智能汽車指的是利用傳感識別技術(shù),、自動駕駛技術(shù),、人工智能技術(shù),、ADAS 等技術(shù),，通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實現(xiàn)與人、車,、路等的智能信息交換,，使車輛具備智能的環(huán)境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態(tài),，并使車輛按照人的意愿到達(dá)目的地的自動行駛汽車,。

未來汽車智能必將包含駕駛、車網(wǎng)聯(lián),、駕駛艙的智能?，F(xiàn)階段已經(jīng)有一些智能的雛形了，但離真正的智能還有一段距離,。

車聯(lián)網(wǎng)是以車內(nèi)網(wǎng),、車際網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn),，在車分別與車,、路、行人及互聯(lián)網(wǎng)等之間,，進(jìn)行無線通訊和信息交換的大系統(tǒng),，是能夠?qū)崿F(xiàn)智能交通管理、智能動態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制的一體化網(wǎng)絡(luò),。車聯(lián)服務(wù)AI化,，首先是內(nèi)核，AI的內(nèi)核是以多維度的大數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)資料來通過模型訓(xùn)練和算法收斂去提供精準(zhǔn)化的個性服務(wù),將汽車打造成為用戶提供主動服務(wù)的智能伙伴,。

智能駕駛本質(zhì)上涉及注意力吸引和注意力分散的認(rèn)知工程學(xué),，主要包括網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航、自主駕駛和人工干預(yù)三個環(huán)節(jié),。智能駕駛的前提條件是,，我們選用的車輛滿足行車的動力學(xué)要求，車上的傳感器能獲得相關(guān)視聽覺信號和信息,，并通過認(rèn)知計算控制相應(yīng)的隨動系統(tǒng),。智能駕駛的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航，解決我們在哪里、到哪里,、走哪條道路中的哪條車道等問題;自主駕駛是在智能系統(tǒng)控制下,，完成車道保持、超車并道,、紅燈停綠燈行,、燈語笛語交互等駕駛行為;人工干預(yù)，就是說駕駛員在智能系統(tǒng)的一系列提示下,，對實際的道路情況做出相應(yīng)的反應(yīng),。

智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的復(fù)雜程度和自動化程度是很高的，伴隨著高穩(wěn)定性的必定是高風(fēng)險,。以我國為例,，我國大好河山帶來的道路環(huán)境的復(fù)雜度是極高的，全天候,、全路況以及對人與物的感知都對智能汽車提出了更高的要求,，而且傳統(tǒng)的統(tǒng)計驗證基本上不太適用于智能汽車的要求。并且,，智能駕駛需要的是車與車,、車與路燈信息的交互，傳統(tǒng)的基礎(chǔ)道路設(shè)施難免會影響其發(fā)展,。雖說目前國內(nèi)有少數(shù)車企已經(jīng)開始有了自己的“智能網(wǎng)聯(lián)新出行”的規(guī)劃,，但是涉及到道路基礎(chǔ)建設(shè)及城市統(tǒng)籌規(guī)劃，這也是一道不小的坎,。

智能汽車的任務(wù)決策主要對應(yīng)于人的引導(dǎo)層,。任務(wù)決策與路徑導(dǎo)航、動力學(xué)控制密切結(jié)合,，共同完成自動駕駛過程的三個層次,，即導(dǎo)航、引導(dǎo)和操控,。無人駕駛汽車行駛之前,，先采用導(dǎo)航算法搜索一條從起點到終點的可行路線，進(jìn)入自動駕駛過程中,，由決策模塊決定具體的行車模式(超車,、換道、跟車等等),，并規(guī)劃每一個模式的行車軌跡,，最后由自動控制算法實現(xiàn)對行車軌跡的跟蹤。整個無人駕駛過程也要考慮人和車的交互,。因為人是智能汽車的最終使用者,，他的需求與特性決定了智能汽車的功能，如安全性,、經(jīng)濟(jì)性,、舒適性、交通流平順性等,。

高性能的動力學(xué)控制是實現(xiàn)自動駕駛功能的一個屏障,，但到目前為止受到的關(guān)注度不高。目前的技術(shù)難題有兩個：第一個是極限工況的橫向動力學(xué)控制,，最核心是輪胎動力學(xué)特性,。第二個是滿足多性能需求的縱向動力學(xué)控制。例如：滿足安全性和舒適性的前提下,，實現(xiàn)縱向控制的燃油消耗最小化,。這兒主要討論第一個問題：輪胎是一個特殊的半柔性部件，它具有側(cè)偏,、飽和,、縱橫向耦合等特性，且隨著雨,、雪等路面參數(shù)變化很大,。不難看出，目前國內(nèi)外無人駕駛汽車的行駛道路都是干燥的,、整潔的,，不存在雨路、雪路,、泥路等特殊路面,。但是汽車的行駛環(huán)境是多種多樣的，這樣的環(huán)境下車的控制與常規(guī)情況十分不同的,。

智能汽車發(fā)展也不是單獨一個行業(yè)能夠主導(dǎo),，很有可能是汽車、IT,、交通,、電子、通信等諸多行業(yè)共同合作,，最后融合的一個產(chǎn)物?，F(xiàn)在看到的一個狀況是，IT行業(yè)的宣傳口號最響,，汽車行業(yè)在奮起直追,，其他行業(yè)也不甘寂寞。我想最后能夠形成這個產(chǎn)業(yè)的時候,，應(yīng)該不是哪個行業(yè)能夠主導(dǎo)的,，因為有車沒有算法，有算法沒有車，最后的結(jié)局應(yīng)該都是一樣的,。