顱內(nèi)植入一片牽著柔軟細絲的小小薄膜,,綁住雙手的猴子就能僅用“意念”控制機械臂,,抓住“草莓”。這是4月25日亮相2024中關(guān)村論壇的一幕,。我國科學(xué)家自主研發(fā)的“北腦二號”,,填補了國內(nèi)高性能侵入式腦機接口技術(shù)的空白,,并在國際上首次實現(xiàn)獼猴對二維運動光標的靈巧腦控。
這是一片晶圓,,上面整齊排布有兩列共計數(shù)十個電極,。
腦機接口,大腦與外界設(shè)備溝通交流的“信息高速公路”,,是新一代人機交互與人機混合智能的前沿技術(shù),。“簡言之,,就是捕捉大腦電信號的微妙變化,,解碼大腦意圖,實現(xiàn)‘意念’控制‘動作’,,不動手也能隔空操控機器,。”北京腦科學(xué)與類腦研究所所長羅敏敏說,。
“北腦二號”亮相2024中關(guān)村論壇
腦機接口的性能,,核心在于腦電信號捕捉的清晰度、轉(zhuǎn)化的精準度,。前者靠電極,,后者靠算法。
“北腦二號”的高性能,,歸功于我國自研的3個核心組件:高通量柔性微絲電極,、千通道高速神經(jīng)電信號采集設(shè)備兩個硬件,以及基于前饋控制策略的生成式神經(jīng)解碼算法,。
電極,,相當于一個“傳感器”。植入腦內(nèi),,“讀取”腦電信號,,其性能決定著捕捉腦信號的數(shù)量與質(zhì)量,。
據(jù)相關(guān)負責(zé)人李園介紹,“北腦二號”采用的柔性材料生物相容性高,、無細胞毒性,,能在電極絲上做出大量觸點,通道數(shù)高,,信號捕捉能力強,。
近距離觀察,這個電極又小又薄,,牽出的電極絲直徑只有頭發(fā)絲的十分之一到百分之一,,絲上布滿大量觸點,需在顯微鏡下才能看清,。這一設(shè)計能極大降低對腦組織的損害,,延長捕捉腦電信號的時間。
“它的有效通道數(shù),、長期穩(wěn)定性,,均達國際領(lǐng)先水平。不同于硬質(zhì)電極,,柔性微絲電極植入獼猴腦內(nèi)一年后,仍能精確采集到腦電信號,?!崩顖@說。
算法,,相當于一個“翻譯官”,,把大腦意圖精準解析出來?!氨蹦X二號”應(yīng)用的算法是國內(nèi)自研,,能在大腦皮層神經(jīng)活動與運動參數(shù)之間建立精確映射。
“腦機接口比拼的是安全,、穩(wěn)定,、有效,這是一個系統(tǒng)性工程,?!绷_敏敏說,腦機接口鏈路長,,涉及電極,、芯片、算法,、軟件,、材料等多環(huán)節(jié),,關(guān)鍵技術(shù)有待進一步突破。