3月1日消息，大疆官方發(fā)文稱,，近期,，西北大學(xué)文化遺產(chǎn)學(xué)院聯(lián)合大疆行業(yè)合作伙伴陜西凌越航空，調(diào)查南陽(yáng)古代遺址,。

項(xiàng)目組經(jīng)過(guò)綜合考慮，選用大疆經(jīng)緯M300 RTK 搭載禪思L2激光雷達(dá),，對(duì)南陽(yáng)地區(qū)的博望故城,、金湯寨古城,、梁城、方城,、圣井寺古城和棘陽(yáng)城進(jìn)行調(diào)查,，最終成功發(fā)現(xiàn)古城遺址。

據(jù)了解,，古代城址常常隱藏在人跡罕至的深山密林,，或被現(xiàn)代建筑覆蓋無(wú)法直接發(fā)現(xiàn)，還有一些被損毀的遺址,，只留下細(xì)微的地貌起伏,，通常難以被肉眼或常規(guī)儀器觀測(cè)到。

而無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá),，能夠很好地解決這一難題：不僅可以有效重建微地貌特征,，而且能穿過(guò)植被獲取地面信息，發(fā)現(xiàn)潛在的遺跡,。

大疆M300 RTK搭載禪思L2激光雷達(dá)

在此次南陽(yáng)古城,，項(xiàng)目組使用DJI Pilot 2 App自動(dòng)生成面狀航線，設(shè)置飛行高度130m,，航速8m/s,，旁向重疊率30%，采樣頻率240 kHz,，五回波重復(fù)掃描,。

該參數(shù)下點(diǎn)云密度平均150點(diǎn)/㎡，相當(dāng)于每8cm就有1個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù),，點(diǎn)云密度高,，滿足考古基礎(chǔ)資料的密度要求。

圣井寺古城植被去除前正射圖（左）去除后（右）城址結(jié)構(gòu)對(duì)比

金湯寨古城植被去除前正射圖（左）去除后（右）城址結(jié)構(gòu)對(duì)比

博望故城植被去除前正射圖（左）去除后（右）城址結(jié)構(gòu)對(duì)比

項(xiàng)目組表示,，如果采用傳統(tǒng)人工調(diào)查的方式,，所有林下的城墻遺跡勘測(cè)均需人工配合全站儀進(jìn)行測(cè)量，每個(gè)城址至少需要5-6小時(shí),，且數(shù)據(jù)為矢量點(diǎn),，缺乏完整的數(shù)字高程模型和三維模型，地表起伏較小的遺跡無(wú)法感知,。

而使用無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)僅需2人,，每個(gè)城址僅需30-60分鐘，作業(yè)效果大幅提升,。