本文來(lái)源：智車科技

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　　不是corner case，

　　不是傳感器故障,，

　　不是道路缺陷，

　　不是結(jié)冰打滑,，

　　不是爆胎失控,，

　　不是其他車輛亂入，

　　……

　　筆者就問(wèn)一句,，這樣的自動(dòng)駕駛你怕不怕,？

　　1圖森對(duì)事故的說(shuō)明

　　圖森未來(lái)有麻煩了，

　　自動(dòng)駕駛卡車有麻煩了,，

　　自動(dòng)駕駛有麻煩了,。

　　8月初，圖森因其自動(dòng)駕駛卡車事故引起監(jiān)管部門的關(guān)注,。據(jù)消息稱,，圖森試圖將一次自動(dòng)駕駛卡車撞車事件偽裝成“人為錯(cuò)誤”。

　　事件的起因是這樣的,，4月6日,，圖森公司的一輛自動(dòng)駕駛卡車發(fā)生事故，圖森公司運(yùn)營(yíng)的一輛半掛牽引車車在亞利桑那州圖森的I－10公路上行駛過(guò)程中,，突然左轉(zhuǎn),，撞上了道路中間的水泥隔離帶。該公司在6月份向監(jiān)管機(jī)構(gòu)披露了這起事故,。

　　根據(jù)圖森的文件描述,，當(dāng)該卡車在公路上行駛時(shí)，在其ODD運(yùn)行設(shè)計(jì)域內(nèi),，駕駛員和測(cè)試工程師試圖使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。然而，由于計(jì)算機(jī)單元尚未初始化,，此時(shí)ADS不起作用,，因此不應(yīng)嘗試激活。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是：圖森車輛的兩名操作員在沒(méi)有完成安全重新接合所需的所有步驟的情況下錯(cuò)誤地重新啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛模式,，導(dǎo)致卡車刮到了中間帶,。而圖森方面堅(jiān)持稱沒(méi)有人在碰撞中受傷，也沒(méi)有財(cái)產(chǎn)受損,。唯一可見(jiàn)的事件跡象是卡車上的輕微擦傷。

　　雖然圖森辯稱,，據(jù)NHTSA的數(shù)據(jù)顯示,，每年有超過(guò)50萬(wàn)起大型卡車車禍?zhǔn)鹿?。而相比之下，圖森在7年720萬(wàn)英里的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試中,，只出現(xiàn)了這一次事故,。因此，圖森認(rèn)為他們的安全性比傳統(tǒng)的手動(dòng)卡車好很多倍,。同時(shí),，圖森也表示會(huì)認(rèn)真排查并解決所有的安全問(wèn)題。圖森也在事故發(fā)生后,，全面自檢排查并升級(jí)了所有系統(tǒng),，使其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法在功能不齊全的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上工作，以防止此類認(rèn)為操作失誤的情況再次發(fā)生,。

　　但是,，這并不是技術(shù)存在漏洞的理由！

　　而美國(guó)運(yùn)輸部下屬的聯(lián)邦汽車運(yùn)輸安全管理局FMCSA,，于近日對(duì)圖森展開(kāi)了“安全合規(guī)調(diào)查”,，國(guó)家公路交通安全管理局NHTSA也加入了交通部對(duì)圖森的調(diào)查。

　　2泄密視頻及內(nèi)部文件

　　看完了圖森的官方說(shuō)明,，我們?cè)購(gòu)牧硪粋€(gè)角度來(lái)看看這個(gè)事件,。

　　有一位聲稱自己是圖森內(nèi)部告密者的匿名人士，將事件的行車記錄儀鏡頭視頻發(fā)送到Y(jié)ouTube卡車頻道Asian Mai Show,。從視頻中我們可以看到方向盤突然向左晃動(dòng),，差點(diǎn)夾住了一輛皮卡車，司機(jī)瘋狂地轉(zhuǎn)向右側(cè),。但是,，當(dāng)司機(jī)做出反應(yīng)時(shí)，卡車已接近混凝土中央隔離帶,，無(wú)法停車,。這個(gè)事故導(dǎo)致左輪胎磨損，并撞壞了左后圍板的雷達(dá),。所幸是沒(méi)有人受傷,，也沒(méi)有撞到其他車輛。

　　《華爾街日?qǐng)?bào)》也曾表示,，他們?cè)趫D森的一份內(nèi)部文件中找到了事故發(fā)生的真實(shí)原因：“駕駛室中的一個(gè)人在啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之前沒(méi)有正確重啟,，導(dǎo)致系統(tǒng)執(zhí)行了一個(gè)過(guò)時(shí)的命令?！备鶕?jù)內(nèi)部文件顯示,，左轉(zhuǎn)命令已經(jīng)發(fā)出了2.5秒，應(yīng)該被刪除，但并未刪除,。針對(duì)圖森宣稱的事故原因?yàn)椤罢J(rèn)為錯(cuò)誤”,，《華爾街日?qǐng)?bào)》評(píng)論稱“這是一個(gè)嚴(yán)重的過(guò)度簡(jiǎn)化”。

　　卡內(nèi)基梅隆大學(xué)自動(dòng)駕駛汽車研究人員菲爾·庫(kù)普曼副教授對(duì)此也表示,，將碰撞歸咎于人為錯(cuò)誤極具誤導(dǎo)性,。研究人員認(rèn)為，“是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)了方向盤,，將整個(gè)事故歸咎于人為錯(cuò)誤是誤導(dǎo)性的,。通用的安全措施可以防止自動(dòng)駕駛系統(tǒng)執(zhí)行已過(guò)時(shí)的命令，并防止碰撞,?！?/p>

