多線激光雷達(dá)是指同時發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測距雷達(dá),，市場上目前有4線,、8線、16 線,、32 線,、 64 線和128線之分，多線 可以識別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)境的3D掃描圖,，主要應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域,。 

在無人駕駛領(lǐng)域，多線激光雷達(dá)主要有以下兩個核心作用： 

3D建模及環(huán)境感知：通過多線激光雷達(dá)可以掃描到汽車周圍環(huán)境的3D模型,，運(yùn)用相關(guān)算法對比上一幀及下一幀環(huán)境的變化,，能較為容易的檢測出周圍的車輛及行人。 

SLAM定位加強(qiáng)：同步建圖（SLAM）是其另一大特性,，通過實(shí)時得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進(jìn)行比對,，能加強(qiáng)車輛的定位精度并實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航,。 

目前，用于無人駕駛的激光雷達(dá)多集中于國外,，包括美國的Velodyne,、Quanegy以及德國的IBEO品牌等,。以Velodyne為首的多線激光雷達(dá)價格昂貴,，均在萬元（美元）級別以上，一般車企難以承受如此高昂的價格,。 

相比來說,，單線激光雷達(dá)成本就低的多，單線激光雷達(dá)是指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達(dá),，目前主要應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域,，以服務(wù)機(jī)器人居多，可以幫助機(jī)器人規(guī)避障礙物,，其掃描速度快、分辨率強(qiáng),、可靠性高,， 相比多線激光雷達(dá),，單線激光雷達(dá)在角頻率及靈敏度上反應(yīng)更快捷，所以,，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準(zhǔn),。但單線雷達(dá)只能平面式掃描，不能測量物體高度,，當(dāng)前主要應(yīng)用于我們常見的掃地機(jī)器人,、送餐機(jī)器人,、及酒店等服務(wù)機(jī)器人身上,。 

有別于無人駕駛領(lǐng)域的多線激光雷達(dá)，我國用于機(jī)器人領(lǐng)域的單線激光雷達(dá)已較為成熟,，以深圳不止技術(shù)為代表的單線激光雷達(dá)已能達(dá)到50米的測量半徑，同時,，可以有效避免環(huán)境光與強(qiáng)日光的干擾,，在室內(nèi)外均能穩(wěn)定使用，除此之外,，其機(jī)身超薄,，小巧輕便,，可適用更多更大場景的應(yīng)用。 

總的來說,，多線激光雷達(dá)的應(yīng)用場景更為復(fù)雜,，對性能的要求更高，但其價格昂貴,，是大多數(shù)企業(yè)難以承受的,。相比來說，單線激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)更為簡單,，成本也更低,，更容易滿足服務(wù)機(jī)器人的使用需求，在距離及精度上更加精準(zhǔn),。 

深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達(dá)行業(yè)頭部知名企業(yè),，團(tuán)隊(duì)自2016年底就開始了多款激光雷達(dá)方案的研發(fā)，并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利,，我們作為激光雷達(dá)行業(yè)5年多的資深老兵,，對激光雷達(dá)有著深厚的技術(shù)積累。是一家能提供單點(diǎn),、單線到多線全系列,、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制化的公司,，而且掌握了機(jī)器人移動底盤技術(shù),。在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片,、AI算法上具有完整的自主知識產(chǎn)權(quán),。

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