對(duì)于傳統(tǒng)的電動(dòng)尾門和后備箱,用戶需按住鑰匙扣上的按鈕來啟用艙門,。這會(huì)造成極大的不便利性,,尤其是當(dāng)用戶手里拎著多個(gè)購物袋試圖打開后備箱時(shí)。若使用腳踢等無需手動(dòng)操作的系統(tǒng)開啟尾門,,您只需做出簡單的腳踢動(dòng)作,即可開啟汽車的后備箱。
許多配備了腳踢開啟系統(tǒng)的汽車?yán)秒娙菔交虺暡▊鞲衅鱽頇z測(cè)腳踢動(dòng)作,,但這些傳感器面臨著一些特殊的挑戰(zhàn)。
本文將帶領(lǐng)大家深入了解雷達(dá)技術(shù)如何提供比其他傳感器更可靠的解決方案,。
環(huán)境挑戰(zhàn)
超聲波和電容傳感器易受環(huán)境因素的影響,,這些因素會(huì)對(duì)腳踢傳感器的可靠性造成不利影響。雨滴往往會(huì)吸收或分散超聲波,,從而改變超聲波式腳踢開啟系統(tǒng)的感應(yīng)范圍,,導(dǎo)致無法在預(yù)期范圍內(nèi)檢測(cè)用戶的腳踢動(dòng)作。有時(shí),,雨滴干擾也會(huì)導(dǎo)致誤觸發(fā)系統(tǒng),。
使用電容式腳踢傳感器時(shí),極端溫度,、濕度或灰塵和碎屑也會(huì)降低腳踢檢測(cè)性能的可靠性,。尤其是在寒冷的天氣條件下,由于電導(dǎo)率降低,電容式解決方案中腳踢姿勢(shì)的響應(yīng)靈敏度可能會(huì)有所下降,。
德州儀器的毫米波雷達(dá)傳感器不容易受到環(huán)境因素的影響,,并能夠提供更加一致、可靠的腳踢檢測(cè),,即使在雨雪天或霧天時(shí)亦是如此,。因此,雷達(dá)式腳踢開啟系統(tǒng)在不利天氣條件下會(huì)更加可靠,,而且對(duì)用戶更加友好,。
檢測(cè)范圍和視場限制
電容式和超聲波腳踢開啟系統(tǒng)在檢測(cè)范圍和視場方面具有若干限制。通常來說,,用戶與汽車后保險(xiǎn)杠的距離必須很近,,并直接在保險(xiǎn)杠下做出腳踢動(dòng)作時(shí),才會(huì)開啟尾門,,這可能會(huì)使開啟或關(guān)閉中的尾門碰到用戶,。
德州儀器的 77GHz AWRL1432 毫米波雷達(dá)傳感器具有更大的檢測(cè)距離,允許用戶以靠近車輛保險(xiǎn)杠的安全距離開啟后備箱,,最大程度減少尾門造成傷害的潛在風(fēng)險(xiǎn),。此外,AWRL1432 更寬的視場范圍使其能從各個(gè)方向檢測(cè)腳踢姿勢(shì),,無需用戶精確定位或以特定的角度做出腳踢動(dòng)作,。AWRL1432 甚至支持您設(shè)計(jì)出用戶能夠自行確定觸發(fā)后備箱開啟距離的系統(tǒng)解決方案,如圖 1 所示,。
圖 1:AWRL1432 腳踢開啟系統(tǒng)解決方案
腳部姿勢(shì)檢測(cè)挑戰(zhàn)
現(xiàn)有的腳踢開啟系統(tǒng)旨在識(shí)別特定姿勢(shì),,通常會(huì)將車輛附近的隨機(jī)動(dòng)作誤判為有意做出的腳踢姿勢(shì)(或相反)。德州儀器的 77GHz AWRL1432 雷達(dá)傳感器具有 90% 以上的姿勢(shì)識(shí)別準(zhǔn)確度,,可精確識(shí)別用于開啟尾門的腳踢姿勢(shì),。AWRL1432 具有兩個(gè)發(fā)射和三個(gè)接收通道,可實(shí)現(xiàn)更高的分辨率,,并能夠通過 Arm? Cortex?-M4 微控制器進(jìn)行集成式處理,,以及通過硬件加速器實(shí)現(xiàn)邊緣處理。先進(jìn)的片上信號(hào)處理算法可幫助區(qū)分有意做出的腳踢動(dòng)作和其他隨機(jī)動(dòng)作,,這項(xiàng)優(yōu)勢(shì)在人員密集環(huán)境下非常有用,。
結(jié)語
德州儀器在設(shè)計(jì) AWRL1432 時(shí)進(jìn)行了成本和功耗的考量,其支持檢測(cè)最多五個(gè)不同姿勢(shì)的功能有助于實(shí)現(xiàn)靈活的腳踢開啟系統(tǒng),,并且能為不同的姿勢(shì)指定不同的功能,。例如,手勢(shì)可觸發(fā)電動(dòng)汽車的前背箱開啟,,腳踢姿勢(shì)可觸發(fā)后備箱開啟,。AWRL1432 上的集成式處理以及多個(gè)發(fā)送和接收通道還可用于集成障礙物檢測(cè)等功能,。
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