9490天，即將破萬(wàn)的一個(gè)數(shù)字,，意味著胡磊教授踏入醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域已近26年,。1997年,，正在北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所任教的胡教授第一次參加“立體定向腦外科機(jī)器人系統(tǒng)”研究，從此打開了新世界的大門,。
2016年,，機(jī)緣巧合之下，他做了一個(gè)很重要的戰(zhàn)略選擇：成立鑄正機(jī)器人,，從研究者走向創(chuàng)業(yè)者,。這一年，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)風(fēng)起云涌,。從政策端而言,，國(guó)家工業(yè)和信息化部、發(fā)改委,、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五發(fā)展規(guī)劃》,，提出開展手術(shù)機(jī)器人在三甲醫(yī)院智能手術(shù)中心的試點(diǎn)示范;產(chǎn)業(yè)端蓄勢(shì)待發(fā)。同樣也是這一年,，骨科手術(shù)機(jī)器人海外投資額增長(zhǎng)超300%,，總投資達(dá)到13.6億美元。
脊柱手術(shù)機(jī)器人吸引了胡教授的目光,。從底層邏輯而言,，評(píng)估手術(shù)機(jī)器人最重要的維度之一就是臨床獲益程度，而脊柱手術(shù)精準(zhǔn)化的核心需求恰巧支撐了此類手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展,。
脊柱外科手術(shù)往往需植入椎弓根螺釘,、鋼板等器械，以便進(jìn)行椎間融合,。但手術(shù)區(qū)域接近脊髓與神經(jīng)根,，徒手植入極易引起椎弓根損傷,，螺釘移位也可能造成神經(jīng)血管損傷、硬膜囊損傷等,。術(shù)中為觀察椎弓根螺釘及鋼板植入準(zhǔn)確性,，還需進(jìn)行大量的X線透視。種種特性導(dǎo)致脊柱手術(shù)時(shí)間較長(zhǎng),、精度不高,、外科醫(yī)生工作負(fù)荷較大且需經(jīng)受大量輻射。
手術(shù)機(jī)器人好處真的很多,。通常,，實(shí)施開放式外科手術(shù)需要輸血，會(huì)帶來(lái)傳染疾病等危險(xiǎn),，而機(jī)器人做手術(shù)則出血很少,。普通開放式外科手術(shù)，患者則需2天至3天才可出院,，6周后才恢復(fù)正?；顒?dòng)，而用機(jī)器人做手術(shù)后,，患者1天即可出院,，1周后即可正常活動(dòng),。此外,，以前列腺切除術(shù)為例，如果手術(shù)失誤,，切斷了前列腺周圍的神經(jīng),，可導(dǎo)致陽(yáng)痿，因此精確切口非常重要,，普通前列腺切除術(shù)有25%%到60%%的患者患陽(yáng)痿,。但是，利用機(jī)器人做手術(shù),，術(shù)后患者患陽(yáng)痿的比率很低,。心臟外科的醫(yī)生利用機(jī)器人做手術(shù)，如修理二尖瓣和實(shí)施動(dòng)脈手術(shù),，可不用打開肋骨,，患者的切口只有3.7至5厘米，而不是傳統(tǒng)手術(shù)的20至25厘米切口,，如此既減少了患者的疼痛,，又減少了流血及外傷。,、
機(jī)器人輔助神經(jīng)外科手術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1,、機(jī)器人具有靈巧的結(jié)構(gòu)和裝置,，可實(shí)現(xiàn)精確的定位和保持穩(wěn)定的手術(shù)姿態(tài)，從而能進(jìn)行精確的手術(shù),。2,、先進(jìn)的機(jī)器人控制技術(shù)和友好的人機(jī)接口技術(shù)，使手術(shù)的精度和靈巧性大為提高 (可消除人手的震顫,，提高醫(yī)生的技能),，且手術(shù)更加微創(chuàng),。3,、機(jī)器人可以連續(xù)工作，術(shù)中不會(huì)疲勞,，工作穩(wěn)定,、可靠。4,、可進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù),。5、可提供一個(gè)適合人體力學(xué)的操作環(huán)境,，使術(shù)者的疲勞程度降到最低,，從而提高了手術(shù)的安全度。
"真不敢相信,，手術(shù)能夠做得這么精細(xì),。挺神奇的。"6月8日,，在昆明醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院(下稱：昆醫(yī)大附二院),，一位患者在零距離觀摩了醫(yī)生用手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行的模擬手術(shù)之后發(fā)出感慨。當(dāng)天,，"達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人健康中國(guó)行"科普活動(dòng)云南首站在昆醫(yī)大附二院舉行,。活動(dòng)上,，昆醫(yī)大附二院泌尿外科主任王劍松表示,，自引進(jìn)達(dá)芬奇機(jī)器人以來(lái)，包括自己在內(nèi),，科室使用該機(jī)器人做手術(shù)突破100臺(tái)的已經(jīng)有兩人,。"達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)比普通腹腔鏡看得更清晰、操作更準(zhǔn)確,，且設(shè)計(jì)更加人性化,，極大地提高了手術(shù)的精準(zhǔn)性和安全性，大大加快了患者術(shù)后的康復(fù),。"
“在中國(guó),，機(jī)器人手術(shù)滲透率只有1%,，而美國(guó)達(dá)到了10-15%。我們希望產(chǎn)品能夠真正為病人服務(wù),，接下來(lái)將會(huì)加大市場(chǎng)的投放速度,，真正用自主創(chuàng)新引領(lǐng)世界發(fā)展?！?/p>
