近日,，中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司旗下江南造船（集團(tuán)）有限責(zé)任公司自行設(shè)計(jì),、集成制造的“型材焊接面底漆自動(dòng)處理單元”、聯(lián)合研制的“零件自由邊智能倒角單元”在該公司生產(chǎn)三區(qū)聯(lián)合車間相繼完成了聯(lián)調(diào)試驗(yàn),。這標(biāo)志著2套智能制造單元突破了工程化“最后一公里”,，具備了連續(xù)生產(chǎn)能力，也標(biāo)志著江南造船在綠色制造,、智能制造領(lǐng)域邁出了堅(jiān)實(shí)的一步,。

型材是船體結(jié)構(gòu)的重要組成零件，在船舶建造中大量應(yīng)用,。在船體建造中,，為保證型材焊接質(zhì)量，需將型材焊接區(qū)域內(nèi)正,、反,、底三面底漆去除后再進(jìn)行焊接作業(yè)。長(zhǎng)期以來,，該項(xiàng)工作都采用手工打磨作業(yè)方式,，為了去除三面底漆，作業(yè)過程中還需對(duì)型材進(jìn)行翻身,，因此工作量大,、作業(yè)效率低。

2021年,，江南造船智能制造專項(xiàng)組提出建設(shè)型材焊接面底漆自動(dòng)處理單元的規(guī)劃,，在資深專家指導(dǎo)下，聯(lián)合攻關(guān)項(xiàng)目組經(jīng)過多重調(diào)研,、論證,、評(píng)審和流程再造，搭建了試驗(yàn)臺(tái)架,，開展了清洗工藝調(diào)試和型材焊接面底漆清洗試驗(yàn)等,，在聯(lián)合車間完成了基建改造、硬件安裝,、分模塊單調(diào),、整體聯(lián)調(diào)等工作，最終成功實(shí)現(xiàn)型材整料底漆自動(dòng)清洗。

整個(gè)單元包含進(jìn)料,、定位,、清洗、下料四大工序,，由傳統(tǒng)的人工打磨升級(jí)為自動(dòng)清洗,，一鍵啟動(dòng)后，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械輸送,、精準(zhǔn)定位,、隨形清洗、自動(dòng)下料等功能,，整個(gè)清洗過程可完全自動(dòng)化,。此單元正式投產(chǎn)后，將大幅減少人工需求,、改善工廠環(huán)境,、提升作業(yè)效率，助力實(shí)現(xiàn)建設(shè)智能工廠,、綠色工廠的目標(biāo),。

自由邊倒角是保證零件涂裝質(zhì)量的重要基礎(chǔ)。從小組立,、中組立,、分段到總段建造過程中，每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都存在倒角作業(yè),，江南造船每年需要倒角的板材零件達(dá)百萬件,，物量巨大。此前倒角工作完全依靠人工,，效率低、質(zhì)量控制難,，同時(shí),，打磨粉塵大，對(duì)員工身體造成危害,，亟需一種綠色高效的零件自由邊倒角裝備,。

為提升零件自由邊倒角效率、降低倒角過程中的環(huán)境污染,，2021年4月,，零件自由邊智能倒角單元項(xiàng)目正式列入江南造船智能制造專項(xiàng)，經(jīng)過方案論證,、單元研發(fā),、試驗(yàn)驗(yàn)證、基建改造、硬件安裝,、軟件聯(lián)調(diào),，單元于2022年2月在生產(chǎn)三區(qū)聯(lián)合車間正式落地，達(dá)到整體流程貫通狀態(tài),。

整個(gè)單元包含抓取,、倒角、翻身,、理料四大工序,，一鍵啟動(dòng)后，可實(shí)現(xiàn)零件無序抓取,、智能判別,、機(jī)器人雙面倒角、理料分揀等全流程自動(dòng)化作業(yè),，整個(gè)過程無需人工參與,，可顯著改善工作環(huán)境，體現(xiàn)以員工為本的發(fā)展理念,。這套單元正式投產(chǎn)后,，江南造船將以打造“黑燈單元”為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無人值守情況下連續(xù)工作,，真正解放人力,、提升效率。