19日訊,，小米高管在今晚業(yè)績會上表示，對于智能電動汽車供應商合作計劃,，小米會努力去做全棧自研，但也保持開放心態(tài),，會考慮所有方式,，如有必要合作，也會選擇合作,。在自動駕駛方面,，重點考慮全棧自研，我們的技術做出來,，首先是用于自己的車輛,，還沒有考慮過以任何方式，將自己的技術授權出去。
8月19日,，小米集團今日發(fā)布截至2022年6月30日的第二季度財報,。財報顯示，小米第二季度營收701.7億元,，預估698.6億元;凈利潤13.9億元,，預估15億元;調整后凈利潤20.8億元，預估19.9億元,。
財報顯示,，小米集團本季度智能電動汽車等創(chuàng)新業(yè)務費用為6.11億元。
在自動駕駛領域,，已組建超過500人的研發(fā)精英團隊,，并制定了全棧自研算法的技術布局戰(zhàn)略;在自動駕駛領域首期規(guī)劃研發(fā)相關投入為33億元。
此外,，在8月初的雷軍年度演講&新品發(fā)布會上,，雷軍表示從官宣造車至今，已經過去了整整500天,，期間他也認識到造車一事急不得,，小米造車將會以自動駕駛為重要切入點，打開汽車市場,。
他也透露小米汽車支持自動駕駛,，而且是百分之百全棧自研算法，這一點整個行業(yè)沒有幾家能做到,，因為自動駕駛是智能電動汽車決勝的關鍵點,。
目前，小米自動駕駛專屬團隊規(guī)模也已經超過500人,，并有AI實驗室,、小愛團隊、手機相機等部門的協同支持,，并且,，小米汽車已經有144輛測試車在全國各地路測。
“自動駕駛”這一技術近年來非常熱,。盡管目前還不允許無人駕駛汽車上路,，但很多新款汽車都已經有了輔助駕駛的功能。這個趨勢已經很明顯,，人類不需要自己開車只是早晚的問題。自動駕駛正是目前最前沿的AI落地應用之一,，是汽車產業(yè)與人工智能相結合的未來明珠,。自動駕駛小車是電氣工程及其自動化專業(yè)《應用電氣與電子工程：工程設計項目》里的一個設計項目,。在春季學期，學生需要以小組為單位,，完成小車的組裝、測試,、編程,、調試的工作，確保小車可以通過識別圖案和顏色來完成巡線,、調整速度,、岔路轉彎、踢球等任務,。
這門課不但考驗學生的動手操作能力,，更需要同學們將已經學習的知識融會貫通。組裝小車,、焊接各種電子元器件還只是基本功，更重要的是通過將獲得的信息和材料進行分析,、計算和測試,，獲得小車相匹配的數值并加以應用，并且不斷提升小車的整體性能,。
今天100唯爾教育小編就結合100唯爾教育VR仿真課程來介紹下如何自制一輛自動行駛的小車。
1.安裝電阻,，電阻根據工藝要求安裝
2.安裝芯片,，注意方向
3.安裝三極管,，注意管腳腳位
4.安裝發(fā)光二極管、電容，注意正負極
5.安裝可調電阻
6.安裝電源開關,，注意方向,。
7.安裝電池盒,，將電池盒按照
無人自動駕駛車輛作為一種高效,、安全,、靈活的交通車輛,，促進了交通行業(yè)的大力發(fā)展,。實際研究證明，將人放在路 - 車系統之外,，可以相對降低事故率。[1] 近年來車輛無人駕駛作為智能交通的重要組成部分,，已逐漸成為研究的熱點,。無人駕駛技術中,，智能小車發(fā)展快,，應用廣，從兒童玩具可推廣到汽車工業(yè),。
目前,，智能小車已基本可實現循跡避障等功能,，現今大學生智能車設計大賽又在向聲控系統發(fā)展,。本課題主要實現了小車的循跡避障自動駕駛功能,。
1 小型智能車自動駕駛原理
1. 1 小車自動避障的原理
紅外線發(fā)射管、PSD 與相應的計算電路構成了功能強大使用廣泛的 GP2D12紅外線傳感器,，位置敏感檢測裝置能夠檢測到光子在其上運動產生的微量移動,，微米級的分辨率使得測量更精確,。利用這一特性,，幾何原理測距可由GP2D12傳感器輕松實現[2] ,。光束由發(fā)射管發(fā)出,，遇到障礙物再反射到PSD上，如圖 1 所示,，兩條光線與地面構成了等腰三角形，三角形的底邊長度可由PSD測得,，而兩個底角的值由發(fā)射管確定,，可由此推算出高,，也就是與障礙物的距離[3] ,。
