一,、什么是毫米波雷達,?
毫米波雷達,就是工作在毫米波頻段的雷達,。通常毫米波是指30-300GHz頻域(波長為1-10mm)的電磁波,。毫米波位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍,所以毫米波同時兼有這兩種波譜的優(yōu)點,,也有其自己獨有的性質,。與微波相比,,毫米波的分辨率高、指向性好,、抗干擾能力強和探測性能好,。與紅外相比,毫米波的大氣衰減小,、對煙霧灰塵具有更好的穿透性,、受天氣影響小。此外,,毫米波雷達在其測量目標的距離,、速度和角度上展現的性能也要優(yōu)于激光雷達和攝像頭等其他傳感器。
毫米波雷達的獨特優(yōu)勢使其成為了汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的主力傳感器,,是自動駕駛穩(wěn)定工作的重要保障,。實際上,在智能交通領域,,毫米波雷達有著極其重要的技術優(yōu)勢,。
二、毫米波雷達的頻段問題
目前很多智能交通毫米波雷達往往集中在24GHz和77GHz,。然而,由于交通雷達的應用場景注定要對速度分辨率提出更高的要求,,而與速度測量相關的多普勒頻率與載波頻率成正比,,理論上77GHz毫米波雷達的速度分辨率是24GHz毫米波雷達的三倍,因此,,車速的判斷精度也可以提高到1kph甚至更高,。
然而,關于頻帶的討論仍取決于各國的監(jiān)管,。由于工業(yè)和信息化部在去年年底發(fā)布了《汽車雷達無線電管理暫行規(guī)定》,,《規(guī)定》中將76GHz到79GHz的頻段劃給了汽車毫米波雷達,并明確表示“強調除國家無線電管理機構另有規(guī)定外,,76-79GHz頻段不能用于其他類型陸基雷達,。”因此,,77GHz的交通毫米波雷達能否在中國成功實施,,制造商是繼續(xù)使用24GHz,還是選擇工業(yè)和物聯網場景的60GHz,,甚至氣象毫米波雷達的94GHz頻段,,仍有待工業(yè)和信息化部無線電管理局的后續(xù)規(guī)劃。
三,、毫米波雷達在智能交通的應用
在實際交通中,,特別是在十字路口和高速公路上,,傳感器用以追蹤交通狀況并保持道路暢通。這些傳感器必須具備:精準性(用于測量車輛或行人的延伸范圍,、速度和位置),;穩(wěn)定性(不受光照、灰塵,、雨雪等外界環(huán)境影響),;整體性(優(yōu)化實時評估和修正);便于使用性(帶有參考代碼和樣本以加速部署),。
目前大數據,、地磁、視頻和雷達等檢測手段可以提供多模式的數據,,其中毫米波雷達具有的技術優(yōu)勢在智能交通領域有著極其重要的應用,。毫米波雷達能夠采集客觀、有效的道路交通信息,,獲得交通流量,、車速、車輛類型等基礎數據,,從而實現監(jiān)測,、控制、分析,、決策,、調度和疏導等智慧化手段,為交通智能化提供技術支持,。
目前,,巍泰技術毫米波雷達主要應用在智能交通領域的超速抓拍觸發(fā)、多車道多目標測速執(zhí)法,,測速反饋,、盲區(qū)危險預警、霧區(qū)行車誘導安全,,交通流量檢測,、應急車道占用抓拍管理等方面。
?。ㄒ唬﹫?zhí)法方面
?。?)超速抓拍觸發(fā)雷達
巍泰技術專門為違法超速觸發(fā)抓拍設計的定點式測速雷達TBR-100(正裝)與移動式測速雷達TBR-310(側裝),可自動檢測區(qū)域內的車輛,,當車輛滿足設定的觸發(fā)條件時,,雷達輸出信號觸發(fā)高清攝像機抓拍取證。雷達觸發(fā)精準,抓拍車輛位置的一致性高,,具有較好的環(huán)境適應性與穩(wěn)定性,。此外,TBR-100與TBR-310已通過公安部安全與警用電子產品質量檢測中心檢驗評定,,并獲得《計量器具型式批準證書》與國家測速儀型式評價實驗室(公安)的《計量器具型式評價報告》,,可作為交通管理部門在高速公路、城際公路,、城市干線公路,、城鄉(xiāng)低等級公路等交通事故多發(fā)地段進行違法超速抓拍取證的依據。
