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英偉達(dá)發(fā)布全球首款人型機(jī)器人模型

正式進(jìn)軍人形機(jī)器人行業(yè)
2024-03-19
來源:快科技

3月19日消息,,在英偉達(dá)年度 GTC 開發(fā)者大會上,黃仁勛宣布推出推出了Project GR00T人型機(jī)器人項(xiàng)目,,其中就包括全球首款人型機(jī)器人基礎(chǔ)模型。

黃仁勛表示,,基于GR00T人型機(jī)器人基礎(chǔ)模型,可以實(shí)現(xiàn)通過語言,、視頻和人類演示,,來理解自然語言,模仿人類動作,,進(jìn)而快速學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)性,、靈活性以及其他的技能,進(jìn)而能夠融入現(xiàn)實(shí)世界并與人類進(jìn)行互動,。

在演講中,,黃仁勛展示了多個由GR00T驅(qū)動的人形機(jī)器人來完成各種任務(wù),,包括來自Agility Robotics、Apptronik,、Fourier Intelligence和Unitree Robotics的機(jī)器人,。

為了確保機(jī)器人可以運(yùn)行GR00T等復(fù)雜的多模態(tài)模型,英偉達(dá)還推出了用于人形機(jī)器人的Jetson Thor開發(fā)套件,。

該套件基于英偉達(dá)的Thor SoC,,包括一個高性能CPU集群和Blackwell架構(gòu)的下一代GPU,AI算力達(dá)到了800Teraflop(每秒1萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算),。

同時英偉達(dá)還更新了自己的ISSAC機(jī)器人平臺,,為開發(fā)人員提供了一個強(qiáng)大的端到端平臺,用于開發(fā),、模擬和部署人工智能機(jī)器人,,支持?jǐn)?shù)千個機(jī)器人同步訓(xùn)練與模擬。

黃仁勛還表示,,英偉達(dá)和比亞迪現(xiàn)在已經(jīng)開始基于ISSAC,,展開倉庫自動機(jī)器人研發(fā)方面的合作。

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