一、手術(shù)機(jī)器人

手術(shù)機(jī)器人備受重視,，與社會(huì)發(fā)展現(xiàn)狀密不可分。據(jù)了解,，當(dāng)前在全球人口持續(xù)增多,，老齡化趨勢(shì)不斷加劇的情況下,，各國(guó)對(duì)于外科手術(shù)的需求正飛速增加。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,，從2004年到2012年,，全球外科手術(shù)總量已從2億多臺(tái)上升至3億多臺(tái)，增長(zhǎng)率接近40%,。不斷增長(zhǎng)的手術(shù)需求給醫(yī)療發(fā)展帶來(lái)巨大考驗(yàn),。

為解決落后醫(yī)療現(xiàn)狀與手術(shù)需求增長(zhǎng)間的突出矛盾，各國(guó)紛紛加大醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)支出,，進(jìn)而催生并帶動(dòng)了手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展,。過(guò)去8年，以英,、美為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)人均醫(yī)療支出達(dá)到上千美元,，這有效推動(dòng)了超過(guò)35億美元手術(shù)機(jī)器人龐大市場(chǎng)的出現(xiàn)。而在年均11%的增長(zhǎng)下,，預(yù)計(jì)未來(lái)規(guī)模還將突破百億,。

現(xiàn)階段，對(duì)于全球手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展來(lái)說(shuō),，正呈現(xiàn)出三方面的特點(diǎn),。其中從國(guó)家層面來(lái)看，北美,、歐洲等地區(qū)的國(guó)家發(fā)展已經(jīng)較為成熟,，但包括中國(guó)在內(nèi)的中東、亞太地區(qū)尚處于起步階段,，雙方在技術(shù),、企業(yè)、政府投入和市場(chǎng)規(guī)模等方面尚存在較大差距,。不過(guò),，在發(fā)展速度和市場(chǎng)增長(zhǎng)上，后者相比前者更具潛力,。

同時(shí),，從產(chǎn)品層面來(lái)看，當(dāng)前在手術(shù)機(jī)器人的系統(tǒng),、配件耗材和服務(wù)三大組成部分中,，手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)占行業(yè)規(guī)模比重較高，歐亞等地區(qū)正成為其新興市場(chǎng),，甚至未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間都將是發(fā)展的主要方向,。在系統(tǒng)完成普及和發(fā)展之后，以系統(tǒng)更新,、日常維護(hù)以及外科醫(yī)生培訓(xùn)等為主的手術(shù)機(jī)器人服務(wù)有望實(shí)現(xiàn)接棒,。

二,、血管介入引入手術(shù)機(jī)器人

機(jī)器人操縱介入手術(shù)器械，工作在對(duì)醫(yī)生不利的環(huán)境,，而醫(yī)生無(wú)需站在手術(shù)臺(tái)旁,，可以在操作艙里操作導(dǎo)管、導(dǎo)絲等器材介入,，擺脫鉛衣帶來(lái)的負(fù)擔(dān),，減少輻射吸收，實(shí)驗(yàn)證明機(jī)器人輔助的PCI手術(shù)能夠減少95%的輻射,。

同時(shí)機(jī)器人將醫(yī)生的工作轉(zhuǎn)化為機(jī)械操作,，將操作精度提升至毫米級(jí)，這不僅意味著一些高難度,、醫(yī)生無(wú)法人手操作的介入手術(shù)能夠得以展開(kāi),，也直接實(shí)打?qū)嵉貫榛颊邘?lái)獲益。

“比如角度旋轉(zhuǎn),、導(dǎo)絲的推進(jìn)速度精度,，還有我們現(xiàn)在力反饋?zhàn)钚〉?.01牛，相當(dāng)于一根頭發(fā)絲在手心掃動(dòng),，這種人基本探測(cè)不到的壓力我們能探測(cè)到,，所以整體來(lái)說(shuō)提升了手術(shù)精度，保證了術(shù)中的安全性提升,、術(shù)后血管的恢復(fù)情況,。”唯邁醫(yī)療創(chuàng)始人兼CEO楊賀具體解釋道,。

對(duì)于學(xué)習(xí)曲線縮短,，楊賀也舉了兩個(gè)極端例子作為例證：非臨床專業(yè)出身的他，在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間練習(xí)后,，借由機(jī)器人，可以熟練地在動(dòng)物身上完成冠脈支架的操作,，“這個(gè)以前是不可想象的”;同樣一位年資非常低的醫(yī)生,，原則上可能是沒(méi)法上手術(shù)的，但其人生的第一臺(tái)介入手術(shù)通過(guò)機(jī)器人完成了,，而且很順利,。

凡此種種優(yōu)勢(shì)，讓我們得以暢想：在5G技術(shù)普及和穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,，通過(guò)機(jī)器人的遠(yuǎn)程通訊模塊,，介入機(jī)器人可連接大型中心醫(yī)院與地方醫(yī)院，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程介入手術(shù),，為解決醫(yī)療資源分配不均問(wèn)題提供方案,。

此前接受億歐大健康采訪時(shí),，中山大學(xué)附屬第七醫(yī)院特聘教授、復(fù)星醫(yī)療集團(tuán)心血管技術(shù)總監(jiān)彭宇程特別提及這一點(diǎn),，“大量基層醫(yī)院可能沒(méi)有那么成熟的技術(shù),，將來(lái)通過(guò)這樣的遠(yuǎn)程操控能在更廣泛地區(qū)展開(kāi)手術(shù)，減少了病人的奔波,，提高了基層醫(yī)院的技術(shù)服務(wù)能力,。”

事實(shí)上,，這也并非什么遙遠(yuǎn)的事情,。醫(yī)學(xué)雜志《柳葉刀》早在2019年就披露過(guò)，印度醫(yī)生Patel使用血管介入機(jī)器人CorPath GRX為20 英里外的患者進(jìn)行了共計(jì)5次的經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入治療(PCI)手術(shù),，最終手術(shù)很成功,。

同樣在國(guó)內(nèi)也有這樣的嘗試。最近,，通過(guò)國(guó)內(nèi)企業(yè)全自主研發(fā)的“微亞冠通”微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人,，中國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院阜外醫(yī)院竇克非教授在北京遙操作位于蘇州的機(jī)器人，對(duì)兩例實(shí)驗(yàn)用豬進(jìn)行了冠脈造影和支架置放手術(shù),。

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