先說明一下MPU,，MPU有很多含義,，我們常見的有：
MPU：Memory Protection Unit,，內(nèi)存保護單元（本文描述的內(nèi)容）；
MPU：Microprocessor Unit,，微處理器,；
還有，可能有人會與MPU-6050這類模塊聯(lián)系在一起,。所以,，大家不要把MPU搞混了。
嵌入式專欄
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為什么要使用MPU,？
如果你開發(fā)的嵌入式項目,，因內(nèi)存溢出，或者內(nèi)存故障等一些原因,，造成了重大經(jīng)濟損失,，或者造成了重大事故，你就能體會為什么要使用內(nèi)存保護單元（MPU）了,。
在嵌入式系統(tǒng)中使用內(nèi)存保護單元（MPU）可以在開發(fā)早期及時發(fā)現(xiàn)因內(nèi)存而導致的Bug,，節(jié)省更多開發(fā)時間。
同時,，在項目后期修改Bug，或者增加功能,，可以減少修改文檔和測試所需的時間,。
也就是說，使用MPU,，會避免因為修改一個bug,，而引起多個bug的情況（0生1，1生萬物）,。
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MPU如何實現(xiàn)內(nèi)存保護
簡單來說就是保護與當前執(zhí)行的代碼不相關的所有數(shù)據(jù),。
拿RTOS任務A和B來說： 任務A和B不應相互交互數(shù)據(jù)，但是存在一個錯誤,，任務A可能會意外地寫入任務B偶爾使用的某些數(shù)據(jù),，不會影響任務A的正確操作。但是,，當任務B嘗試使用損壞的數(shù)據(jù)時,，任務B可能會意外故障。
如果沒有配置MPU來阻止任務A寫入任務B的數(shù)據(jù),，則該錯誤可能需要很長的時間供開發(fā)人員跟蹤,。如果錯誤很小，或者如果任務B很少使用該數(shù)據(jù),，則將很難解決該bug,。但是,，如果使用了MPU，則該bug就會及早被發(fā)現(xiàn),。
在某些體系結(jié)構(gòu)上,，MPU甚至可以幫助你檢測NULL指針引用，因為你可以設置MPU區(qū)域以防止非特權(quán)代碼訪問內(nèi)存0x0,。
應用程序中一組設計良好的MPU區(qū)域可以很好的保護重要的內(nèi)存區(qū)域,，以防止出現(xiàn)特定的問題。
一個很好的例子是通過在MPU區(qū)域的末尾放置緩沖區(qū)來防止緩沖區(qū)溢出,，你還可以將任務堆棧放置在任何非特權(quán)代碼都無法訪問的區(qū)域,。如果這樣做，則每個任務必須使用自己的MPU區(qū)域之一來設置自己對自己的堆棧的訪問權(quán)限,。
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使用MPU的好處
無論是操作系統(tǒng),，還是裸機系統(tǒng)，如果沒有防止惡意訪問錯誤內(nèi)存的能力,，系統(tǒng)將有重大安全問題,，以及安全漏洞的雷區(qū)。
使用的內(nèi)存保護單元（MPU）有很多優(yōu)勢,，MPU通常允許你以特權(quán)或非特權(quán)模式運行,，并使用一組“區(qū)域”來確定當前正在執(zhí)行的代碼是否具有訪問代碼和數(shù)據(jù)的權(quán)限。
每個區(qū)域都是一個連續(xù)的內(nèi)存塊,，具有該內(nèi)存的一組權(quán)限,，特權(quán)和非特權(quán)訪問。與非特權(quán)代碼的子集相比,，特權(quán)代碼往往可以訪問大部分（但不是全部）內(nèi)存,。
在整個系統(tǒng)運行時中，這些區(qū)域不必相同,。MPU區(qū)域可以根據(jù)每個任務進行修改,，每個任務可以具有自己獨特的區(qū)域集，這些區(qū)域在任務移至運行狀態(tài)時進行配置,。
這使你可以僅對需要代碼和數(shù)據(jù)的任務設置訪問權(quán)限,，利用MPU的嵌入式操作系統(tǒng)將在每次上下文切換期間管理每個任務的區(qū)域和特權(quán)級別。
比如設置RTOS兩個任務不同的內(nèi)存保護區(qū)域：
上面這張圖,，大家都能看懂吧,？Flash和內(nèi)存區(qū)域被分別設置保護。
兩個全局保護區(qū)域：Flash開頭,、RAM開頭,；
在Flash中，一部分僅限任務1訪問,，這部分不能被任務訪問,；同時,，在Flash另外區(qū)域，僅限任務2訪問,，不能被任務1訪問,。如果這兩部分區(qū)域被對方訪問，則會生成生成MPU故障,。
在RAM區(qū)域,，同一部分區(qū)域，一個只能被讀,，一個只能被寫入,，如果不按約定操作，同樣也會生產(chǎn)MPU故障,。
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什么時候不使用MPU,？ 通常有兩種情況可以不使用處理器上的MPU功能：
一個簡單的項目
一個對性能至關重要的項目
第1個很簡單：一個非常簡單的應用程序基本上沒必要使用MPU，反而增加了系統(tǒng)的復雜性,。不設置內(nèi)存保護,，RAM和外圍設備的MPU區(qū)域，你自己一眼就能找到bug,。
第2個對性能要求高的項目,，在上下文切換時，設置內(nèi)存保護,，堆棧那些操作,，有可能影響系統(tǒng)的實時性，從而導致系統(tǒng)異常,。這個需要結(jié)合項目實際情況考慮用,，還是不用MPU功能,。
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