工業(yè)機(jī)器人定義為“其操作機(jī)是自動控制的,，可重復(fù)編程、多用途，并可以對3個以上軸進(jìn)行編程,。它可以是固定式或者移動式,。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”,。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器,，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度,，用以抓取或移動物體(工具或工件),。”所以對工業(yè)機(jī)器人可能理解為：擬人手臂,、手腕和手功能 的機(jī)械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時變要求進(jìn)行移動,，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍,，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點焊或弧焊;搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件;進(jìn)行激光切割;噴涂;裝配機(jī)械零部件等等,。

編程就是讓計算機(jī)為解決某個問題而使用某種程序設(shè)計語言編寫程序代碼，并最終得到結(jié)果的過程,。為了使計算機(jī)能夠理解人的意圖,，人類就必須要將需解決的問題的思路、方法,、和手段通過計算機(jī)能夠理解的形式告訴計算機(jī),，使得計算機(jī)能夠根據(jù)人的指令一步一步去工作，完成某種特定的任務(wù),。這種人和計算機(jī)之間交流的過程就是編程,。

為了解決使用機(jī)器語言編寫應(yīng)用程序所帶來的一系列問題，人們首先想到了使用助記符號來代替不容易記憶的機(jī)器指令,。這種助記符號來表示計算機(jī)指令的語言稱為符號語言,，也稱匯編語言。在匯編語言中,，每一條用符號來表示的匯編指令與計算機(jī)機(jī)器指令一一對應(yīng);記憶難度大大減少了,，不僅易于檢查和修改程序錯誤，而且指令,、數(shù)據(jù)的存放位置可以由計算機(jī)自動分配,。用匯編語言編寫的程序稱為源程序,，計算機(jī)不能直接識別和處理源程序,，必須通過某種方法將它翻譯成為計算機(jī)能夠理解并執(zhí)行的機(jī)器語言，執(zhí)行這個翻譯工作的程序稱為匯編程序,。 使用匯編語言編寫計算機(jī)程序,，程序員仍然需要十分熟悉計算機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，所以從程序設(shè)計本身上來看仍然是低效率的,、煩瑣的,。但正是由于匯編語言與計算機(jī)硬件系統(tǒng)關(guān)系密切，在某些特定的場合，如對時空效率要求很高的系統(tǒng)核心程序以及實時控制程序等,，迄今為止匯編語言仍然是十分有效的程序設(shè)計工具,。

“今年中國機(jī)器人市場將會繼續(xù)保持增長?！?沈陽新松機(jī)器人(300024.SZ)副董事長曲道奎9月2日在2022中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會上說道,。他同時擔(dān)任中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會機(jī)器人分會理事長。曲道奎稱,，從2013年開始,，中國已連續(xù)九年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，也是增速最快的一個市場,?！皹酚^情況下，今年中國機(jī)器人市場增速將達(dá)8%-10%,?！彼硎尽?jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示,，去年中國工業(yè)機(jī)器人市場累計銷售工業(yè)機(jī)器人27.1萬臺,，同比增長約五成，機(jī)器人密度為322臺/萬名工人,，是世界平均水平的兩倍多,。

曲道奎向界面新聞記者表示，雖然今年受疫情影響,，機(jī)器人市場受到供應(yīng)鏈短缺等影響,，但市場需求的旺盛趨勢不會改變。他認(rèn)為,，未來新能源汽車持續(xù)發(fā)力,，將為機(jī)器人行業(yè)帶來非常好的市場增長空間。同時,，隨著老齡化的到來,，服務(wù)機(jī)器人等行業(yè)將迎來重大機(jī)遇。今年上半年,，受疫情管控和原材料價格上漲等因素影響,，機(jī)器人行業(yè)經(jīng)營普遍業(yè)績承壓。面對疫情以及全球政治經(jīng)濟(jì)的不確定性等變化,，該行業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)仍持相對樂觀態(tài)度,。

埃夫特(688165.SH)總經(jīng)理游瑋在上述會議表示，未來機(jī)器人行業(yè)仍然是機(jī)遇大于挑戰(zhàn),，因為疫情只是階段性的影響,，長期來看機(jī)器換人仍是剛需,。匯川技術(shù)(300124.SZ)聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁劉宇川則認(rèn)為,，未來機(jī)器換人雖是大趨勢,，但企業(yè)不能完全局限于此。劉宇川指出,，“機(jī)器和人兩者不是完全的替代關(guān)系,，希望未來新技術(shù)能給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來更多新的發(fā)展空間?！?/p>

