帝國理工學(xué)院的研究團隊近日開發(fā)了一種靈活性非常強的機器人手臂,，能夠在多個場景中發(fā)揮作用。它也是用戶友好型的,，因為這個機器人可以在增強現(xiàn)實（AR）眼鏡的幫助下被扭曲成形狀,。

　　與許多機器人手臂僵硬的肢體和牢固的關(guān)節(jié)相比，這種可塑性強的機器人擁有一定程度的靈活性,，使其能夠向各個方向扭轉(zhuǎn),，并鎖定到位。內(nèi)部有滑膩的膠合板層,，它們相互滑動,，支持這種多功能性。

　　這項研究發(fā)表在 IEEE Robotics & Automation Magazine 雜志上,，作者是諾克拉斯·羅哈斯博士（帝國理工學(xué)院戴森設(shè)計工程學(xué)院）,，以及共同第一作者博士研究員亞歷克斯·蘭恩（計算機系）和安格斯·克拉克（戴森設(shè)計工程學(xué)院）。

　　在實踐中,，使用該機器人的人必須將其彎曲成所需的形狀,。然而，在沒有指導(dǎo)的情況下,，準確地彎曲或扭轉(zhuǎn)機器人手臂的形狀,，說起來容易做起來難。正如羅哈斯博士所指出的,，調(diào)整這些機器人的關(guān)鍵問題之一是在新位置的準確性,。人類在確保機器人將被準確調(diào)整以匹配模板方面并不那么出色。

　　于是,，研究人員通過 AR 方式來幫助用戶應(yīng)對這一挑戰(zhàn),。工程、設(shè)計和科學(xué)的研究人員已經(jīng)開發(fā)了一個系統(tǒng),，可以幫助用戶使用增強現(xiàn)實（AR）護目鏡準確地塑造機器人,。配備了混合現(xiàn)實智能眼鏡和運動跟蹤相機，用戶只需調(diào)整機器人,，使其與疊加在其真實世界環(huán)境上的模板或設(shè)計相匹配,。當(dāng)機器人被成功配置后，模板將變成綠色,，機械臂可以被鎖定在原地,。

　　有了這個，用戶就可以有一系列的位置來進行廣泛的應(yīng)用,。這簡化了調(diào)整可塑性機器人的想法,，即使沒有太多的技術(shù)專長也能操作。這個系統(tǒng)在 5 名有機器人經(jīng)驗但沒有操縱可塑形機器人經(jīng)驗的男子（20-26歲）身上進行了測試。參與者成功地塑造了機器人的形狀,，正如發(fā)表在IEEE機器人與自動化雜志上的那樣,。