本文作者：賽靈思工程師 Stephenm

　　PetaLinux 是一個強大的實用工具,，支持設(shè)計人員輕松創(chuàng)建 Linux 鏡像并在自己的目標平臺上運行,。PetaLinux 還能創(chuàng)建帶有模板 Makefile 和 BB 文件的用戶應(yīng)用和模塊,，以便它們能夠編譯并添加到 rootfs 中,。但對于嘗試開發(fā)模塊的用戶而言，從命令行執(zhí)行創(chuàng)建,、構(gòu)建和部署可以加速整個流程,。

　　在本篇博文中,，我們將探討如何在 PetaLinux 流程外創(chuàng)建模塊,，然后編譯并部署在 ZCU104 評估板上,。當用戶確認模塊正常工作后，即可將其添加到 rootfs 中,。

　　構(gòu)建 Linux 鏡像：

　　PetaLinux 使用 TMP 目錄來存放階段文件,。通常后續(xù)會移除這些文件以便節(jié)省磁盤空間。

　　但此處我們不希望移除這些文件,，因此需要在 build/conf/local.conf 中注釋掉以下行,。

　　首先，運行 petalinux-build 命令,，然后使用 Ctrl + c 將其停止,。這樣可創(chuàng)建這些文件。

　　請注意 TMP 目錄的位置,。

　　可通過如下方式找到此位置：

　　現(xiàn)在,，構(gòu)建 PetaLinux 工程：

　　創(chuàng)建模塊：

　　這里有一個很簡單的模塊可用于演示，如下所示：

　　創(chuàng)建 Makefile：

　　請注意 TMPDIR，即通過上述方法所獲取的位置,。

　　創(chuàng)建模塊：

　　然后,，只需調(diào)用要構(gòu)建的 makefile 即可：

　　在硬件上執(zhí)行測試：

　　用戶可以啟動 Linux 并使用 SSH 將此模塊復制到 rootfs,，或者可將其復制到 SD 卡上,。

　　這里使用了 insmod 和 rmmod 來添加然后移除該模塊。

更多信息可以來這里獲取==>>電子技術(shù)應(yīng)用-AET<<