文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.222684
中文引用格式:王寶樂(lè),,林朋. 基于坐標(biāo)標(biāo)定的北斗RTK和UWB變電站聯(lián)合定位方法[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2022,,48(10):156-160.
英文引用格式: Wang Baole,,Lin Peng. Joint positioning method of Beidou RTK and UWB in transformer substation based on coordinate calibration[J]. Application of Electronic Technique,2022,,48(10):156-160.
0 引言
變電站是電力系統(tǒng)重要的組成部分,,含有多種類型的電氣設(shè)備。在變電站內(nèi)各項(xiàng)工作中,,常常需要定位人員的位置,,以避免進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,保障人員安全,。當(dāng)前的定位方法中,,有基于GPS和北斗衛(wèi)星的室外定位[1-2],也有基于WiFi、ZigBee,、藍(lán)牙和超寬帶(Ultra WideBand,,UWB)等無(wú)線信號(hào)的室內(nèi)定位[3-7]。室外定位給出的是絕對(duì)位置,,室內(nèi)定位給出的是相對(duì)位置,。
變電站既有室外區(qū)域也有室內(nèi)區(qū)域,因此需要有一種能兼顧全域的定位方法,。由于衛(wèi)星信號(hào)無(wú)法穿越到建筑物內(nèi)部,,而室外往往沒(méi)有相關(guān)無(wú)線信號(hào)覆蓋,因此通常的做法是融合兩種定位系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行室內(nèi)外的聯(lián)合定位,。文獻(xiàn)[8]將UWB基站作為偽衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)一種GPS和UWB融合的定位方法,,但是由于待測(cè)點(diǎn)到UWB基站的距離與到GPS的距離相差太遠(yuǎn),導(dǎo)致融合效果不好,;文獻(xiàn)[9]將GPS信號(hào)的UWB信號(hào)放在一起,,通過(guò)k鄰近算法實(shí)現(xiàn)定位,但是室內(nèi)外環(huán)境下經(jīng)常無(wú)法同時(shí)收到兩種信號(hào),,因此這種方法的實(shí)用性不高,。文獻(xiàn)[10]提出研究了過(guò)渡區(qū)域不同信號(hào)的特性,提出一種直線外引法的聯(lián)合切換方法,,來(lái)提升北斗三號(hào)的定位精度,。這些融合方法的定位精度常常不能達(dá)到滿意效果。
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作者信息:
王寶樂(lè),,林 朋
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