19日訊,，小米高管在今晚業(yè)績會上表示,，對于智能電動汽車供應(yīng)商合作計(jì)劃，小米會努力去做全棧自研,，但也保持開放心態(tài),，會考慮所有方式，如有必要合作,，也會選擇合作,。在自動駕駛方面，重點(diǎn)考慮全棧自研,，我們的技術(shù)做出來,，首先是用于自己的車輛，還沒有考慮過以任何方式,，將自己的技術(shù)授權(quán)出去,。

8月19日，小米集團(tuán)今日發(fā)布截至2022年6月30日的第二季度財(cái)報(bào),。財(cái)報(bào)顯示,，小米第二季度營收701.7億元，預(yù)估698.6億元;凈利潤13.9億元,，預(yù)估15億元;調(diào)整后凈利潤20.8億元,，預(yù)估19.9億元。

財(cái)報(bào)顯示,，小米集團(tuán)本季度智能電動汽車等創(chuàng)新業(yè)務(wù)費(fèi)用為6.11億元,。

在自動駕駛領(lǐng)域，已組建超過500人的研發(fā)精英團(tuán)隊(duì),，并制定了全棧自研算法的技術(shù)布局戰(zhàn)略;在自動駕駛領(lǐng)域首期規(guī)劃研發(fā)相關(guān)投入為33億元,。

此外，在8月初的雷軍年度演講&新品發(fā)布會上,，雷軍表示從官宣造車至今,，已經(jīng)過去了整整500天,，期間他也認(rèn)識到造車一事急不得，小米造車將會以自動駕駛為重要切入點(diǎn),，打開汽車市場,。

他也透露小米汽車支持自動駕駛，而且是百分之百全棧自研算法,，這一點(diǎn)整個行業(yè)沒有幾家能做到,，因?yàn)樽詣玉{駛是智能電動汽車決勝的關(guān)鍵點(diǎn)。

目前,，小米自動駕駛專屬團(tuán)隊(duì)規(guī)模也已經(jīng)超過500人,，并有AI實(shí)驗(yàn)室、小愛團(tuán)隊(duì),、手機(jī)相機(jī)等部門的協(xié)同支持,，并且，小米汽車已經(jīng)有144輛測試車在全國各地路測,。

“自動駕駛”這一技術(shù)近年來非常熱,。盡管目前還不允許無人駕駛汽車上路，但很多新款汽車都已經(jīng)有了輔助駕駛的功能,。這個趨勢已經(jīng)很明顯,，人類不需要自己開車只是早晚的問題。自動駕駛正是目前最前沿的AI落地應(yīng)用之一,，是汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能相結(jié)合的未來明珠,。自動駕駛小車是電氣工程及其自動化專業(yè)《應(yīng)用電氣與電子工程：工程設(shè)計(jì)項(xiàng)目》里的一個設(shè)計(jì)項(xiàng)目。在春季學(xué)期,，學(xué)生需要以小組為單位,，完成小車的組裝、測試,、編程、調(diào)試的工作,，確保小車可以通過識別圖案和顏色來完成巡線,、調(diào)整速度、岔路轉(zhuǎn)彎,、踢球等任務(wù),。

這門課不但考驗(yàn)學(xué)生的動手操作能力，更需要同學(xué)們將已經(jīng)學(xué)習(xí)的知識融會貫通,。組裝小車,、焊接各種電子元器件還只是基本功，更重要的是通過將獲得的信息和材料進(jìn)行分析,、計(jì)算和測試,，獲得小車相匹配的數(shù)值并加以應(yīng)用,，并且不斷提升小車的整體性能。

今天100唯爾教育小編就結(jié)合100唯爾教育VR仿真課程來介紹下如何自制一輛自動行駛的小車,。

1.安裝電阻,，電阻根據(jù)工藝要求安裝

2.安裝芯片，注意方向

3.安裝三極管,，注意管腳腳位

4.安裝發(fā)光二極管,、電容，注意正負(fù)極

5.安裝可調(diào)電阻

6.安裝電源開關(guān),，注意方向,。

7.安裝電池盒，將電池盒按照

無人自動駕駛車輛作為一種高效,、安全,、靈活的交通車輛，促進(jìn)了交通行業(yè)的大力發(fā)展,。實(shí)際研究證明,，將人放在路 - 車系統(tǒng)之外，可以相對降低事故率,。[1] 近年來車輛無人駕駛作為智能交通的重要組成部分,，已逐漸成為研究的熱點(diǎn)。無人駕駛技術(shù)中,，智能小車發(fā)展快,，應(yīng)用廣，從兒童玩具可推廣到汽車工業(yè),。

目前,，智能小車已基本可實(shí)現(xiàn)循跡避障等功能，現(xiàn)今大學(xué)生智能車設(shè)計(jì)大賽又在向聲控系統(tǒng)發(fā)展,。本課題主要實(shí)現(xiàn)了小車的循跡避障自動駕駛功能,。

1 小型智能車自動駕駛原理

1. 1 小車自動避障的原理

紅外線發(fā)射管、PSD 與相應(yīng)的計(jì)算電路構(gòu)成了功能強(qiáng)大使用廣泛的 GP2D12紅外線傳感器,，位置敏感檢測裝置能夠檢測到光子在其上運(yùn)動產(chǎn)生的微量移動,，微米級的分辨率使得測量更精確。利用這一特性,，幾何原理測距可由GP2D12傳感器輕松實(shí)現(xiàn)[2] ,。光束由發(fā)射管發(fā)出，遇到障礙物再反射到PSD上,，如圖 1 所示,，兩條光線與地面構(gòu)成了等腰三角形，三角形的底邊長度可由PSD測得,，而兩個底角的值由發(fā)射管確定,，可由此推算出高,，也就是與障礙物的距離[3] 。

