Keil MDK作為嵌入式行業(yè)常用的開發(fā)工具,，嵌入式工程師們都很熟悉,。但是最近聽說Arm公司要把Keil MDK合并到Arm Development Studio里，所以Keil MDK的版本更新已經(jīng)基本停止了,，大家都還在使用很老版本的Keil MDK,，功能上并不是很方便,，希望找到更好的替代工具,。此外,，從近期舉辦的包括RISC-V中國峰會在內(nèi)的多個行業(yè)活動來看，RISC-V在中國的發(fā)展如火如荼并且勢頭很猛,，因此還要考慮開發(fā)工具是否會長期支持RISC-V并可以通過移植重用相關(guān)設(shè)計,。
但是替代Keil MDK需要考慮項(xiàng)目工程如何遷移到其他工具，由于工程文件格式不同,、以及底層編譯技術(shù)的差異,， Keil MDK的工程文件與其他工具平臺并不完全兼容，需要一定量的遷移工作,。本文就根據(jù)筆者的經(jīng)驗(yàn),，分享一下如何快速把Keil MDK的代碼遷移到其他平臺，并且解決不同平臺之間項(xiàng)目文件不兼容的問題,。
目前遷移Keil MDK代碼常見的目標(biāo)平臺有兩個,，分別是GCC和IAR。下面就給大家分別介紹并比較一下兩者的區(qū)別：
概覽：
·GCC也很常見但是它只是一種編譯器,，需要配合IDE使用,，常見的選擇有VSCODE，或者Eclipse這些IDE,，由于都是免費(fèi)的組件,，需要自己動手搭建，要有一定的IDE搭建知識才能使用起來,，當(dāng)然最大的好處是免費(fèi),。有些朋友因?yàn)橐恍┍娝苤奶厥庠颍坏貌环艞壥褂肒eil MDK,，如果又苦于沒有預(yù)算購買其他工具的話,，就基本上只有GCC可選了；
·如果有預(yù)算買商用工具,，另一個選擇是IAR,，IAR是Keil同級別的商用工具，性能與用戶體驗(yàn)都不錯,，且自帶IDE,，不需要配置，直接安裝即用,。同時,，除了支持基于Arm的項(xiàng)目，IAR的Embedded Workbench工具還有支持RISC-V的版本,，這對項(xiàng)目和應(yīng)用比較多或者希望進(jìn)一步擴(kuò)展RISC-V架構(gòu)項(xiàng)目的工程師具有很重要的意義,。這是因?yàn)閺腎AR Embedded Workbench for Arm移植到IAR Embedded Workbench for RISC-V的過程非方便,，因?yàn)楹芏辔募A內(nèi)容已經(jīng)統(tǒng)一了。
項(xiàng)目遷移流程對比：
首先要聲明,，遷移項(xiàng)目分為兩大部分工作,，第一是項(xiàng)目文件格式的適配，第二是項(xiàng)目代碼的適配,。
1.項(xiàng)目文件的適配是一定要做的,，而且方法和途經(jīng)比較確定。
2.正常情況下,，如果項(xiàng)目里使用的都是標(biāo)準(zhǔn)C/C++,，那么應(yīng)該編譯是沒問題的。但是項(xiàng)目代碼的適配可能涉及到一些不是標(biāo)準(zhǔn)C/C++的遷移,，例如某些特殊要求下,，標(biāo)準(zhǔn)的C/C++代碼難以實(shí)現(xiàn)某些功能，而使用編譯器的內(nèi)聯(lián)函數(shù)（Intrinsic）可以更高效的實(shí)現(xiàn)這些功能,。如果涉及非標(biāo)準(zhǔn)C/C++,，那么就需要用戶針對性的對這些非標(biāo)準(zhǔn)C/C++進(jìn)行跨編譯平臺的遷移。
關(guān)于非標(biāo)指令的遷移,，這里不做介紹,，因?yàn)樯婕暗闹噶钐啵豢赡茉谝黄锝榻B完,，大家碰到了可以單獨(dú)處理,。
下面為大家介紹下通用的項(xiàng)目工程遷移指導(dǎo)：
從Keil遷移到GCC
一般需要修改以下內(nèi)容：
1.工程目錄配置：從。uvproj文件里查看Keil MDK的文件目錄,，把相同的文件配置到GCC的Makefile文件目錄里；
2.連接（Linker）文件：Keil MDK的連接器文件是,。sct, 根據(jù)對應(yīng)的描述,，可以手寫一個GCC對應(yīng)支持格式的連接文件；
3.啟動代碼：一般服務(wù)好的芯片廠商會制作不同編譯器平臺的啟動代碼,，在例程文檔里可以找找看,，如果有看到支持GCC的格式，就可以直接拿來用,。如果沒有的話,，就需要手寫了。不同的芯片都要單獨(dú)寫啟動文件,，純自己手寫的難度比較大,，需要對芯片非常了解，一般需要芯片廠商的人支持才行,，這里不多做贅述,。
4.制作Makefile工程文件,，包括
a.源文件的工程目錄配置，
b.GCC格式的連接文件替換,，
