文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
DOI: 10.19358/j.issn.2096-5133.2022.03.009
引用格式: 鄔春學(xué),賀欣欣. 基于ResNet50對(duì)地震救援中人體姿態(tài)估計(jì)的研究[J].信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)安全,,2022,,41(3):50-58,70.
0 引言
據(jù)EM-DAT報(bào)道[1]稱,,2000年至2019年間特大地震自然災(zāi)害導(dǎo)致死亡的受災(zāi)人數(shù)在九種自然災(zāi)害死亡人數(shù)中居首位,,大約占總受災(zāi)人數(shù)的58%,在地震發(fā)生后高效率地救援十分必要,?;诔墒斓挠布O(shè)備[2],救援無人機(jī)搜尋傷員對(duì)其進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別與狀態(tài)分析,,可顯著提高救援的效率,。因此,開展基于深度學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)無人機(jī)災(zāi)后救援人體姿態(tài)估計(jì)研究顯得十分必要[3-4],。
目前,,無人駕駛的多旋翼無人機(jī)配備了高清攝像頭和高性能的電池,可滿足長(zhǎng)時(shí)間懸停并傳輸震后實(shí)時(shí)救援的畫面[5],。在此基礎(chǔ)上,,通過無人機(jī)獲取的震后救援現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)圖像,采用深度學(xué)習(xí)檢測(cè)和跟蹤方法[6]對(duì)受災(zāi)后傷員的位置以及人體姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè),,以供指揮中心進(jìn)行快速部署救援并能夠掌握震后的全局狀況,。通常情況下,其對(duì)人體骨骼的關(guān)鍵部件的具體檢測(cè)精度有一定的要求,,不僅要對(duì)整個(gè)人體進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè),,而且還要對(duì)人體的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),例如頭部、肩關(guān)節(jié),、肘關(guān)節(jié),、膝蓋等部分進(jìn)行更詳細(xì)的檢測(cè)和跟蹤,從而掌握更詳細(xì)的震后人員狀態(tài),。
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作者信息:
鄔春學(xué),,賀欣欣
(上海理工大學(xué) 光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院,上海200093)