階段 1

　　大一到大三這個階段我與大多數(shù)學(xué)生相同：

　　學(xué)習(xí)本專業(yè)知識（EE專業(yè)）,，

　　學(xué)習(xí)嵌入式軟件開發(fā)需要的計算機課程（匯編原理,，計算機組成原理,，操作系統(tǒng),，C語言等），

　　學(xué)習(xí)嵌入式項目（來源于實驗室項目,，自己想到的項目以及各種比賽）,。

　　關(guān)于如何學(xué)習(xí)嵌入式軟件開發(fā)：

　　① 學(xué)習(xí)51單片機,。

　　這個階段你只需要跟著郭天翔的視頻去學(xué),，只要求實現(xiàn)功能，不求甚解,。

　　但建議能夠提出問題,，比如“為什么往IO控制寄存器寫入特定值能點亮LED燈？”

　　“IO口的電路結(jié)構(gòu)是什么樣子的,？”

　　“什么是上拉下拉,，灌電流拉電流？”,，

　　這一階段主要是熟悉單片機的使用,，并且在使用中思考發(fā)現(xiàn)問題，還能熟悉一些基本概念,。

　?、?開始查資料看書。

　　看模擬電路數(shù)字電路等等，開始去弄明白1中所提出的問題,。這時候問題主要集中在電路方面,。

　　③ 開始學(xué)習(xí)STM32。

　　隨便買個板子,，看原子的書跟著一步步去做,。

　　這時候你會遇到很多計算機方面的問題，這時候一邊學(xué)習(xí)教程,，一邊學(xué)習(xí)：微機原理,，編譯原理，操作系統(tǒng),。

　　你要弄清楚 ARM 架構(gòu),，弄明白 CPU 如何取指，譯碼,，執(zhí)行,，知道地址總線，控制總線,，數(shù)據(jù)總線如何工作,。

　　要弄明白你編譯各個階段產(chǎn)生的各個文件是什么，什么是分散加載,，什么是重定位,，什么是代碼段，什么是數(shù)據(jù)段,，等等,。

　　弄明白 CPU 如何啟動，程序鏡像在內(nèi)存中如何布局,。

　　要知道中斷的原理,，以及現(xiàn)場保護等等。最后你了解了各個知識點之后,，轉(zhuǎn)向 GCC 開發(fā) STM32,，這時候你如果知識掌握得不錯，你應(yīng)該可以很快地學(xué)會編寫鏈接器腳本并且明白每一條語句所代表的含義,。

　?、?開始增強 C 語言。

　　深入挖掘C語言的各個死角,。

　　最好可以做到當(dāng)你寫下一條語句的時候知道編譯器會如何處理,。

　　還需要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和軟件工程，建議最好還要學(xué)習(xí)一下設(shè)計模式,。

　　開始學(xué)習(xí)養(yǎng)成良好的代碼風(fēng)格,，開始思考代碼的結(jié)構(gòu)。

　　可以說設(shè)計模式如果能學(xué)好,，在往后學(xué)習(xí) LINUX 內(nèi)核時大有裨益,。

　　你會發(fā)現(xiàn) LINUX 的輸入子系統(tǒng)有點像職責(zé)鏈模式，會發(fā)現(xiàn) ASOC 音頻系統(tǒng)有點像模板方法模式,。

　　私以為,，如果能在兩個以上不同方面考察同一種編程思想，你會得到更加深刻的理解,，更能領(lǐng)會其精華,。

　　⑤ 認(rèn)真研讀 OS 方面的書。

　　各個知識點都要弄明白,，進程是什么,，程序是什么，線程是什么,，競爭死鎖優(yōu)先級反轉(zhuǎn),，虛擬地址空間物理地址空間，用戶空間內(nèi)核空間等等,。

　　開始學(xué)習(xí) ucos,，這個沒什么可說的，如果在 2 中能熟練掌握各種知識點,，知道 CPU 如何中斷如何保護恢復(fù)現(xiàn)場,，那么讀ucos 的源碼時候，在原理上就不會有什么疑惑,。

　　如果能在 4 中養(yǎng)成把握代碼整體結(jié)構(gòu)的能力并且學(xué)習(xí)好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基本的算法,，讀源碼就沒有什么障礙。

　　一旦原理弄通了,，源碼也能讀懂,，那么吃透 ucos 就是順理成章的事情。

　?、?自己仿照 ucos 寫一個 stm32 上的實時 os 出來,。

　　⑦ 進軍 LINUX,。

　　學(xué)習(xí) LINUX 的基本使用,，看趙炯那本內(nèi)核剖析，啃 LINUX 內(nèi)核設(shè)計與實現(xiàn),，把握總體的內(nèi)核架構(gòu),。

　　之后可以學(xué)習(xí)驅(qū)動，看建議陳學(xué)松老師的書,，弄明白基本的驅(qū)動架構(gòu)和如何編寫簡單的驅(qū)動,，認(rèn)真對待，這里強調(diào)一下設(shè)備驅(qū)動模型。

　　最后啃 LINUX 內(nèi)核源碼情景分析,，上下兩冊用心讀,，這里著重強調(diào)一下內(nèi)核中的 VFS 部分。

　　之后就是看宋寶華老師的書,，進一步學(xué)習(xí)驅(qū)動開發(fā),。

　　最后，看內(nèi)核源碼看內(nèi)核源碼看內(nèi)核源碼,。

　　⑧ 其它的什么 SPI,，IIC，什么 DMA,，都只是技能問題,，只要知識學(xué)的好，技能想咋點就咋點,。

　　階段 2

　　大三到研究生入學(xué)前這個階段我在工作與考研之間無比糾結(jié),，并在此期間無數(shù)次常思考嵌入式開發(fā)到底是什么，如何把嵌入式開發(fā)做好,，以后該選擇怎樣的一條職業(yè)道路,。