1. 2 小車循跡原理
用紅外探測法循跡指的是小車在白色地面上跟隨黑線行走，由于黑線和白色地面對光線的反射程度不一樣,，可以根據接收到的反射光的強弱來尋找路線,。
紅外探測法：路面信息的檢測是由光電傳感器發(fā)射管發(fā)射出一定波長的紅外線,，在地面反射后回到接收管。由于黑白兩色對光線的反射程度不同,，黑線吸收了大部分光線，而白色賽道反射了大部分光線,，使得接收到的反射光線的強度存在差異，從而導致接收端特性曲線的變化程度不同,，可近似認為接收管兩端的輸出阻值不等，分壓后的電壓也不等,，由此黑線白地便可區(qū)分開來[4] ,。
1. 3 測速原理
由于霍爾元件在磁場附近時能夠感應出高電平，稍偏離時感應強度較弱,，可以通過霍爾元件的這一特性來實現測速[5] ,?；魻栐袘盆F產生脈沖信號,，將4個小磁鐵均勻放置于每個車輪之下,，由此計算每秒鐘感應磁鐵產生的脈沖數,，再計算出每秒鐘小車輪子轉動的轉數,，再乘以小車車輪總的周長,，推算出小車當前運行速度,，經過累加運算得到當前路程,。
2. 2 主控模塊
由于智能小車的要求不是很高,，Atmel 公司的 AT99C52 單片機可作為控制核心。AT99C52 的性價比高,，耗能低,，其主要的性能參數為：兼容標準的 MCS -51 指令系統,、9 字節(jié)可重擦寫閃存只讀程序存儲器,、256X9 字節(jié)隨機存取數據儲存器,、可編程串行 UART 通道,、時鐘頻率 0Hz ~24MH,、3 個 16 位定時/ 計數器,、9 個中斷源,、32 個可編程 I/0 口線[6] ,。
2. 3 避障傳感器模塊
采用 3 只 GP2D12 紅外線傳感器分別探測正前方,，前右側,，前左側障礙物信息,，該傳感器的平均有效探測距離在 10 ~90 cm 范圍內可調,，可以有效地抵抗干擾光,，能夠在日光下正常運行(試驗過程中應該盡量避免日光或者較強的光源直接照射在傳感器上),。小車經過調速后的制動距離應該控制在 30 cm 以內,，一般維持在 10 ~20 cm,，所以探測距離該根據設計小車的需求來設定,。
2. 4 循跡傳感器模塊
為了實現循跡傳感，我們選擇反射型光電探測器 RPR220,。它是一種有著一體化優(yōu)點的光電探測器。RPR 220 的發(fā)射器部分是一個 GaAs 紅外發(fā)光二極管,，而其接收器的構成中使用了一個靈敏度較高的硅光敏三極管,。RPR220 采用 DIP4 封裝,，具有如下特點：反應靈敏,、受離散光的干擾小,、體積較小且結構緊湊一體化,、可簡化外圍電路設計,，且性能較為穩(wěn)定,。
中國自動駕駛界新秀——毫末智行舉辦第二期品牌開放日?；顒右浴耙驗镠AOMO，所以AI”為主題,，為兩對毫末智行的產品經理舉辦了浪漫的無人車婚禮,。在送上祝福的同時,，毫末智行董事長張凱,、CEO顧維灝也在現場分享了2021上半年毫末智行在產品、規(guī)模,、技術,、合作等方面的最新成績單：10款最新自動駕駛產品首次組團亮相,、單月量產5000套自動駕駛產品裝載至長城摩卡汽車中,、乘用車行駛里程突破45萬公里,、發(fā)布全自研安全認知模型CSS,、率先使用全球領先的超大規(guī)模視覺識別技術Transformer,、亮相全球首個L4無人車工廠……并牽手美團,、物美多點等行業(yè)頭部企業(yè)發(fā)布全新合作,。
張凱在現場表示：“毫末智行是‘車企+技術公司’Cruise模式的中國代表。在毫末,，我們將傳統汽車工業(yè)與強大的自動駕駛算法和軟件能力緊密結合，堅定地走漸進式商業(yè)化落地路線,，以AI‘認知智能’技術為研發(fā)核心,，加速中國自動駕駛突圍,。”
新產品方面,，主打城市通勤場景的乘用車自動駕駛產品“小魔盒1.5”,、無人配送車“小魔駝”,、無人車通用線控底盤“小魔盤”等10款產品首次集體公開亮相，目前已經落地長城乘用車,、美團無人配送車等多款車型,。
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