　　研究人員在接受《華爾街日?qǐng)?bào)》采訪時(shí)表示：首先，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不應(yīng)該對(duì)幾秒之前的過(guò)期命令做出反應(yīng),；其次,，以65英里／小時(shí)（約104公里／小時(shí)）的高速執(zhí)行急轉(zhuǎn)彎命令也是不允許的。綜上,，研究人員認(rèn)為圖森公司在公共道路上進(jìn)行的測(cè)試非常不安全,。

　　3圖森內(nèi)部治理疑云

　　圖森在發(fā)生這次事故之前，有媒體多次報(bào)道稱,，圖森高層不顧員工反饋的重大安全隱患,，駁斥安全駕駛員對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安全功能的擔(dān)憂，并解雇提出安全隱患的員工,。在過(guò)去一年,，圖森的多位高管被爆離職，包括前任首席執(zhí)行官,，前任首席財(cái)務(wù)官,。2020年3月18日，圖森前首席安全工程師John Lindland被解雇,，他聲稱他因拒絕忽略必要的安全措施問(wèn)題而被解雇,。2022年3月，Lindland提起訴訟,，稱“現(xiàn)任首席執(zhí)行官侯圖森聯(lián)合創(chuàng)始人曉迪侯只關(guān)心如何快速獲得資本和金錢,，不管產(chǎn)品的安全性和功能性?！睂?duì)此,，雖然圖森方面予以否認(rèn)，但是通過(guò)數(shù)十名關(guān)鍵員工辭職,，創(chuàng)始人侯曉迪掌握了對(duì)公司的控制權(quán),，也確實(shí)反映出他急于將產(chǎn)品推向市場(chǎng)的心態(tài),。事實(shí)證明，隨后圖森也確實(shí)繞過(guò)了所有的安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定,，在公共道路上開(kāi)展了測(cè)試工作,。

　　我們都知道,，圖森成立于2015年,，于2021年4月在納斯達(dá)克上市，是第一家自主上市的自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)公司,，估值85億美元,。但是圖森卻未能實(shí)現(xiàn)2020和2021的收入目標(biāo)，其價(jià)格較峰值下降了86％以上,。

　　隨著FMCSA和NHTSA調(diào)查的推進(jìn),，預(yù)計(jì)圖森的股東必然將密切關(guān)注判決結(jié)果。有消息稱,，Portnoy律師事務(wù)所已向圖森公司投資者表示,，其已開(kāi)始調(diào)查可能涉及的證券欺詐行為，并可能會(huì)代表投資者提起集體訴訟,。

　　實(shí)際上,，因自動(dòng)駕駛安全問(wèn)題，被NHTSA調(diào)查的不僅是圖森,。曾有消息指出,，特斯拉Autopilot輔助駕駛系統(tǒng)在多起事故中，于撞擊前不到1秒將車輛控制權(quán)交還給司機(jī),。目前,，NHTSA已經(jīng)針對(duì)特斯拉的調(diào)查升級(jí)為工程分析，預(yù)示著有可能發(fā)起針對(duì) Autopilot的召回,。而8月5日,，加州機(jī)動(dòng)車管理局（DMV）也指控特斯拉對(duì)Autopilot和FSD的宣傳措辭嚴(yán)重?cái)U(kuò)大了兩者的功能，涉嫌廣告欺詐,，有可能吊銷其在加州生產(chǎn)或銷售汽車的許可證,。

　　4自動(dòng)駕駛還能被信任嗎？

　　在自動(dòng)駕駛卡車賽道,，圖森是毫無(wú)疑問(wèn)的頂流公司了,。它成立時(shí)間較長(zhǎng)，技術(shù)水平很高,，也受到了資本的認(rèn)可,，已有商用車企業(yè)與其展開(kāi)合作，還頂著“首家上市”的光環(huán),。圖森還于2021年12月22日成功完成全球首次無(wú)人駕駛重卡在公開(kāi)道路的全無(wú)人化測(cè)試,，歷時(shí)2小時(shí)80公里，全程無(wú)安全員值守和任何人為干預(yù)。

　　可以說(shuō),，圖森已經(jīng)代表了當(dāng)前自動(dòng)駕駛卡車的最高水準(zhǔn)之一,，如果進(jìn)一步考慮到卡車與乘用車自動(dòng)駕駛技術(shù)的共通性，我們甚至可以說(shuō)圖森同時(shí)也代表著自動(dòng)駕駛技術(shù)的頂尖陣營(yíng)技術(shù)水平,。

　　那么,，問(wèn)題來(lái)了。

　　不管是安全員誤切換而無(wú)問(wèn)題提示并成功切換,，

　　或者不具備接管條件下誤進(jìn)行了切換或自動(dòng)接管,，

　　或者是錯(cuò)誤執(zhí)行了2.5秒之前的指令，

　　或者是正常自動(dòng)駕駛狀態(tài)下進(jìn)行了105公里／小時(shí)高速的急轉(zhuǎn)彎,，

　　或者是檢測(cè)到即將碰撞其他車輛或隔離帶卻不制動(dòng)不轉(zhuǎn)向,，

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　　筆者就問(wèn)一句，這樣的自動(dòng)駕駛你怕不怕,？

　　不是corner case,，

　　不是傳感器故障，

　　不是道路缺陷,，

　　不是結(jié)冰打滑,，

　　不是爆胎失控，

　　不是其他車輛亂入,，

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