文獻標志碼:A
DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.223410
中文引用格式: 宋建國,,劉小周,,李子豪. 旋轉(zhuǎn)變壓器軟解碼算法分析研究[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用,2023,,49(5):62-66.
英文引用格式: Song Jianguo,,Liu Xiaozhou,Li Zihao. Research and analysis on soft decoding algorithm of resolver[J]. Application of Electronic Technique,,2023,,49(5):62-66.
0 引言
永磁同步電機因其獨特的結(jié)構(gòu)特點以及高性能轉(zhuǎn)速,,永磁同步電機控制采用矢量控制 。這種控制方式要求獲取電機轉(zhuǎn)子的準確位置,。目前常采用光電編碼器,、磁編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver,旋變),。
光電編碼器與磁編碼器工作環(huán)境不能夠適應(yīng)震動高溫等惡劣環(huán)境,,可靠性差。所以,,旋變被廣泛地應(yīng)用在汽車,、工業(yè)伺服系統(tǒng),、航天等。
旋變輸入的是一組正余弦信號,,在電機旋轉(zhuǎn)的過程因轉(zhuǎn)子所處的位置不同得到兩組幅值隨轉(zhuǎn)子位置變化的正余弦信號量,。通常采用專用的旋變解碼芯片解析出轉(zhuǎn)子位置,常采用的旋變解碼芯片AD2S1205等,。解碼芯片可以產(chǎn)生高頻信號到旋變,,然后讀取旋變輸出信號,芯片內(nèi)部運算得到轉(zhuǎn)子的位置和速度,,解碼芯片將位置,、速度及相關(guān)信息上傳至單片機。但是在系統(tǒng)當中加一個專用解碼芯片,,加大了電路冗余,,增加了開發(fā)成本。本文采用英飛凌TC275車規(guī)級芯片,。底層采用AUTOSAR底層MCAL配置,。TC275單片機內(nèi)部集成外設(shè)DSADC。DSADC內(nèi)部對旋變輸出信號進行處理,,最后得到正余弦信號,,對正余弦解碼獲取位置信息有多種方式,對正余弦進行反正切查表獲取位置信息,。但這種獲取轉(zhuǎn)子位置有一定的缺點,,文中對目前使用最廣的二階角度跟蹤器進行誤差分析,并提出一種以二階角度跟蹤器為基礎(chǔ)的帶前饋校正結(jié)構(gòu)的角度跟蹤器,。
本文詳細內(nèi)容請下載:http://forexkbc.com/resource/share/2000005321
作者信息:
宋建國,,劉小周,李子豪
(北京工業(yè)大學(xué) 信息學(xué)部,,北京 100124)