c.把Keil MDK的編譯參數(shù)和連接參數(shù)復(fù)制到Makefile的對應(yīng)參數(shù)中,；
d.添加設(shè)備信息和調(diào)試配置（GDB）
遷移之后還要進(jìn)行驗(yàn)證，包含編譯結(jié)果的驗(yàn)證,，編譯后可執(zhí)行文件代碼尺寸,、運(yùn)行速度的驗(yàn)證和調(diào)整。如果代碼尺寸或者運(yùn)行速度不達(dá)標(biāo),，還需要調(diào)整編譯器優(yōu)化選項(xiàng),。調(diào)整優(yōu)化選項(xiàng)后，記得也要重新測試代碼執(zhí)行結(jié)果是否符合預(yù)期,，因?yàn)椴煌膬?yōu)化選項(xiàng)可能造成代碼運(yùn)行結(jié)果的變化,。
從Keil遷移到IAR
如果是遷移到IAR，推薦使用IAR官方的項(xiàng)目轉(zhuǎn)換工具IAR Project Converter,，遷移過程就會非常方便,。在IAR的Embedded Workbench for Arm工具的菜單欄里，點(diǎn)擊Tools à IAR Project Converter, 就可以自動把Keil的工程文件和代碼轉(zhuǎn)換成IAR格式,，最后再把,。s啟動文件換成IAR格式的就可以，一般在芯片公司提供的代碼示例里都有不同格式的,。s文件,，直接找到IAR版本的替換原有的就可以。當(dāng)然遷移之后還是要校驗(yàn)一下編譯是否正常,，測試下代碼是否運(yùn)行正常,。如果用IAR，基本不用擔(dān)心代碼體積變大,，或者運(yùn)行速度拖慢,，IAR擁有非常好的編譯優(yōu)化，一般情況下編譯結(jié)果會更優(yōu),，只需要找到合適的編譯選項(xiàng)就OK了,。
總結(jié)：
Keil項(xiàng)目遷移到其他平臺技術(shù)上可行，尤其是代碼中不涉及非標(biāo)的C/C++代碼時,，具備項(xiàng)目遷移經(jīng)驗(yàn)的情況下是完全可實(shí)施的,，需要擔(dān)心的只是工作量的問題。
至于選擇遷移到IAR還是GCC,，主要考慮以下幾點(diǎn)：
·是否有充足的預(yù)算,。相信大家最常見的遷移原因就是眾所周知的合規(guī)問題，如果必須遷移,，又沒有預(yù)算,，只有硬著頭皮轉(zhuǎn)GCC了,。如果能有預(yù)算，可以考慮購買IAR正版,，選IAR的話遷移也都是比較方便的,，并沒什么風(fēng)險，付錢的工具還是比免費(fèi)的要靠譜得多,，而且還能得到相應(yīng)的支持,。當(dāng)然，如果同一家廠商能夠同時支持Arm和RISC-V的工程開發(fā),，則可能有更高的投資回報（ROI）,。
·對不同工具的熟悉程度?？缙脚_遷移需要對工具有一定的熟悉度,，尤其是遷移到GCC，由于GCC版本眾多,，又沒有成熟的IDE,，又沒有技術(shù)支持的情況下，如果工程師對開發(fā)工具并不精通,，還是很難順利遷移成功,。如果沒有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，還是建議選擇IAR,，畢竟IAR官方自帶的自動化轉(zhuǎn)換工具還是很方便的,，如果有正版IAR License，還可以有IAR官方人員回復(fù)你遷移過程中碰到的問題,，IAR官方的技術(shù)支持申請鏈接是https://www.iar.com/cn/knowledge/support/request-technical-support/,。
·遷移風(fēng)險是否能夠接受。即使是項(xiàng)目的代碼本身遷移成功,，也不代表項(xiàng)目整體的遷移成功了,，有可能遷移到GCC之后由于編譯性能的降低，生成的可執(zhí)行代碼在現(xiàn)有的硬件平臺上性能不滿足,！最常見的就是代碼體積變大，F(xiàn)LASH不夠用了,，或者RAM不夠了,，前期努力白費(fèi)T_T 。為了避免這種風(fēng)險,，穩(wěn)妥的路徑還是采用商用級別的編譯器,，IAR還是比較穩(wěn)的。IAR支持14天免費(fèi)試用,，可以直接去申請個試用版試試能否遷移成功,，試用鏈接https://www.iar.com/cn/product/architectures/arm/iar-embedded-workbench-for-arm/iar-embedded-workbench-for-arm---free-trial-version/
以上內(nèi)容基于自己的經(jīng)驗(yàn)和知識總結(jié),，希望對各位考慮項(xiàng)目遷移的朋友們有幫助，如果有錯誤,，歡迎指正,！
更多精彩內(nèi)容歡迎點(diǎn)擊==>>電子技術(shù)應(yīng)用-AET<<
