《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 人工智能 > 業(yè)界動態(tài) > 人形機器人“天工”面向行業(yè)開源開放

人形機器人“天工”面向行業(yè)開源開放

2024-11-12
來源:IT之家

11月12日消息,,國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心昨天宣布啟動“天工開源計劃”,,對外公布創(chuàng)新中心成立一年以來取得的建設成就,。

創(chuàng)新中心將陸續(xù)把本體,、數(shù)據(jù)集、運動控制等方面的技術成果面向行業(yè)開源開放,,推動具身智能加快落地,。全球高校、科研院所,、集成商等可在此基礎上再開發(fā),,加速推動人形機器人真正進入人類生活。

1.png

據(jù)介紹,,創(chuàng)新中心目前正圍繞通用機器人母平臺“天工”、多能具身智能體平臺“開物”加速技術突破,?;谌韰f(xié)同智能小腦平臺,“天工”實測平均時速可達每小時 10 公里,,最高奔跑速度已提升至全球領先的每小時 12 公里,。

此外,“天工”還可在斜坡,、樓梯,、草地、碎石,、沙地多種復雜泛化地形中實現(xiàn)平穩(wěn)移動,;多能具身智能體平臺“開物”包含 AI 大模型驅動任務規(guī)劃的具身大腦和以數(shù)據(jù)驅動的端到端技能執(zhí)行具身小腦,,具備一腦多機、一腦多能的能力,,未來將擁有 200 萬條機器人軌跡數(shù)據(jù),,適配超 20 個以上機器人本體,實現(xiàn)具身能力開發(fā)時間降低 90%,。數(shù)據(jù)生態(tài)方面,,創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)采集涵蓋 6 類本體 7 大典型場景,日產數(shù)據(jù)已達 10TB,,詳情可見IT之家此前報道,。


Magazine.Subscription.jpg

本站內容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,,并不代表本網站贊同其觀點,。轉載的所有的文章、圖片,、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有,。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內容無法一一聯(lián)系確認版權者。如涉及作品內容,、版權和其它問題,,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,,避免給雙方造成不必要的經濟損失,。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:[email protected],。