在游瑋看來,，面對疫情及全球經(jīng)濟(jì)不確定性等挑戰(zhàn)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)加強產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同性,。例如各個機(jī)器人廠家在核心零部件上可以形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),，減少重復(fù)投入，使中國的機(jī)器人產(chǎn)品具有更高性價比,。

ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部中國區(qū)總裁,、機(jī)器人業(yè)務(wù)部電子業(yè)務(wù)單元全球總裁梁銳持有相同觀點。他表示,，全球經(jīng)濟(jì)衰退,、通脹導(dǎo)致原材料成本大幅上漲。近一年,，核心零部件短缺,、運輸成本增加等因素對企業(yè)造成了沖擊。

梁銳說道,，雖然ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)在中國的供應(yīng)鏈比較完整,，但仍無法做到100%的本土供應(yīng)。未來如何加強產(chǎn)業(yè)鏈,、供應(yīng)鏈的協(xié)同,，提高交付能力將是企業(yè)值得思考的問題。

9月2日,，據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會上發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,，去年工業(yè)機(jī)器人市場累計銷售工業(yè)機(jī)器人27.1萬臺，同比增長約五成,，年銷量連續(xù)第九年位居世界首位,。

其中，多關(guān)節(jié)機(jī)器人在中國市場中的銷量依然居各機(jī)型首位,，全年銷售18.1萬臺,，同比增長60.8%,，是增速最高的機(jī)型,。

去年，國內(nèi)自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷售8.7萬臺，同比增長約五成,，在市場總銷量中的比重提升至32%,。同時，國內(nèi)自主品牌工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)繼續(xù)擴(kuò)大,，現(xiàn)已涵蓋國民經(jīng)濟(jì)60個行業(yè)大類和168個行業(yè)中類,。

近日，2022世界機(jī)器人大會在北京舉行,，會上指出,，中國已成為全球機(jī)器人最大的應(yīng)用市場。其中,，工業(yè)機(jī)器人已在60個大類,、168個行業(yè)中得到應(yīng)用，成為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要內(nèi)容,。在制造業(yè)大省山東,，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也正如火如荼，新能源汽車,、物流等行業(yè)里的不少企業(yè)需求旺盛,，工業(yè)機(jī)器人在實現(xiàn)智能化、自動化,、柔性化生產(chǎn)的同時,，助力企業(yè)降本增效。

如今,，走在一個個生產(chǎn)車間里,，已經(jīng)較少看到工人們忙碌的身影，取而代之的是一條條標(biāo)準(zhǔn)的流水線,，工業(yè)的智能化生產(chǎn),，工業(yè)機(jī)器人就是實現(xiàn)智能制造的重要組成部分。

在位于濟(jì)南的山東德晟機(jī)器人股份有限公司的生產(chǎn)車間,，工人們正在加緊組裝車架焊接機(jī)器人生產(chǎn)線,，將一批批訂單陸續(xù)交付給新能源汽車制造商比亞迪。公司執(zhí)行總裁謝祥科在接受媒體采訪時表示,，這樣的生產(chǎn)線今年接了148套訂單,，合同總額1個多億元，預(yù)計今年年底全部交付,。整體來看,，新能源汽車部分今年計劃合同總額2.4億元，目前已經(jīng)完成了70%,。

除德晟機(jī)器人外,，在日前舉行的世界機(jī)器人大會上,，新松、安川首鋼,、ABB等頭部企業(yè)均展出了應(yīng)用于新能源產(chǎn)業(yè)的機(jī)器設(shè)備,，涉及鋰電池、光伏,、新能源電動車等制造場景,。

據(jù)了解，隨著應(yīng)用場景的不斷拓寬,，特別是鋰電,、新能源汽車等巨大的行業(yè)需求增量下，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場呈現(xiàn)明顯增長態(tài)勢,，行業(yè)整體景氣度上行,。業(yè)內(nèi)分析認(rèn)為，特別是迅速崛起的新能源領(lǐng)域,，對工業(yè)機(jī)器人的需求正在增長,。

新能源領(lǐng)域只是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的一個熱門場景，除此之外,，工業(yè)機(jī)器人在電子,、物流、醫(yī)療等多個領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用,，且正在逐步加快國產(chǎn)化進(jìn)程,。數(shù)據(jù)顯示，隨著眾多企業(yè)的扎堆布局,，我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模近五年的年均復(fù)合增速超過12%,，現(xiàn)已成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。而據(jù)國家統(tǒng)計局公布的數(shù)據(jù)顯示,，2021年全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量成功突破30萬套大關(guān),，達(dá)到36.6萬套，同比增長44.9%,，創(chuàng)歷史新紀(jì)錄,。預(yù)計2022年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將接近500億元。

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