文獻標志碼:A
DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.223680
中文引用格式: 張毅,,袁玲. 一種無錨節(jié)點的協(xié)同定位算法[J]. 電子技術(shù)應用,,2023,49(5):77-81.
英文引用格式: Zhang Yi,,Yuan Ling. A cooperative localization algorithm for anchor-free nodes[J]. Application of Electronic Technique,,2023,49(5):77-81.
0 引言
隨著物聯(lián)網(wǎng)各行業(yè)的快速發(fā)展,,定位市場也呈現(xiàn)出了高速增長的趨勢。但由于無線定位環(huán)境的隨機性與不可靠性,,往往會存在多徑效應、非視距誤差和錨節(jié)點數(shù)量不足等情況,,導致定位誤差較大甚至是無法進行定位,。與傳統(tǒng)定位不同,協(xié)同定位是基于mesh網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間以動態(tài)和非分層的方式進行多對多數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c展開實現(xiàn)的,,并且定位節(jié)點在完成自身定位后可以升級為錨節(jié)點去輔助鄰居節(jié)點定位,。因此,協(xié)同定位的網(wǎng)絡(luò)部署靈活多變不受定位環(huán)境限制,,可以在室內(nèi)協(xié)同救援,、兒童人員管理和資產(chǎn)定位管理等多方面得到實際應用,。
但在協(xié)同定位過程中,虛擬錨節(jié)點的位置不確定性會導致定位誤差隨迭代次數(shù)的增加而不斷累積,,從而產(chǎn)生了巨大的累積誤差,。研究者對減輕累積誤差的方法展開了深入研究,文獻[3]提出了一種基于錨節(jié)點幾何特征的誤差控制機制來選擇參與定位的節(jié)點,,并通過估計定位節(jié)點的置信度減少累積誤差的擴散,。文獻[4]通過多次選擇鄰居錨節(jié)點實現(xiàn)三邊定位避免共線問題,并利用錨節(jié)點選擇策略對候選位置進行篩選實現(xiàn)了改進的三邊定位算法,,仿真結(jié)果表明,,對緩解誤差傳播取得了較好的效果。
本文詳細內(nèi)容請下載:http://forexkbc.com/resource/share/2000005324
作者信息:
張毅,,袁玲
(重慶郵電大學 通信與信息工程學院,,重慶 400065)