EtherCAT是由德國BECKHOFF自動化公司于2003年提出的實時工業(yè)以太網技術,。它具有高速和高數(shù)據有效率的特點，支持多種設備連接拓撲結構,。其從站節(jié)點使用專用的控制芯片，主站使用標準的以太網控制器。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/202212/442067.htm

EtherCAT是一種工業(yè)以太網技術，看到的大多數(shù)應用場景都是伺服電機,。因為是基于以太網的技術，所以EtherCAT相比于CAN總線而言,，速率上要快不少。EtherCAT可以達到100M的速率,，而CAN只有1M,。此外，EtherCAT還具備低延時和精準同步的特點,。         

無論是工業(yè)4.0還是物聯(lián)網,，都需要設備和服務端之間具備高度聯(lián)網和強大的通信能力。EtherCAT是一類比較成熟的工業(yè)以太網現(xiàn)場總線,，專用于運動控制領域,。相比傳統(tǒng)的工業(yè)現(xiàn)場總線，EtherCAT具有高穩(wěn)定性,、高實時性,、高集成度、擴展性強,、便于安裝等諸多優(yōu)點,，突破了傳統(tǒng)以太網方案的系統(tǒng)限制被廣泛應用于工業(yè)控制領域。

EtherCAT控制系統(tǒng)一般有HMI/WEB界面系統(tǒng),、主站控制器,、若干從站控制器和伺服電機等組成。HMI/WEB界面系統(tǒng)用于發(fā)送控制指令和人機界面展示,；EtherCAT主站一般通過嵌入式硬件,、Linux系統(tǒng)打實時補丁以及EtherCAT主站軟件方式實現(xiàn),，通過以太網卡來實現(xiàn)主站EtherCAT的通信。主站控制器和從站控制器之前采用EtherCAT通信,，可實現(xiàn)閉環(huán)伺服系統(tǒng)的實時控制與實時數(shù)據傳輸,。

EtherCAT控制系統(tǒng)架構

基于MYC-YT507H核心板的主站控制器，軟件部分通過內核打Preempt_RT實時補丁和移植EtherCAT開源主站軟件IGH,，可實現(xiàn)更智能化的EtherCAT主站控制,。

通過T507-H原生的千兆通用以太網接口和WEB MES系統(tǒng)進行數(shù)據通信；原生的百兆專用EtherCAT接口和從站伺服驅動進行EtherCAT的通信,，從而實時控制伺服電機,；RS485接口連接串行傳感設備進行溫度、壓力等數(shù)據的采集,；通過DI/DO接口連接數(shù)字信號的輸入和輸出,；因為T057-H原生不支持CAN功能，所以通過SPI轉CAN,，用于連接CAN總線設備,；另外提供HDMI接口，用于與人機界面或顯示器的接口通信,。

基于MYC-YT507H核心板的主站控制器

MYC-YT507H核心板,，采用國產車規(guī)級處理器全志T507-H，具有最嚴格的質量標準,、超高性能,、豐富外設資源、高性價比,、長供貨時間的特點,，適用于高性能智能設備所需要的核心板要求。

米爾MYC-YT507H核心板

?  超強計算性能：四核Cortex?-A53 CPU,，1.5GHz主頻,，具備G31 GPU，支持[email protected]視頻解碼,，支持4K@25FPS H.264視頻編碼,；

?  豐富多媒體支持：支持LVDS、HDMI,、RGB以及CVBS四種顯示輸出接口,，可支持雙屏同顯、雙屏異顯,，滿足多屏應用場景需求,；支持MIPI CSI 、DVP攝像頭輸入；

?  豐富外設擴展：支持雙路網口,，4個USB2.0接口,，1個SPI，5個UART,，2個SDIO,。

?  品質可靠：板載全志T507-H處理器、PMIC電源管理芯片,、LPDDR4,、eMMC，核心板PCB尺寸大小43mmx45mm,，采用SMD封裝,，通過10層PCB板沉金工藝，牢固可靠,。

米爾配套MYD-YT507H開發(fā)板

米爾電子,，專注嵌入式處理器模塊設計和研發(fā)，是領先的嵌入式處理器模組廠商,。米爾電子在嵌入式領域具有20年的行業(yè)技術經驗,，為客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM開發(fā)板,、ARM核心板,、ARM開發(fā)工具、充電樁計費控制單元及充電控制板等產品和技術服務,。此外,，米爾電子還可通過涵蓋眾多ARM處理器及操作系統(tǒng)的專業(yè)技術提供定制設計解決方案，通過專業(yè)且高效率服務幫助客戶加速產品上市進程,。

更多信息可以來這里獲取==>>電子技術應用-AET<<