1. 2 小車循跡原理

用紅外探測法循跡指的是小車在白色地面上跟隨黑線行走,，由于黑線和白色地面對光線的反射程度不一樣,，可以根據(jù)接收到的反射光的強(qiáng)弱來尋找路線。

紅外探測法：路面信息的檢測是由光電傳感器發(fā)射管發(fā)射出一定波長的紅外線,，在地面反射后回到接收管,。由于黑白兩色對光線的反射程度不同，黑線吸收了大部分光線,，而白色賽道反射了大部分光線,，使得接收到的反射光線的強(qiáng)度存在差異，從而導(dǎo)致接收端特性曲線的變化程度不同,，可近似認(rèn)為接收管兩端的輸出阻值不等,，分壓后的電壓也不等，由此黑線白地便可區(qū)分開來[4] ,。

1. 3 測速原理

由于霍爾元件在磁場附近時能夠感應(yīng)出高電平,，稍偏離時感應(yīng)強(qiáng)度較弱，可以通過霍爾元件的這一特性來實(shí)現(xiàn)測速[5] ,?；魻栐袘?yīng)磁鐵產(chǎn)生脈沖信號，將4個小磁鐵均勻放置于每個車輪之下,，由此計(jì)算每秒鐘感應(yīng)磁鐵產(chǎn)生的脈沖數(shù),，再計(jì)算出每秒鐘小車輪子轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù)，再乘以小車車輪總的周長,，推算出小車當(dāng)前運(yùn)行速度,，經(jīng)過累加運(yùn)算得到當(dāng)前路程。

2. 2 主控模塊

由于智能小車的要求不是很高,，Atmel 公司的 AT99C52 單片機(jī)可作為控制核心,。AT99C52 的性價(jià)比高，耗能低,，其主要的性能參數(shù)為：兼容標(biāo)準(zhǔn)的 MCS -51 指令系統(tǒng),、9 字節(jié)可重擦寫閃存只讀程序存儲器、256X9 字節(jié)隨機(jī)存取數(shù)據(jù)儲存器,、可編程串行 UART 通道、時鐘頻率 0Hz ~24MH,、3 個 16 位定時/ 計(jì)數(shù)器,、9 個中斷源、32 個可編程 I/0 口線[6] ,。

2. 3 避障傳感器模塊

采用 3 只 GP2D12 紅外線傳感器分別探測正前方,，前右側(cè),，前左側(cè)障礙物信息，該傳感器的平均有效探測距離在 10 ~90 cm 范圍內(nèi)可調(diào),，可以有效地抵抗干擾光,，能夠在日光下正常運(yùn)行(試驗(yàn)過程中應(yīng)該盡量避免日光或者較強(qiáng)的光源直接照射在傳感器上)。小車經(jīng)過調(diào)速后的制動距離應(yīng)該控制在 30 cm 以內(nèi),，一般維持在 10 ~20 cm,，所以探測距離該根據(jù)設(shè)計(jì)小車的需求來設(shè)定。

2. 4 循跡傳感器模塊

為了實(shí)現(xiàn)循跡傳感,，我們選擇反射型光電探測器 RPR220,。它是一種有著一體化優(yōu)點(diǎn)的光電探測器。RPR 220 的發(fā)射器部分是一個 GaAs 紅外發(fā)光二極管,，而其接收器的構(gòu)成中使用了一個靈敏度較高的硅光敏三極管,。RPR220 采用 DIP4 封裝，具有如下特點(diǎn)：反應(yīng)靈敏,、受離散光的干擾小,、體積較小且結(jié)構(gòu)緊湊一體化、可簡化外圍電路設(shè)計(jì),，且性能較為穩(wěn)定,。

中國自動駕駛界新秀——毫末智行舉辦第二期品牌開放日?；顒右浴耙?yàn)镠AOMO,，所以AI”為主題，為兩對毫末智行的產(chǎn)品經(jīng)理舉辦了浪漫的無人車婚禮,。在送上祝福的同時,，毫末智行董事長張凱、CEO顧維灝也在現(xiàn)場分享了2021上半年毫末智行在產(chǎn)品,、規(guī)模,、技術(shù)、合作等方面的最新成績單：10款最新自動駕駛產(chǎn)品首次組團(tuán)亮相,、單月量產(chǎn)5000套自動駕駛產(chǎn)品裝載至長城摩卡汽車中,、乘用車行駛里程突破45萬公里、發(fā)布全自研安全認(rèn)知模型CSS,、率先使用全球領(lǐng)先的超大規(guī)模視覺識別技術(shù)Transformer,、亮相全球首個L4無人車工廠……并牽手美團(tuán)、物美多點(diǎn)等行業(yè)頭部企業(yè)發(fā)布全新合作,。

張凱在現(xiàn)場表示：“毫末智行是‘車企+技術(shù)公司’Cruise模式的中國代表,。在毫末，我們將傳統(tǒng)汽車工業(yè)與強(qiáng)大的自動駕駛算法和軟件能力緊密結(jié)合,，堅(jiān)定地走漸進(jìn)式商業(yè)化落地路線,，以AI‘認(rèn)知智能’技術(shù)為研發(fā)核心,，加速中國自動駕駛突圍?！?/p>

新產(chǎn)品方面,，主打城市通勤場景的乘用車自動駕駛產(chǎn)品“小魔盒1.5”、無人配送車“小魔駝”,、無人車通用線控底盤“小魔盤”等10款產(chǎn)品首次集體公開亮相,，目前已經(jīng)落地長城乘用車、美團(tuán)無人配送車等多款車型,。

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