·TMF8821可輸出多個點距離值，具有避障,、防跌落和輔助建圖功能,；

　　·TMF8821卓越的測距性能與出色的抗陽光干擾能力,，能夠在各種光照環(huán)境下實現(xiàn)可靠檢測；

　　·TMF8821產(chǎn)線校準(zhǔn)方式簡單,，只需一次底噪校準(zhǔn)就可完成,；

　　·立功科技提供算法技術(shù)支持，優(yōu)化功能效果,。

　　中國 上海,，2023年11月14日——全球領(lǐng)先的光學(xué)解決方案供應(yīng)商艾邁斯歐司朗（瑞士證券交易所股票代碼：AMS）今日宣布，通過與立功科技合作,，攜手家庭機器人供應(yīng)商Enabot成功推出AI智能陪伴機器人EBO X,。該機器人依托立功科技的算法技術(shù)支持，并搭載艾邁斯歐司朗的TMF8821傳感器,，實現(xiàn)自動避障,、防跌落和輔助建圖功能。

　　EBO X智能機器人

　　隨著AI技術(shù)的日益成熟,，陪伴機器人逐漸進入家庭場景,，并成為拉近親子關(guān)系的重要一環(huán)。作為一款家庭機器人,，有效避障是實現(xiàn)安全移動,、智能看護的前提。然而,，在家庭空間中存在布局多樣,、動態(tài)障礙較多等問題。因此在使用的過程中,，機器人常常面臨感知不準(zhǔn)確,、路徑規(guī)劃不清晰等挑戰(zhàn),。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn),，艾邁斯歐司朗攜手廣州立功科技，助力Enabot推出家庭陪伴機器人EBO X,，旨在提升其避障能力并增加其移動靈活性,。

　　EBO X機器人單機采用兩顆艾邁斯歐司朗TMF8821,，該器件是真正的直接飛行時間傳感器和處理系統(tǒng)，其將940nm垂直腔表面發(fā)射激光器（VCSEL）,、高靈敏度單光子雪崩二極管（SPAD）陣列,、精密時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器（TDC）和低功耗微控制器子系統(tǒng)集成到一個模塊化封裝中，尺寸僅為2.0mm×4.6mm×1.4mm——如此小型的體積,，對非常適用于空間敏感應(yīng)用,。

　　TMF8821任一多區(qū)域配置（3×3；4×4,；3×6）都可支持視場角大小調(diào)節(jié),，最大視場角可達63°，或者用戶可以根據(jù)其應(yīng)用的需要選擇自定義接收區(qū),，使其可以調(diào)整每個接收區(qū)的大小,。該傳感器還內(nèi)置了抗干擾算法，可針對玻璃或亞克力蓋片上的污垢和污跡帶來的影響進行消除補償,；在通信方面,，TMF8821通過I2C直接上報距離值與置信度，無需任何外部數(shù)據(jù)處理,，且功耗極低,，待機電流只有13?A。此外,，該器件還嵌入先進的算法和晶圓級光學(xué)濾波器,，即使在復(fù)雜的光照環(huán)境下，例如強烈陽光,，亦可提供卓越的光學(xué)性能,。

　　在機器人的設(shè)計中，TMF8821的超小尺寸能夠保證機器人的美觀性,。且艾邁斯歐司朗的dToF技術(shù)可憑借出色的抗色差效果讓機器人無懼地毯,、玻璃等反射物。相對于紅外對管方案,，TMF8821具備的10~5000mm遠(yuǎn)距離測量功能,，可以更遠(yuǎn)地感知臺階、桌子的高度差,，提前提醒機器人剎車,，達到良好的防跌落效果。另外,，高精度測距功能,，多區(qū)域檢測范圍，可在實現(xiàn)自主避障的同時,，將深度信息發(fā)送至主控,，從而可配合攝像頭實現(xiàn)V-SLAM建圖,。

　　艾邁斯歐司朗渠道經(jīng)理Richard Qin表示：“TMF8821是艾邁斯歐司朗性能最為卓越的ToF產(chǎn)品，可為機器人等應(yīng)用提供卓越的視覺感知,。由于TMF8821能夠?qū)Χ鄥^(qū)域,、多個目標(biāo)進行精確的測距，因此可使機器人不受阻礙地移動,，在環(huán)境中順利導(dǎo)航,。并且其小尺寸、易于集成的特點也能為客戶提供更大的設(shè)計靈活性,?！?/p>

　　立功科技產(chǎn)品經(jīng)理楊柳怡表示：“立功科技為TMF8821的開發(fā)提供算法支持，優(yōu)化了功能效果,，使其在感知環(huán)境中能夠更準(zhǔn)確地獲得三維信息,。得益于TMF8821的卓越性，EBO X能夠更精準(zhǔn)的識別物體的位置,、形狀和運動狀態(tài)等,，提升了行動決策和執(zhí)行能力?！?/p>

　　Enabot CTO馬赫英生表示：“高性能的視覺傳感器對機器人至關(guān)重要,。艾邁斯歐司朗TMF8821非常符合我們對于EBO X的設(shè)計需求。其能夠捕捉數(shù)量更多,、質(zhì)量更高的信息,，從而大幅提升機器人對于環(huán)境的感知，及早檢測并規(guī)避潛在障礙,，是家庭陪伴型機器人的理想選擇,。”

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