[導(dǎo)讀]速度比TMS320LF2407A有了質(zhì)的飛躍,，從最高40M躍升到TMS320F2812的150M,，處理數(shù)據(jù)位數(shù)也從16位定點(diǎn)躍升到32位定點(diǎn),。
速度比TMS320LF2407A有了質(zhì)的飛躍,，從最高40M躍升到TMS320F2812的150M,，處理數(shù)據(jù)位數(shù)也從16位定點(diǎn)躍升到32位定點(diǎn),。最大的亮點(diǎn)是其擁有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD數(shù)據(jù)采集,，使其對(duì)電機(jī)控制得心應(yīng)手,。再加上豐富的外設(shè)接口，如CAN,、SCI等,，在工控領(lǐng)域占有不少份額。
TMS320F2812是基于代碼兼容的C28x內(nèi)核的新型高性能32位定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器,，其代碼與F24x/LF240x系列DSP代碼及部分功能相兼容,，C28x內(nèi)核的指令執(zhí)行周期達(dá)到了6.67ns，最高運(yùn)行頻率可以達(dá)到150MHz,，保證了控制系統(tǒng)有足夠的運(yùn)算能力,。此外，F(xiàn)2812集成有許多外設(shè),，提供了整套的片上系統(tǒng),，從降低了系統(tǒng)成本,，實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單、高效的控制,。其片上外設(shè)主要包括2×8路12位ADC（最快80ns轉(zhuǎn)換時(shí)間）,，2路SCI，1路SPI,，1路McBSP,，1路eCAN接口等，并帶有兩個(gè)事件管理模塊（EVA,、EVB）,，分別包括6路PWM/CMP，2路QEP,，3路CAP,，2路16位定時(shí)器（或TxPWM/TxCMP）。另外,，該器件還有3個(gè)獨(dú)立的32位CPU定時(shí)器,，以及多達(dá)56個(gè)獨(dú)立編程的GPIO引腳。由此可見(jiàn),，F(xiàn)2812在具備數(shù)字信號(hào)處理器卓越的數(shù)據(jù)處理能力的同時(shí),，又具有適于控制的片內(nèi)外設(shè)及接口，可廣泛應(yīng)用于各種高性能的系統(tǒng)控制中,。F2812不同于F24xx系列DSP,，它采用統(tǒng)一編址方式。
芯片內(nèi)部有18K的SARAM,，包括MO,、M1、L0,、L1,、H0共5個(gè)存儲(chǔ)塊。各存儲(chǔ)塊保持獨(dú)立,，可以在同一機(jī)器周期對(duì)不同的RAM塊進(jìn)行訪問(wèn),，從而減少流水線時(shí)延。而且F2812內(nèi)部有128K字的FLASH,，地址空間3D8000h～3F7FFFh,，適用于低功耗、高性能的控制系統(tǒng),。此外F2812提供了外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口（XINTF），方便進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展,，其尋址空間可以達(dá)到1MB,。F2812有多種上電引導(dǎo)方式可供選擇,，可以通過(guò)設(shè)置GPIOF4、GPIOF12,、GPIOF3,、GPIOF2的不同狀態(tài)進(jìn)行DSP上電時(shí)的程序引導(dǎo)控制。
DSP2812是TI公司新推出的功能強(qiáng)大的TMS320F2812的32位定點(diǎn)DSP,，是TMS320LF2407A的升級(jí)版本,，最大的特點(diǎn)是速度比TMS320LF2407A有了質(zhì)的飛躍，從最高40M躍升到TMS320F2812的150M,，處理數(shù)據(jù)位數(shù)也從16位定點(diǎn)躍升到32位定點(diǎn),。最大的亮點(diǎn)是其擁有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD數(shù)據(jù)采集,，使其對(duì)電機(jī)控制得心應(yīng)手,。