英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛身著黑色皮衣登場,，宣布當(dāng)天參與盛會的企業(yè)價值高達(dá)100萬億美元,。他表示，隨著生成式人工智能發(fā)展,，“一個新的產(chǎn)業(yè)已經(jīng)出現(xiàn),?！?/p>
全球9大公司共筑人形機(jī)器人“夢之隊”
據(jù)英偉達(dá)官網(wǎng)信息，英偉達(dá)正攜手9家業(yè)界領(lǐng)先的人形機(jī)器人公司,，聯(lián)合開發(fā)“GR00T”項目,。這9家公司包括1X Technologies、Agility Robotics,、Apptronik,、Boston Dynamics、Figure AI,、Fourier Intelligence,、Sanctuary AI,、宇樹科技（Unitree Robotics）和小鵬鵬行（XPENG Robotics）。
與黃仁勛同臺的“機(jī)器人天團(tuán)”中,，每款機(jī)器人都各具特色,，展示了人形機(jī)器人在不同領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用前景。
▲黃仁勛與9款人形機(jī)器人同臺
站在臺上最右邊的機(jī)器人是小鵬公司自研的雙足人形機(jī)器人PX5,。據(jù)介紹,，這款智能機(jī)器人擁有雙足行走和跨越障礙能力，憑借自研的高性能關(guān)節(jié),，可在室內(nèi)外大步行走,、敏捷運動、抗擾越障,。在相關(guān)視頻中,，PX5展示了踢足球、越障行走,、騎平衡車等技能,。
左起第二款人形機(jī)器人是宇樹旗下產(chǎn)品H1。H1是中國國產(chǎn)首款“能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人”,，去年8月發(fā)布時曾引起OpenAI聯(lián)合創(chuàng)始人,、前特斯拉AI總監(jiān)Andrej Karpathy的關(guān)注，后者發(fā)文稱,，“想買一個,、兩個甚至多個。夠了,，別再誘惑我了,！”
加拿大Sanctuary AI公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官喬迪·羅斯也對該項目的合作精神表示贊許。左起第五款是其旗下人形勞動機(jī)器人“鳳凰（Phoenix）”,，世界上第一臺能以人類速度自主完成任務(wù)的機(jī)器人,，五指靈活，能以和人類一樣的速率,，自主抓取,、移動并優(yōu)雅地將物品放置在它的左右兩側(cè),。它還可以自主識別物體的顏色,，將不同顏色的物體分開放置，速度和人類差不多,。
左起第六款是美國公司Agility Robotics的人形物流倉儲機(jī)器人Digit,。公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席機(jī)器人官喬納森·赫斯特表示，“我們正處于歷史的拐點,，像Digit這樣以人為中心的機(jī)器人將永遠(yuǎn)改變勞動方式,?！?/p>
他解釋道：“現(xiàn)代AI將加速發(fā)展，為像Digit這樣的機(jī)器人在日常生活的各個方面幫助人們鋪平道路,。我們很高興與英偉達(dá)合作,，投資于計算、仿真工具,、機(jī)器學(xué)習(xí)環(huán)境和其他必要的基礎(chǔ)設(shè)施,，以實現(xiàn)機(jī)器人成為日常生活一部分的夢想?！?/p>
隨著人口老齡化的加劇和勞動力成本的持續(xù)上升,，人形機(jī)器人行業(yè)正迎來發(fā)展機(jī)遇。GGII（高工產(chǎn)業(yè)研究院）報告顯示,，到2026年,，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模有望超過20億美元。
英偉達(dá)首次發(fā)布人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型
在兩小時主題演講中,，黃仁勛向全球觀眾展示了英偉達(dá)在AI領(lǐng)域的最新成果：NVIDIA Blackwell架構(gòu)的首款新產(chǎn)品GPU Blackwell B200及其組合芯片,、全新的軟件產(chǎn)品NIM、定制模型開發(fā)軟件Nemo,，以及備受期待的車載芯片Thor,。然而，最令人矚目的莫過于首次發(fā)布的人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型——Project GR00T,。
▲黃仁勛介紹GR00T人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型
當(dāng)黃仁勛站在由英偉達(dá)芯片和服務(wù)驅(qū)動的9個人形機(jī)器人之間時,，現(xiàn)場氛圍充滿未來科技感。他說：“開發(fā)通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型,，是今天AI領(lǐng)域中最令人興奮的課題之一,。”
“我們開始做一些真正偉大的工作,。下一代機(jī)器人很有可能是通用人形機(jī)器人,，因為我們有更多的模仿訓(xùn)練數(shù)據(jù)可以提供給和我們構(gòu)造相似的機(jī)器人們。人形機(jī)器人更高效,，更能適應(yīng)人類設(shè)計的工作站,、制造和物流環(huán)節(jié)?！秉S仁勛說,。
黃仁勛介紹，GR00T驅(qū)動的機(jī)器人能更好地理解人類的自然語言,，還能通過觀察人類行為來模仿動作,，加速人形機(jī)器人學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)各種技能，使其能夠適應(yīng)并與現(xiàn)實世界進(jìn)行互動,。
“我們創(chuàng)建了一個名為Isaac Reinforcement Learning Gym的‘健身房’,，專為人形機(jī)器人打造,，幫助其學(xué)習(xí)如何適應(yīng)并融入物理世界?！秉S仁勛強調(diào),，在GR00T項目背后，物理“健身房”與創(chuàng)新的Jetson Thor人形機(jī)器人計算機(jī)扮演著不可或缺的角色,。Jetson Thor的設(shè)計巧妙地融合了變換器引擎的理念,，為機(jī)器人的學(xué)習(xí)與適應(yīng)提供了強大支持。
黃仁勛通過視頻向觀眾展示了人形機(jī)器人的“學(xué)習(xí)成果”,。視頻顯示,，它們不僅在醫(yī)療和物流領(lǐng)域擔(dān)當(dāng)機(jī)械臂的重要角色，執(zhí)行搬運和分揀任務(wù),，還能化身家用機(jī)器人,，輕松應(yīng)對如打果汁等家務(wù)挑戰(zhàn)。一些機(jī)器人還能模擬人類打架子鼓,，甚至通過視頻學(xué)習(xí)并模仿人類的舞蹈動作,。基于先進(jìn)的大語言模型,，部分人形機(jī)器人已能理解并執(zhí)行人類的口頭指令,，做出智能回應(yīng)。
視頻展示結(jié)束后,，黃仁勛站在一列由英偉達(dá)芯片和服務(wù)驅(qū)動,、訓(xùn)練的機(jī)器人之間，向觀眾致意,。他說：“英偉達(dá)的靈魂——計算機(jī)圖形,、物理、人工智能的交匯——都在這一個項目中顯現(xiàn)出來,?！?/p>
活動現(xiàn)場還迎來了兩位特別的嘉賓——迪士尼生產(chǎn)的搭載英偉達(dá)芯片的小型機(jī)器人Orange和Green。黃仁勛透露,，這兩款機(jī)器人正是在Isaac“健身房”中學(xué)會了走路,。
▲黃仁勛介紹迪士尼的小型機(jī)器人