　　為此，像很多人一樣,，在知乎上像做嵌入式開發(fā)的前輩們咨詢過多次,。

　　在這個階段，我學(xué)習(xí)了 Linux 驅(qū)動開發(fā),，并漸漸認(rèn)識到,，嵌入式開發(fā)是一個比較偏軟件的崗位（我認(rèn)為大多數(shù)學(xué)生做的工作都是嵌入式軟件開發(fā)，而不是硬件開發(fā)）,，

　　應(yīng)該深入學(xué)習(xí)計算機體系結(jié)構(gòu)的知識,，而不是把那些無聊的嵌入式相關(guān)項目翻來覆去的做（尤其少參加亂七八糟的比賽）。

　　最終,，我選擇了讀研,，想站的再高一點看這件事。

　　階段 3

　　研一進入研究生階段（2018）,，當(dāng)大家都火急火燎的加入 AI 的陣營時,，我依然對嵌入式愛的深沉。

　　選課時,，我選擇了嵌入式實時操作系統(tǒng),，計算體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的課程，還看了很多相關(guān)的書籍,，依然每周保持嵌入式 Linux 的學(xué)習(xí),。

　　時不與我,，明明選擇了做底層的導(dǎo)師，結(jié)果導(dǎo)師轉(zhuǎn)做深度學(xué)習(xí)了,，還好是做終端+AI相關(guān)的方向,，也不算完全偏離嵌入式，這讓人多少有點欣慰（畢竟我還是放不下嵌入式的）,。

　　在這個階段,，由于接觸了不少的人和事,，我越來越認(rèn)識到,，嵌入式只是一個平臺，切勿把嵌入式看作一個具體的崗位,，無論硬件還是軟件,。

　　因此，我對這個崗位以及行業(yè)就業(yè)現(xiàn)狀有了更進一步的認(rèn)識,。

　　階段 4

　　研二到研三在這個階段,，我對狹義嵌入式（驅(qū)動，應(yīng)用開發(fā)）完全釋懷,，

　　我認(rèn)為許多人喜歡的嵌入式并不是驅(qū)動或者應(yīng)用等開發(fā),，而是對底層系統(tǒng)的一種好奇心與掌控時的快感。

　　與其說喜歡嵌入式,，還不如說喜歡的是計算機體系結(jié)構(gòu),。

　　因此，只要是涉及到硬件的軟件開發(fā),，我都喜歡,，我也將其均定義為嵌入式。

　　因為嵌入式軟件開發(fā)就是建立在底層語言,，計算機組成原理,，操作系統(tǒng)等知識上的一種軟件開發(fā)，

　　如果你想將嵌入式開發(fā)做好,，你就得學(xué)好這幾門課程 ,，如果你學(xué)好了這幾門課程，底層軟件開發(fā)工作的崗位你應(yīng)該都能勝任,。

　　因此,，又何必將嵌入式開發(fā)狹義的劃到驅(qū)動開發(fā)，XX協(xié)議開發(fā)之類的呢,？

　　最終,，這個階段我毅然放棄了 Linux 驅(qū)動的學(xué)習(xí)，投入了 Python 深度學(xué)習(xí)的懷抱中,。

　　我不再關(guān)注我到底做的是不是嵌入式開發(fā),，只關(guān)注和嵌入式平臺有沒有關(guān)系,。

　　我研究的是如何把一個深度學(xué)習(xí)模型部署到嵌入式平臺上去。

　　有人可能會疑問,，這和嵌入式開發(fā)有什么關(guān)系,？為什么沒有關(guān)系呢？在嵌入式平臺上用 C 語言編寫神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的前向推理,，這不是把我們的C語言和組成原理的知識發(fā)揮出來了嗎,？

　　當(dāng)圖像處理程序性能不足時，查看生成的匯編程序,，當(dāng)匯編效率不高時,，將 C 語言替換為我們自己寫的匯編代碼，這還不夠嵌入式嗎,？

　　其實,，當(dāng)我們把思路放寬后，嵌入式就不再是某一個具體的崗位了,，

　　它有可能是 AI 算子工程師,，AI編譯器開發(fā)工程師，F(xiàn)PGA加速工程師,，高性能工程師等等,。

　　這些崗位需要的技能與嵌入式工程師極為相似，年薪卻最低 30W 起,。

　　為什么,？很簡單，供需關(guān)系決定價格,！嵌入式早已江河日下,，但嵌入式+某一風(fēng)口就能邁向高薪之路，這個道理在任何技術(shù)領(lǐng)域都是通用的,。

　　2018年-2021年,，嵌入式+AI=高薪，未來嵌入式+XX也可以,。

　　至于未來的風(fēng)口是什么,，就要靠我們自己去探索了。只要保證我們自己有核心的知識儲備,，再學(xué)習(xí)一下風(fēng)口相關(guān)的技術(shù),，立馬就能咸魚翻身。

　　在視野拓寬后,，我去了 2 家大公司實習(xí),，后續(xù)我陸續(xù)收到了很多公司的offer。

　　里面既有純算法（計算機視覺）的崗位（50-60W）,，也有異構(gòu)計算的崗位(45-55W),，也有AI芯片工具鏈相關(guān)的崗位(45W-50W),。

　　回頭看，我好像已經(jīng) 2 年沒有學(xué)習(xí)過嵌入式開發(fā)了,，但是好像依舊在嵌入式學(xué)習(xí)的路上,。

　　作者：夢人亦冷

　　鏈接：https://www.zhihu.com/question/370606355/answer/1865920389

　　來源：知乎

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