再加上豐富的外設(shè)接口，如CAN,、SCI等,，在工控領(lǐng)域占有不少份額。TMS320F28335數(shù)字信號(hào)處理器是TI公司最新推出的32位浮點(diǎn)DSP控制器,。與TMS320F2812定點(diǎn)DSP相比,，TMS320F28335增加了單精度浮點(diǎn)運(yùn)算單元（FPU）和高精度PWM，且Flash增加了一倍（256K×16Bit）,，同時(shí)增加了DMA功能,，可將ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果直接存入DSP的任一存儲(chǔ)空間。此外,，它還增加了CAN通訊模塊,、SCI接口和SPI接口。TMS320F28355的主頻最高為150MHz,，同時(shí)具有外部存儲(chǔ)擴(kuò)展接口,、看門(mén)狗、三個(gè)定時(shí)器,、18個(gè)PWM輸出和16通道的12位AD轉(zhuǎn)換器,。
F28335擁有類似2812的XINTF（External Interface外部接口），但其功能更為強(qiáng)大,，是16/32位數(shù)據(jù)位寬可配置,，DMA可控制的。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),，可以通過(guò)該接口很方便地?cái)U(kuò)展片外存儲(chǔ)器和其他外設(shè),，獨(dú)立設(shè)置它們的控制時(shí)這對(duì)于現(xiàn)在電力電子變流裝置的控制十分重要。因?yàn)槠贤庠O(shè)往往并不能滿足系統(tǒng)全部的控制要求,，這就需要系統(tǒng)具有良好的可擴(kuò)展性,。F28335的可擴(kuò)展性相比F2808上了一個(gè)臺(tái)階,。
28335和2812同屬C2000系列，最大不同是28335硬件支持浮點(diǎn)運(yùn)算,，處理浮點(diǎn)數(shù)性能優(yōu)越,。同時(shí)PWM、eCAP,、eQEP尤其是PWM每一路都可以單獨(dú)控制,。最主要的是定浮點(diǎn)，283XX或者2803X都是浮點(diǎn)芯片,，28XX都是定點(diǎn)的,，其他的功能模塊總線什么的C2000大同小異，連寄存器配置都差不多,。
DSP2812是TI公司推出的DSP芯片TMS320F2812的簡(jiǎn)稱,。這款CPU芯片具有很高的性價(jià)比，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制,，尤其是處理速度,、處理精度方面要求較高的領(lǐng)域，在電子控制領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用,。該芯片主要特點(diǎn)：
處理速度快,，最高可達(dá)到150MHz;
片內(nèi)自帶SRAM、Flash;
外部存儲(chǔ)器接口,，外部最多可擴(kuò)展1M*16b存儲(chǔ)空間,；
眾多的外部設(shè)備，如SCI,、SPI,、CAN、EV,、ADC等,；
大量的可控制的GPIO口，方便控制外部設(shè)備,。
外部接口（XINTF）是DSP2812與外部設(shè)備進(jìn)行通信的重要接口,，這些外部接口分別對(duì)應(yīng)CPU某個(gè)存儲(chǔ)空間，CPU通過(guò)對(duì)存儲(chǔ)空間進(jìn)行讀寫(xiě)操作間接控制外部接口,。外部接口通常用于擴(kuò)展SRAM,、Flash、ADC等,。
在DSP2812中,，外部接口被映射到5個(gè)固定的存儲(chǔ)空間區(qū)域——Zone（0、1,、2,、6,、7），每個(gè)區(qū)域都有一個(gè)片選信號(hào),，每個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域都可以獨(dú)立地設(shè)置訪問(wèn)時(shí)序。
外部接口的信號(hào)線主要有片選信號(hào)線（XZCS0AND1,、XZCS2,、XZCS6AND7）、16根數(shù)據(jù)總線（XD（15:0））,、19根地址總線（XA（18:0））,、讀寫(xiě)使能信號(hào)線以及其他信號(hào)線。
