近日,，中國船舶集團有限公司旗下江南造船（集團）有限責(zé)任公司自行設(shè)計、集成制造的“型材焊接面底漆自動處理單元”,、聯(lián)合研制的“零件自由邊智能倒角單元”在該公司生產(chǎn)三區(qū)聯(lián)合車間相繼完成了聯(lián)調(diào)試驗,。這標(biāo)志著2套智能制造單元突破了工程化“最后一公里”，具備了連續(xù)生產(chǎn)能力,，也標(biāo)志著江南造船在綠色制造,、智能制造領(lǐng)域邁出了堅實的一步。

型材是船體結(jié)構(gòu)的重要組成零件,，在船舶建造中大量應(yīng)用,。在船體建造中，為保證型材焊接質(zhì)量,，需將型材焊接區(qū)域內(nèi)正,、反、底三面底漆去除后再進行焊接作業(yè),。長期以來,，該項工作都采用手工打磨作業(yè)方式，為了去除三面底漆,，作業(yè)過程中還需對型材進行翻身,，因此工作量大、作業(yè)效率低,。

2021年,，江南造船智能制造專項組提出建設(shè)型材焊接面底漆自動處理單元的規(guī)劃，在資深專家指導(dǎo)下,，聯(lián)合攻關(guān)項目組經(jīng)過多重調(diào)研,、論證、評審和流程再造,，搭建了試驗臺架,，開展了清洗工藝調(diào)試和型材焊接面底漆清洗試驗等，在聯(lián)合車間完成了基建改造,、硬件安裝,、分模塊單調(diào)、整體聯(lián)調(diào)等工作,，最終成功實現(xiàn)型材整料底漆自動清洗,。

整個單元包含進料、定位,、清洗,、下料四大工序,，由傳統(tǒng)的人工打磨升級為自動清洗，一鍵啟動后,，可實現(xiàn)機械輸送,、精準(zhǔn)定位、隨形清洗,、自動下料等功能,，整個清洗過程可完全自動化。此單元正式投產(chǎn)后,，將大幅減少人工需求,、改善工廠環(huán)境、提升作業(yè)效率,，助力實現(xiàn)建設(shè)智能工廠,、綠色工廠的目標(biāo)。

自由邊倒角是保證零件涂裝質(zhì)量的重要基礎(chǔ),。從小組立,、中組立、分段到總段建造過程中,，每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都存在倒角作業(yè),，江南造船每年需要倒角的板材零件達(dá)百萬件,，物量巨大,。此前倒角工作完全依靠人工，效率低,、質(zhì)量控制難,，同時，打磨粉塵大,，對員工身體造成危害,，亟需一種綠色高效的零件自由邊倒角裝備。

為提升零件自由邊倒角效率,、降低倒角過程中的環(huán)境污染,，2021年4月，零件自由邊智能倒角單元項目正式列入江南造船智能制造專項,，經(jīng)過方案論證,、單元研發(fā)、試驗驗證,、基建改造,、硬件安裝、軟件聯(lián)調(diào),，單元于2022年2月在生產(chǎn)三區(qū)聯(lián)合車間正式落地,，達(dá)到整體流程貫通狀態(tài),。

整個單元包含抓取、倒角,、翻身,、理料四大工序，一鍵啟動后,，可實現(xiàn)零件無序抓取,、智能判別、機器人雙面倒角,、理料分揀等全流程自動化作業(yè),，整個過程無需人工參與，可顯著改善工作環(huán)境,，體現(xiàn)以員工為本的發(fā)展理念,。這套單元正式投產(chǎn)后，江南造船將以打造“黑燈單元”為目標(biāo),，實現(xiàn)長時間無人值守情況下連續(xù)工作,，真正解放人力、提升效率,。