一款全球首創(chuàng)的全骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品正式發(fā)布,。這款產(chǎn)品可以輔助醫(yī)生完成全膝關(guān)節(jié)置換,、全髖關(guān)節(jié)置換、單髁膝關(guān)節(jié)置換,、脊柱和創(chuàng)傷等多種骨科手術(shù),，大幅提升骨科手術(shù)的精準(zhǔn)度和病患后期康復(fù)程度。

據(jù)了解,，骨圣元化骨科手術(shù)機(jī)器人是由元化智能科技(深圳)有限公司(以下簡稱“元化智能”)旗下全資子公司骨圣元化機(jī)器人(深圳)有限公司(以下簡稱“骨圣元化”)自主研發(fā),。骨圣元化全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人打破了國外技術(shù)壟斷，擁有自主研發(fā)的導(dǎo)航方案和軟件系統(tǒng),。手術(shù)過程中不需要截骨板(或類似工具)輔助,，無需使用骨釘對病人腿部的手術(shù)部位進(jìn)行固定，機(jī)械臂以智能交互的方式全程輔助醫(yī)生完成精準(zhǔn)截骨操作,。

據(jù)數(shù)據(jù)顯示,，2011年我國關(guān)節(jié)置換總量每年有22萬臺，而到2019年已經(jīng)超過95萬臺,?？梢婈P(guān)節(jié)置換術(shù)是已經(jīng)比較常見的手術(shù)，也是比較成熟的手術(shù),。但是即便如此,，在臨床過程當(dāng)中仍然面臨不少問題，首先手術(shù)操作復(fù)雜,，工具復(fù)雜,。其次手術(shù)安全性以及創(chuàng)傷大，風(fēng)險高,。

以往,，骨科手術(shù)導(dǎo)航多依據(jù)患者CT影像等信息進(jìn)行3D模型重建,，進(jìn)而虛擬出手術(shù)規(guī)劃路徑。鑄正機(jī)器人獨辟蹊徑,，首創(chuàng)直觀圖像定位方法。它形成顯示手術(shù)路徑與周邊危險區(qū)域關(guān)系的直觀圖,，在不改變醫(yī)生原有手術(shù)習(xí)慣的同時,，實現(xiàn)了他們用雙眼驗證定位準(zhǔn)確性的可能。

從手術(shù)過程來看,，經(jīng)椎弓根內(nèi)固定手術(shù)的關(guān)鍵是掌握好進(jìn)針點及進(jìn)針角度,。鑄正機(jī)器人通過C臂上安裝的激光靶向定位器投影出椎弓根輪廓的中心點，通過自研耗材雙圓環(huán),，應(yīng)用三點一線的原理,，計算椎弓根的入針路徑。當(dāng)定位完成后,，驗證入針點位置投影落在最內(nèi)側(cè)小圓環(huán)內(nèi),，不超出小圓環(huán)邊界標(biāo)志，即可確認(rèn)精準(zhǔn)定位已經(jīng)完成,。這種方式保證了進(jìn)針點在椎弓根范圍內(nèi),，不傷及周圍遍布的神經(jīng)、血管以及臟器,。

62歲的吳阿姨,，因右膝關(guān)節(jié)疼痛伴活動受限9年余，到醫(yī)院關(guān)節(jié)外科就診,，X線片提示為右膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)間室骨性關(guān)節(jié)炎,，膝內(nèi)側(cè)間隙狹窄。經(jīng)過詳細(xì)評估患者病情,，醫(yī)療團(tuán)隊與患者及家屬充分溝通,，決定采用機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)。術(shù)前為患者設(shè)定了詳細(xì)的手術(shù)方案,，完善患者下肢影像學(xué)檢查,，安裝導(dǎo)航定位裝置、采點配準(zhǔn),、機(jī)械臂磨削等,，做好全面的準(zhǔn)備。手術(shù)中,，在團(tuán)隊醫(yī)護(hù)的共同協(xié)作下,，按照標(biāo)準(zhǔn)操作流程，涂意輝教授團(tuán)隊在1個多小時后成功完成了該例手術(shù),，術(shù)后患者無任何不適,，幾天后順利出院,。

唐奶奶于10年前出現(xiàn)左膝關(guān)節(jié)疼痛、腫脹,，一直不以為意,。5月初，唐奶奶左膝關(guān)節(jié)疼痛加重,，甚至不能正常彎曲,，行走困難，慕名到省人民醫(yī)院關(guān)節(jié)外科診治,。海南知名骨科專家,、省人民醫(yī)院骨科醫(yī)學(xué)中心主任兼關(guān)節(jié)外科主任林堅平教授團(tuán)隊，為唐奶奶細(xì)致檢查后,，最終確診為“膝關(guān)節(jié)退行性改變”,，需要進(jìn)行膝關(guān)節(jié)表面置換手術(shù)。

林堅平教授介紹,，在傳統(tǒng)人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)中,，完全憑專家個人經(jīng)驗操作，因患者個體差異,，難免出現(xiàn)誤差,，因此影響患者術(shù)后生活質(zhì)量。由于唐奶奶年事高,、病情特殊,，常規(guī)手術(shù)的風(fēng)險較大。

林堅平教授表示,，骨科手術(shù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用,，可在術(shù)前對患者進(jìn)行個體化建模、測量和設(shè)計,，保證術(shù)中精確安全操作,，從而輔助完成個體化、精準(zhǔn)化的人工關(guān)節(jié)置換手術(shù),，極大降低了術(shù)后力線不理想,、關(guān)節(jié)脫位、假體松動等情況的發(fā)生率,。

在手術(shù)機(jī)器人的輔助下,，能夠在4個不到1厘米的小切口下快速完成導(dǎo)航定位、置釘?shù)牟僮?，進(jìn)一步減少手術(shù)創(chuàng)傷和患者術(shù)中放射線暴露的風(fēng)險,。范先生術(shù)后第一天就能下床活動，術(shù)后四天腰痛緩解出院,，目前隨診情況良好,。