在DSp2812中,，共有5個(gè)區(qū)域,，對(duì)應(yīng)5個(gè)片選信號(hào)，但有兩對(duì)區(qū)域分別共用一個(gè)片選信號(hào)：區(qū)域0和區(qū)域1共用XZCS0AND1,，區(qū)域6和區(qū)域7共用XZCS6AND7,。對(duì)于這些共用的區(qū)域，可根據(jù)實(shí)際需求,，設(shè)計(jì)成一個(gè)存儲(chǔ)空間或采用外部邏輯來(lái)產(chǎn)生兩個(gè)尋址空間,。
5個(gè)區(qū)域共用19根地址總線和16根數(shù)據(jù)總線，根據(jù)數(shù)據(jù)總線和地址總線的數(shù)量,，一個(gè)外部區(qū)域?qū)?yīng)的外部尋址空間最大為512K*16b,。
根據(jù)以上信息，對(duì)每個(gè)區(qū)域的訪問(wèn)要采用合理的邏輯,，以防止訪問(wèn)沖突,。
區(qū)域0和區(qū)域1
區(qū)域0和區(qū)域1共用XZCS0AND1，但兩個(gè)區(qū)域的地址總線不同,，區(qū)域0使用的地址總線為0x2000~0x3FFF,，區(qū)域1使用的地址總線為0x4000~0x5FFF，因此可以采用下面的邏輯來(lái)區(qū)分兩個(gè)區(qū)域：
TMS320F2812是基于代碼兼容的C28x內(nèi)核的新型高性能32位定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器,，其代碼與F24x/LF240x系列DSP代碼及部分功能相兼容,，C28x內(nèi)核的指令執(zhí)行周期達(dá)到了6.67ns，最高運(yùn)行頻率可以達(dá)到150MHz,，保證了控制系統(tǒng)有足夠的運(yùn)算能力,。此外，F(xiàn)2812集成有許多外設(shè),，提供了整套的片上系統(tǒng),，從降低了系統(tǒng)成本，實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單,、高效的控制,。其片上外設(shè)主要包括2×8路12位ADC（最快80ns轉(zhuǎn)換時(shí)間）,，2路SCI，1路SPI,，1路McBSP,，1路eCAN接口等，并帶有兩個(gè)事件管理模塊（EVA,、EVB）,，分別包括6路PWM/CMP，2路QEP,，3路CAP,，2路16位定時(shí)器（或TxPWM/TxCMP）。另外,，該器件還有3個(gè)獨(dú)立的32位CPU定時(shí)器,，以及多達(dá)56個(gè)獨(dú)立編程的GPIO引腳。由此可見(jiàn),，F(xiàn)2812在具備數(shù)字信號(hào)處理器卓越的數(shù)據(jù)處理能力的同時(shí),，又具有適于控制的片內(nèi)外設(shè)及接口，可廣泛應(yīng)用于各種高性能的系統(tǒng)控制中,。F2812不同于F24xx系列DSP,，它采用統(tǒng)一編址方式。芯片內(nèi)部有18K的SARAM,，包括MO,、M1、L0,、L1,、H0共5個(gè)存儲(chǔ)塊。各存儲(chǔ)塊保持獨(dú)立,，可以在同一機(jī)器周期對(duì)不同的RAM塊進(jìn)行訪問(wèn),，從而減少流水線時(shí)延。而且F2812內(nèi)部有128K字的FLASH,，地址空間3D8000h～3F7FFFh,，適用于低功耗、高性能的控制系統(tǒng),。此外F2812提供了外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口（XINTF）,，方便進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展，其尋址空間可以達(dá)到1MB,。F2812有多種上電引導(dǎo)方式可供選擇,，可以通過(guò)設(shè)置GPIOF4、GPIOF12、GPIOF3,、GPIOF2的不同狀態(tài)進(jìn)行DSP上電時(shí)的程序引導(dǎo)控制,。
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