北京時(shí)間 8 月 4 日上午消息,,據(jù)報(bào)道,,一位機(jī)器人“外科醫(yī)生”將被送往國際空間站開展測(cè)試,,有朝一日甚至可能在太空中獨(dú)立操刀手術(shù),。
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國際空間站位于近地軌道上,,距地表約 409 公里,,每 90 分鐘繞地球一周,,移動(dòng)速度每秒 7.8 千米,。
在 NASA 數(shù)年來的支持和贊助下,,美國內(nèi)布拉斯加州的科學(xué)家們成功打造出了這臺(tái)名叫“MIRA”的機(jī)器人,,意為“小型活體機(jī)器人助手”。它將在 2024 年升空前往國際空間站,,用仿真組織演示一番自己的切割能力,。
科學(xué)家稱,它可以在未來的火星任務(wù)中幫宇航員修復(fù)破裂的闌尾,、或是在遙遠(yuǎn)的戰(zhàn)場(chǎng)上取出軍人體內(nèi)的彈片,。
MIRA 機(jī)器人是內(nèi)布拉斯加大學(xué)林肯分校工程學(xué)院教授謝恩?法利特的作品。今年四月,,NASA 宣布已向該大學(xué)發(fā)放 10 萬美元獎(jiǎng)金,,讓機(jī)器人準(zhǔn)備好 2024 年開展測(cè)試任務(wù)。
內(nèi)布拉斯加大學(xué)工程學(xué)教授謝恩?法利特是 MIRA 機(jī)器人的發(fā)明者
“NASA 長期以來一直很支持這項(xiàng)研究,。我們的機(jī)器人有機(jī)會(huì)登上國際空間站,。”
MIRA 機(jī)器人僅重兩磅(約合 0.9 千克),,呈纖長的圓柱狀,,底部有兩根可移動(dòng)的操作臂,每根各配有一件迷你版工具,,一件用于抓取,,另一件用于切割。未來有一天,,它們將會(huì)切割和抓握真正的人體器官與組織,,但出于安全考慮,,在此之前還需開展多年的研發(fā)和測(cè)試工作。
目前,,該機(jī)器人可以通過患者腹部的單個(gè)切口,、將手術(shù)工具插入體內(nèi),并由外科醫(yī)生通過一旁的操控臺(tái)來控制,,但未來可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作,。
“隨著人們?cè)谔罩凶叩迷絹碓竭h(yuǎn),也許說不定哪天就需要做手術(shù),?!狈ɡ亟淌诒硎荆拔覀冋谂?shí)現(xiàn)這一目標(biāo),?!?/p>
登上國際空間站后,MIRA 將獨(dú)立完成工作,,無需醫(yī)生或宇航員在旁指導(dǎo),。不過這些操作不會(huì)使用真正的人體組織。相反,,它將在一臺(tái)微波爐大小的實(shí)驗(yàn)箱中模擬各種手術(shù)動(dòng)作,,比如切斷繃緊的橡皮筋、推動(dòng)串在電線上的金屬環(huán)等等,。
不過據(jù)法利特教授估計(jì),,MIRA 還要再過 50 至 100 年才能獨(dú)立開展操作。2024 年測(cè)試的目標(biāo)也并不是機(jī)器人的自動(dòng)化水平,,而是為了在零重力環(huán)境下對(duì)機(jī)器人的操作能力進(jìn)行微調(diào),。
按照程序設(shè)定,這臺(tái)設(shè)備可以獨(dú)立開展測(cè)試,,從而減少對(duì)空間站通訊帶寬的占用,,并盡量縮減宇航員在這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)上花費(fèi)的時(shí)間。
“宇航員只需要打開開關(guān),,機(jī)器人就會(huì)自己開始實(shí)驗(yàn),。過了兩小時(shí),宇航員再把開關(guān)關(guān)上就行了,?!?/p>
法利特教授和該校工程學(xué)研究生蕾切爾?瓦格納明年將一起完成發(fā)射前的最后完善工作,通過編寫軟件,,讓 MIRA 能夠在空間站的實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)進(jìn)行作業(yè),;此外還要對(duì)該設(shè)備開展大量極端測(cè)試,確保其能夠挺過發(fā)射過程,、可以在太空中按預(yù)期開展工作,。
MIRA 的手術(shù)性能已經(jīng)在地面上得到了驗(yàn)證,。在此前一次實(shí)驗(yàn)中,前 NASA 宇航員克萊頓?安德森曾在休斯頓的約翰遜航天中心嘗試操控過該機(jī)器人,,在一間手術(shù)室里引導(dǎo) MIRA 完成了一系列模仿手術(shù)的操作,。
法利特和同事們研發(fā) MIRA 已有近 20 年時(shí)間。2006 年,,他與合伙人共同創(chuàng)辦了 Virtual Incision 公司,,就此啟動(dòng)了 MIRA 項(xiàng)目。自創(chuàng)立以來,,該公司已經(jīng)吸引了超過 1 億美元風(fēng)投資金,。
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