一、項(xiàng)目背景

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和藝術(shù)的不斷追求與創(chuàng)新,，從最初簡單的景片移動和布景遷換,，到現(xiàn)在復(fù)雜的變換和運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了過去難以想象的舞臺效果，都是來源于各種舞臺機(jī)械的完善,。

舞臺機(jī)械是一種專用設(shè)備，安全性是其設(shè)計(jì)的首要指標(biāo),，對運(yùn)動的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性等特征也具有很高的要求,，近年來以計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)為代表的高科技成果不斷涌現(xiàn),，促進(jìn)和帶動了機(jī)械化舞臺的發(fā)展,。

二、客戶需求

某舞臺機(jī)械設(shè)備有限公司的10個舞臺小車（整個鋼結(jié)構(gòu)軌道安裝離地15～20米高,，小車下吊裝顯示屏）,，在軌道上的出庫、入庫控制項(xiàng)目,，依靠小車的有序移動,，來演示舞臺的動感效果。針對所需效果,，客戶提出如下需求：

1. 整屏和分屏?xí)r,，顯示屏可自動定位到設(shè)定的座標(biāo)；2. 定位精度可控,，屏間距離可任意調(diào)整,，保持在2～5公分左右；3. 幕布開合可根據(jù)工藝要求控制運(yùn)動,；

三,、英威騰系統(tǒng)解決方案

為了解決客戶提出的舞臺需求，英威騰向客戶提供了IVC系列PLC+ DA200伺服的電氣傳動系統(tǒng)解決方案,。伺服系統(tǒng)控制方式多樣性,，功率等級齊全，系統(tǒng)運(yùn)行可靠,，可滿足90%的舞臺設(shè)備控制需求,，具有經(jīng)濟(jì)可靠，安全性能高的優(yōu)勢,。

方案系統(tǒng)圖

現(xiàn)場舞臺小車工作流程示意圖

四,、英威騰方案價值

1.速度響應(yīng)高達(dá)2.0kHz，觸摸屏上的整屏和分屏可自行定位到各自的終點(diǎn)座標(biāo)；2. 屏間距離可任意調(diào)整,，完全滿足客戶針對舞臺的不同需求,；

3. 實(shí)現(xiàn)手動與自動控制，幕布開合可根據(jù)要求調(diào)控,；

客戶嚴(yán)格按照技術(shù)指標(biāo),，進(jìn)行了驅(qū)動伺服進(jìn)行帶載能力、定位精度等測試,，小車運(yùn)行平穩(wěn),，響應(yīng)快。

五,、總結(jié)

本次英威騰產(chǎn)品在舞臺機(jī)械設(shè)備實(shí)際應(yīng)用情況,，充分體現(xiàn)了DA200系列伺服的優(yōu)異性能和控制方案的優(yōu)越性，能完全勝任舞臺機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用需求,。截止目前,，英威騰伺服已成功應(yīng)用于多個表演舞臺，是各舞臺機(jī)械設(shè)備制造商的的理想選擇,。

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