?。?)多車道多目標測速雷達
巍泰技術專門為多車道測速設計的多目標測速雷達TBR-220(正裝)與TBR-321(側裝),,在窄波單車道測速雷達的優(yōu)勢基礎上,實現了多個車道的準確劃分,,有效避免了相鄰車道干擾,,實現了1~4車道上多個超速車輛的檢測,具備優(yōu)越的產品適用性與經濟性,。雷達可提供精確的車輛速度及定位信息,,確保捕獲檢測路段的每一輛超速汽車。一臺雷達加上一臺高清攝像機,,即可實現多車道多目標測速,,準確可靠,捕獲率高,,降低成本,,安裝簡便。
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(1)測速反饋系統(tǒng)雷達
汽車速度越快,,越容易引發(fā)交通事故,。巍泰技術測速反饋儀雷達TBR-300、TBR-510與TBR-511融合LED顯示技術構成測速反饋系統(tǒng),,可分別實現高速公路,、普通國省干線與農村公路等各類型道路上200m、150m和80m范圍內多個車道多個目標車輛的行車速度檢測,,并實時顯示每個車輛的速度,,提醒司機不要超速,并將車速降到安全的范圍內,,從而提高行車的安全性,,也可以實現可變限速的檢測和提示。
?。?)盲區(qū)危險預警系統(tǒng)雷達
視距受限平交路口,、急彎,、陡坡等交通視覺盲區(qū)給道路交通極易帶來巨大安全隱患,造成眾多交通事故,。巍泰技術彎道與路口預警雷達WTR-510與WTR-511可以實時對盲區(qū)行駛車輛的速度和距離進行檢測,,必要時還可進行行人檢測預警。一臺雷達即可覆蓋多個車道150m或80m范圍內的盲區(qū)空間,,路側安裝,,無需破壞路面、中斷交通,。同時融合LED顯示技術,,主動對危險進行警示;全天候自動檢測和主動發(fā)布警示信息,,不受天氣,、光線、氣候變化的影響,;以提高安全通行,,減少交通事故,保護國家和人民的生命財產安全,。
?。?)霧區(qū)行車誘導系統(tǒng)雷達
秋冬季節(jié)晝夜溫差大,是霧霾天氣多發(fā)的季節(jié),,夜間和清晨容易發(fā)生能見度低的濃霧,,特別是“流動殺手”——團霧天氣,能見度低,、突發(fā)性強,、難以預測,極易在高速公路,、山區(qū),、臨水臨崖等路段形成,嚴重影響行車安全,。巍泰技術霧區(qū)車輛檢測雷達WTR-562融合防撞警示燈,、大氣能見度儀、控制軟件平臺等單元組成的霧區(qū)行車誘導系統(tǒng),,利用紅黃兩種可控光語信號可幫助駕駛人員判斷前方道路狀況(路寬,、線性、邊界位置等)和前方車輛狀況(車速,、車距,、數量等),警示誘導車輛安全行駛,有效避免危險路段車輛追尾事故,、二次事故,、特別是霧區(qū)的連環(huán)撞車等惡性事故的發(fā)生。
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?。?)交通流量檢測雷達
巍泰技術交通流量計雷達WTR-422專門為智能路口、多車道卡口等設計的多車道多目標跟蹤雷達,,可提供精確的400m范圍內8個車道128個目標車輛的車流量,、平均速度、車輛流向,、車道占有率,、交通擁堵、車輛逆行等交通基本信息,,提供實時路況照片或視頻,,用以掌握和驗證現場情況,為智慧交通的自適應系統(tǒng)和管理提供準確,、可靠,、實時的路況信息,幫助改善交通系統(tǒng)的運行效率,。
?。?)應急車道占用抓拍系統(tǒng)雷達
巍泰技術側裝多車道多目標測速雷達TBR-321加上一臺高清球形攝像機,即可實現應急車道的占用抓拍,。一旦檢測到占用應急車道,,即可將坐標發(fā)給球機,由球機完成車牌識別與車輛抓拍,。系統(tǒng)一般位于道路側方,,通過調整系統(tǒng)與路面角度,選擇覆蓋車道范圍,,進行測速抓拍或占道抓拍,。
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