5月7日消息,，據(jù)“西北工業(yè)大學(xué)”官微發(fā)文，螢火蟲尾部的點點閃光是它們加密溝通的方式,。它們通過獨特的發(fā)光模式和頻率,，傳達(dá)辨別同類、警戒危險,、指引方向等信號,。

近日西工大光電與智能研究院以此為啟發(fā)，研究突破了無人機(jī)集群通信的全新途徑,，使無人機(jī)集群突破更多嚴(yán)苛條件限制,，順利完成工作任務(wù)。

西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院聯(lián)合中國電信人工智能研究院在仿“螢火蟲”通信無人機(jī)方面的研究取得進(jìn)展：李學(xué)龍教授團(tuán)隊通過模仿螢火蟲的交流方式,，利用光通信和智能信息處理等技術(shù),，實現(xiàn)了電磁干擾下無人機(jī)間的信息傳遞。

李學(xué)龍研究團(tuán)隊以螢火蟲通過閃光傳遞信息的方式為靈感,，研究提出仿“螢火蟲”通信無人機(jī),，為無人機(jī)集群發(fā)展提供了創(chuàng)新解決思路：通過無人機(jī)上的照明設(shè)備發(fā)出光信號，并在另一架無人機(jī)利用光電傳感器捕獲光信號,、進(jìn)行智能分析,，實現(xiàn)像螢火蟲閃爍交流一樣的短距離信息傳遞，完成無人機(jī)間基于光鏈路的協(xié)同飛行,。

由于光信號的傳輸不受電磁環(huán)境的影響,，不會產(chǎn)生互調(diào)和互擾，抗干擾能力強,。另外,，其發(fā)射功率較低，也幾乎不產(chǎn)生熱量,，適合承載于能量受限的小型無人機(jī),。

此外，研究團(tuán)隊經(jīng)過大量研究論證過程,，為仿“螢火蟲”通信無人機(jī)“裝備”了多項先進(jìn)智能算法及技術(shù),，充分確保了無人機(jī)集群的智能化和穩(wěn)定性。

無人機(jī)搭載團(tuán)隊自研的快速動態(tài)目標(biāo)智能追蹤算法,，通過捷聯(lián)無人機(jī)云臺相機(jī)和通信發(fā)射光源,，使發(fā)射光源能夠精準(zhǔn)捕獲待通信目標(biāo),，并緊隨目標(biāo)轉(zhuǎn)動。相機(jī)所向,，光束跟隨,。

為了克服環(huán)境光照對光通信鏈路性能的影響，研究團(tuán)隊采用了紫外/可見雙通道LED光源,，并提出了一種高冗余糾錯編碼技術(shù),，使通信光源更容易與環(huán)境光源區(qū)分，提升了無人機(jī)間信息傳遞的可靠性,。

無人機(jī)飛行過程中位置靈活多變,，因而光線傳遞的角度也在不斷發(fā)生變化，這很有可能影響光信號通信的質(zhì)量,。

為解決此問題,，研究團(tuán)隊提出了多角度波束發(fā)散的鏈路性能增強技術(shù)，顯著降低了鏈路中斷的機(jī)率,，提升無人機(jī)間信息傳遞的穩(wěn)定性。

據(jù)介紹,，仿“螢火蟲”通信無人機(jī)是在無人機(jī)集群普遍采用無線電進(jìn)行通信交流背景下的一種全新嘗試和發(fā)展,。

未來，團(tuán)隊將繼續(xù)在仿“螢火蟲”通信無人機(jī)通信距離,、速率,、穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性等方面深入研究，并在以“低空經(jīng)濟(jì)”為代表的臨地安防場景中開展廣泛應(yīng)用,。