 單目,、雙目、多目攝像頭特征對比
根據(jù)鏡頭個數(shù)的不同,，攝像頭可以分為單目,、雙目和多目攝像頭。單目攝像頭通過計算機(jī)視覺與人工智能算法對攝像頭獲取的信息進(jìn)行分析,，獲取有用的信息并做出相應(yīng)的判斷,。
在Mobileye的帶動下，目前單目攝像頭解決方案已經(jīng)相對成熟,，且成本低廉,，廣泛搭載于各類汽車上，用于對路況的判斷,。
隨著單目攝像頭的發(fā)展,，業(yè)內(nèi)也發(fā)現(xiàn)了其對于特殊場景處理困難的劣勢，并且Mobileye的壟斷地位也使得新入局玩家希望通過其他技術(shù)路徑實(shí)現(xiàn)彎道超車,，雙目攝像頭、多目攝像頭等技術(shù)在近年快速發(fā)展,。
其中,，繼承自Mobileye，特斯拉是攝像頭算法的另一大擁護(hù)者,，并逐步應(yīng)用了三目攝像頭,，但算法后置到FSD芯片上的Autopilot。特斯拉的攝像頭模塊將所有CMOS傳感器嵌入到PCB中,，而將圖像處理交給Autopilot的控制器完成,。與特斯拉不同的是，其他車企采用的三目攝像頭多來自采埃孚這一Tier 1供應(yīng)商,，而采埃孚的三目攝像頭搭載的也是Mobileye的算法能力,。
不過，受限于處理攝像頭數(shù)據(jù)的芯片,，雙目,、多目攝像頭當(dāng)前仍然只能使用定制化的FPGA，單目攝像頭仍是業(yè)內(nèi)最成熟的技術(shù)路徑,。
