7 月 4 日消息,，據(jù)《上海證券報(bào)》報(bào)道，今天開(kāi)幕的 2024 世界人工智能大會(huì)（WAIC 2024）期間,，中國(guó)首款全尺寸通用人形機(jī)器人開(kāi)源公版機(jī)“青龍”正式發(fā)布,。

匯總該機(jī)器人主要信息如下：

“青龍”身高 185cm，體重 80kg,，全身?yè)碛?43 個(gè)主動(dòng)自由度,，關(guān)節(jié)峰值扭矩最大 400N?m，算力支持 400TOPS,。

其擁有高度仿生的軀干構(gòu)型,、擬人化的運(yùn)動(dòng)控制，支持多模態(tài)機(jī)動(dòng) / 感知 / 交互 / 操控,。其同時(shí)具備高機(jī)動(dòng)下肢行走配置,、輕量化高精度上肢作業(yè)配置,，支持快速行走、敏捷避障,、穩(wěn)健上下坡,、抗沖擊干擾四大運(yùn)動(dòng)功能。據(jù)報(bào)道,，該機(jī)器人是通用人工智能軟硬件開(kāi)發(fā)的理想載體,。

“青龍”由人形機(jī)器人（上海）有限公司自研，已獲批省部級(jí)上海人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心,，并于 2024 年 5 月由工業(yè)和信息化部授牌國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心,。

除“青龍”外，人形機(jī)器人（上海）有限公司還將提供“玄武”沉浸式操作的互動(dòng)體驗(yàn),、“朱雀”大模型如何為“青龍”作業(yè)賦能的大模型算法演示,、“白虎”準(zhǔn)確精密的數(shù)據(jù)采集能力，以及“麒麟”訓(xùn)練場(chǎng)模擬產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)的呈現(xiàn),。