5月20日消息,,在今日舉辦的小鵬汽車AI DAY上,,小鵬汽車CEO何小鵬官宣端到端大模型上車,。
其稱:“小鵬是國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端大模型,,多個(gè)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合訓(xùn)練,、協(xié)調(diào)一致,,解決泛化問題,,提升大模型的可解釋性及可診斷性,,讓AI模型成長(zhǎng)及迭代更迅速,?!?/p>
同時(shí)其就端到端進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹:“之前的智駕方案對(duì)于感知、規(guī)控,、控制這些方面都是分開來處理的,,所以車輛在遇到一些場(chǎng)景時(shí)候的處理會(huì)有一些猶豫。
但升級(jí)到端到端后,,車輛可以直接通過傳感器輸入的內(nèi)容來輸出車輛的控制,,并且端到端訓(xùn)練也由之前的圖片升級(jí)到視頻,,端到端大模型下的智駕會(huì)更加的類人?!?/p>
何小鵬在發(fā)布會(huì)上表示表示:小鵬的端到端大模型,,智駕能力能夠提升2倍。
XNet(眼睛):感知距離提升2倍,,能看清1.8個(gè)足球場(chǎng)面積,,識(shí)別目標(biāo)物50+。
XBrain(大腦):能認(rèn)識(shí)待轉(zhuǎn)區(qū),、潮汐車道,,還能讀路牌文字,推測(cè)交通參與者意圖,。
XPlanner(小腦):復(fù)雜場(chǎng)景也越來越像老司機(jī),,頓挫、卡死,、安全接管都減少將近50%,。
同時(shí)小鵬也在非常快速的迭代端到端大模型:2天迭代1次,;在智駕能力方面,,18個(gè)月提升30倍;視頻訓(xùn)練:折算里程10+億公里,,日新增里程9.78+萬公里,;實(shí)車測(cè)試:646+萬累計(jì)公里數(shù),1972個(gè)城市和區(qū)縣,;仿真測(cè)試:2.16+億累計(jì)公里數(shù),、2.2+萬核心模擬場(chǎng)景、5.8+萬專業(yè)模擬場(chǎng)景,。
小鵬汽車表示,到2024年第三季度,,小鵬汽車將實(shí)現(xiàn)全國(guó)每務(wù)路都能開,,全面實(shí)現(xiàn)無圖,2025年在中國(guó)實(shí)現(xiàn)類L4級(jí)智駕體驗(yàn),!