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為何要安裝毫米波雷達(dá)防碰撞系統(tǒng)?4D毫米波雷達(dá)突破了哪些局限性

2022-12-25
來(lái)源:FJH00

一、為何要安裝毫米波雷達(dá)防碰撞系統(tǒng)

有人會(huì)問(wèn),是否有必要花這么多錢來(lái)安裝毫米波雷達(dá)防碰撞系統(tǒng)?小邊的答案是非常必要的。如果小編覺(jué)得自己有能力,可以安裝的汽車應(yīng)該盡量安裝汽車盲區(qū)變道主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng),。讀完這篇文章后,你就會(huì)知道為什么要安裝盲點(diǎn)監(jiān)控,這與您的生命相比并不貴,。

首先簡(jiǎn)單介紹一下盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),,簡(jiǎn)稱英語(yǔ)BSM,BLIS或者BSD,,也可稱為變道輔助系統(tǒng),,是一種高科技的汽車輔助配置。并線輔助偏離預(yù)警系統(tǒng)主要功能是清除后視鏡盲區(qū),。通過(guò)車載微波雷達(dá)檢測(cè)后視鏡盲區(qū),,提醒駕駛員注意變道。駕駛員可以了解道路信息,,避免后視鏡盲區(qū)造成事故,。

并線盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)可以解決汽車后視鏡的盲點(diǎn)。駕駛員無(wú)法通過(guò)左右后視鏡和中央后視鏡觀察到的地方稱為汽車盲點(diǎn),。由于車身結(jié)構(gòu),,盲點(diǎn)是不可避免的。我們都知道盲點(diǎn)等于危險(xiǎn),。例如,,在大型公共汽車和卡車上,我們可以看到各種后視鏡組合來(lái)消除盲點(diǎn),,但顯然這個(gè)問(wèn)題還沒(méi)有解決,。

后視鏡上還有一個(gè)小圓鏡,通常適用于汽車倒車或穿過(guò)狹窄的道路,。凸鏡的結(jié)構(gòu)確實(shí)可以擴(kuò)大視野,,但也會(huì)影響成像尺寸,使駕駛員難以掌握汽車與后視鏡物體之間的距離,。凸鏡引起的誤差對(duì)汽車的駕駛有很大的影響,,小圓鏡在雨天也會(huì)失效。

監(jiān)測(cè)微波雷達(dá)作為盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)器的傳感器,,可穿透雨,、雪、霧,、煙,、灰塵等物質(zhì),全天保護(hù)駕駛員的平安駕駛,。當(dāng)后視鏡在惡劣天氣下模糊時(shí),,駕駛員還可以通過(guò)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)控制盲點(diǎn)視野,使車道更容易通過(guò),。

二,、4D毫米波雷達(dá)突破了傳統(tǒng)雷達(dá)的局限性

通過(guò)上面的介紹,相比大家對(duì)安裝毫米波雷達(dá)防碰撞系統(tǒng)的必要性已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識(shí)。在這部分,,我們主要來(lái)了解一下4D毫米波雷達(dá)相比較傳統(tǒng)雷達(dá)而言,,突破了哪些局限性。

隨著毫米波芯片技術(shù)的發(fā)展,,應(yīng)用于車載的毫米波雷達(dá)系統(tǒng)得到了大規(guī)模應(yīng)用,,然而傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)面臨著以下缺陷:

當(dāng)有靜止車輛,目標(biāo)信息容易和地雜波等摻雜在一起,,識(shí)別難度較大,,而移動(dòng)車輛可以靠多普勒識(shí)別。

當(dāng)有橫穿車輛和行人, 多普勒為零或很低,,難以檢測(cè),。

沒(méi)有高度信息,高處物體如橋粱路牌和地面的車輛一樣區(qū)分不開(kāi),,容易造成誤剎,,影響安全性。

角度分辨率低,,當(dāng)兩個(gè)距離很近的物體,,其回波會(huì)被混在一起,很難知道有幾個(gè)目標(biāo),。

用雷達(dá)散射截面積區(qū)分物體難:可以通過(guò)不同物體的雷達(dá)散射截面積的不同和不同幀之間的反射點(diǎn)的不同來(lái)區(qū)分路牌,、立交橋和車輛,然而準(zhǔn)確率并不高,。

最遠(yuǎn)探測(cè)距離不超過(guò)200 m,,探測(cè)距離范圍有限。

而4D毫米波雷達(dá)技術(shù)突破了傳統(tǒng)車載雷達(dá)的局限性,,可以以很高的分辨率同時(shí)探測(cè)目標(biāo)的距離,、速度、水平方位和俯仰方位,,使得:

最遠(yuǎn)探測(cè)距離大幅可達(dá)300多米,比激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器都要遠(yuǎn)

4D毫米波雷達(dá)系統(tǒng)水平角度分辨率較高,,通??梢赃_(dá)到1 的角度分辨率,可以區(qū)分 300m 處的兩輛近車

4D毫米波雷達(dá)系統(tǒng)可以測(cè)量俯仰角度,,可達(dá)到優(yōu)于2°的角度分辨率,,可在 150m 處區(qū)分地物和立交橋。

當(dāng)有橫穿車輛和行人, 多普勒為零或很低時(shí)通過(guò)高精度的水平角和高精度的俯仰角可以有效識(shí)別目標(biāo),。

目標(biāo)點(diǎn)云更密集,,信息更豐富,更適合與深度學(xué)習(xí)框架結(jié)合,。



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