印制線路板（PCB）是技術密集型和資金密集型行業(yè),，同時也是勞動密集型行業(yè),。隨著人口紅利消失,，線路板企業(yè)正面臨著越來越嚴重的勞動力短缺與用工成本上升的壓力。以“自動化設備＋工業(yè)機器人”取代傳統(tǒng)的“半自動化設備＋人工操作”的生產模式將成為產業(yè)調整方向,。

藍芯科技以深度視覺賦能機器人,，致力于為所有制造業(yè)提供安全、可靠,、智能的機器人產品和柔性物流解決方案,，為企業(yè)減員降本、提效增產,。近期,，藍芯科技為某3C企業(yè)提供的二期視覺SLAM機器人已通過測試，即將發(fā)往項目現場,。

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項目背景

該企業(yè)是電路板（PCB）,、集成電路載板（IC Carrier）的世界級供貨商A集團的主要生產基地。工廠面積超過13萬平方米,，從這里生產出來的產品銷往世界各地,，廣泛應用于各類3C消費類產品中。在企業(yè)快速發(fā)展過程中,，生產的短板逐漸暴露,。

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企業(yè)痛點

· 產線物流路線長：以人工方式為產線運送物料，耗費在路上的時間成本高,，工人每日步數達10萬＋,。

· 生產管理難：線邊備料區(qū)碼放雜亂，識別揀料效率低,，物料交接需多次核對,，費時費力，影響整體生產效率,。

· 企業(yè)招工難：受各地疫情防控政策影響,，人口流動性降低，招工更加困難,。

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項目難點

· 機器人行駛路徑周邊環(huán)境復雜,，透明的玻璃門、隨時移動的貨架,、行走的工人,，對機器人的定位是嚴峻考驗，激光導航不適用,。

· 機器人需和風淋室自動門進行通訊才能進出,，交互復雜。

· 任務呼叫方式及車輛路徑方式全部由PLC端控制，整體對通訊要求較高,。

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藍芯物流方案

方案整體流程：產線發(fā)起搬運需求——VMR前往上料點自動對接托架取料——自動搬運芯片板進入風淋室——進入無塵車間和產線碼頭對接卸載芯片板——進入休息區(qū)待命,。

方案關鍵環(huán)節(jié)：

· 引入藍芯視覺SLAM機器人VMR，不依賴地面參照物,，定位穩(wěn)定,，單次搬運芯片板50－100PCS。

· 線邊備料區(qū)重新規(guī)劃,，設置備料位托架,，VMR通過視覺對接托架自動取料。

機器人加載3D視覺避障傳感器,，更適合人機共融環(huán)境,。

機器人調度系統(tǒng)對接ERP、MES,、WMS，提高產線的信息化和自動化,，物料去向可追溯,。

配套軟／硬件：

機器人產品：

藍芯視覺SLAM機器人搭載LX－MRDVS，兼具視覺導航／視覺對接／視覺避障功能,，負載300／600／1000KG可選,。

調度系統(tǒng)：

藍芯機器人調度系統(tǒng)與ERP、MES,、WMS系統(tǒng)互聯(lián),，物流數據可查，機器人狀態(tài)可視,。

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項目價值

· 解決了企業(yè)招工難的問題,，節(jié)約了人力成本支出。

· 機器人7x24小時運行,，加快工作節(jié)拍,，提高企業(yè)生產效率和產能。

· 避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅,，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入,。

· 減少重復、枯燥工序對工人狀態(tài)影響而導致的效率和質量的下降和事故率,。

· 企業(yè)現場管理優(yōu)化,，品牌形象提升。

進一步向無人工廠,、黑燈工廠邁進,，提高企業(yè)競爭力。

【藍芯科技簡介】藍芯科技是智能視覺機器人的全球引領者，團隊核心成員來自中科院,、復旦,、浙大及國內知名機器人企業(yè)。公司通過自研移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX－MRDVS賦予移動機器人強視覺感知能力,，為制造業(yè)提供安全／可靠／智能的柔性物流解決方案,。藍芯科技的產品和解決方案已覆蓋3C、半導體,、新能源,、包裝、鐵路化工,、服裝,、醫(yī)藥、工程機械等眾多行業(yè),，合作客戶包括華為,、中興、美的,、東芝,、富士康、海力士,、商飛,，以及光伏、鋰電等行業(yè)的頭部企業(yè),。