Arm Cortex-A320 是目前最小型的 Armv9-A 架構(gòu) CPU。得益于該處理器的推出，開發(fā)者現(xiàn)在能有更多選擇決定如何處理物聯(lián)網(wǎng)邊緣人工智能 (AI) 工作負(fù)載。然而,，面對(duì)多樣化的選擇，要確定適合特定 AI 應(yīng)用的處理器,，系統(tǒng)開發(fā)者需要通過比較基于 Arm Cortex-A,、Arm Cortex-M 和 Arm Ethos-U NPU 的設(shè)備及其可能的搭配進(jìn)行決策,。除了成本的考量,，開發(fā)者還需了解各款處理器具備的 AI 功能,，以及自身的項(xiàng)目可以通過何種軟件開發(fā)流程實(shí)現(xiàn)簡化。

在嵌入式設(shè)備中實(shí)現(xiàn)高能效 AI 計(jì)算

近年來,，嵌入式設(shè)備中的 AI 計(jì)算效率突飛猛進(jìn),。Arm 的 M 和 A 處理器架構(gòu)的提升使得每單位能耗的機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 推理性能呈數(shù)倍增長。特別是在 M 處理器架構(gòu)上,，基于 Armv8.1-M 架構(gòu)的 Cortex-M52、Cortex-M55 和 Cortex-M85 CPU 集成了可編程的 Helium 向量擴(kuò)展,，從而解鎖了在微控制器級(jí)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)新 AI 用例的能力,。此外，得益于可伸縮向量擴(kuò)展 (SVE2) 的引入,，基于 Armv9 架構(gòu)的 Cortex-A 處理器（如最新推出的 Cortex-A320）相較其前代產(chǎn)品進(jìn)一步提升了 AI 性能,。而 Ethos-U 系列 NPU 的最新一代產(chǎn)品 Ethos-U85 ,，尤其在處理 Transformer 網(wǎng)絡(luò)時(shí)，表現(xiàn)更為高效,。

如何選擇合適的硬件,？

每種架構(gòu)在不同方面各有優(yōu)勢(shì)。在考慮哪款硬件最適合時(shí),，原始性能應(yīng)與設(shè)計(jì)靈活性相權(quán)衡,。此外，還需要將包括 CI/CD 要求在內(nèi)的軟件開發(fā)流程納入考量,。

性能

滿足所需的 AI 處理性能至關(guān)重要,。Cortex-A 處理器本就是一款面向多種應(yīng)用的可編程處理器，集成了 Neon/SVE2 向量引擎,，旨在加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和各種向量化代碼,，并能原生支持多種數(shù)據(jù)類型。而帶有 Helium 向量引擎的 Cortex-M 處理器具備相同特性,，且更適用于成本和能耗相對(duì)有限的目標(biāo)用例,。相比之下，包含 Ethos-U85 在內(nèi)的 Ethos-U NPU 則專為處理神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算子而設(shè)計(jì),，尤其還具備了量化的 8 位整數(shù)數(shù)據(jù)權(quán)重的能力,，對(duì)于可以映射到這些 NPU 硬件的網(wǎng)絡(luò)算子，其任務(wù)表現(xiàn)十分高效,。

基于 Armv9 架構(gòu)的最新一代 Cortex-A CPU 支持 BF16 等廣泛的數(shù)據(jù)類型,。此外，引入的新矩陣乘法指令顯著提高了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的處理性能,。關(guān)于如何通過 SVE2 實(shí)現(xiàn)矩陣乘法的詳細(xì)解釋,，推薦閱讀《Neon、SVE 和 SME 實(shí)現(xiàn)矩陣-矩陣乘法的比較》,。

Cortex-M55 是首款集成 Helium 向量技術(shù)的 Cortex-M 處理器,，此后推出的 Cortex-M85 也集成了這一技術(shù)。兩者都實(shí)現(xiàn)了雙節(jié)拍 (dual-beat) Helium 配置,，每個(gè)時(shí)鐘周期可執(zhí)行多達(dá)八次的 8 位整數(shù)乘積累加運(yùn)算 (MAC) 操作,。此外，Helium 還原生支持 FP16,、FP32 等其他數(shù)據(jù)類型,。

最后，在具有量化數(shù)據(jù)類型的模型上,，具體來說是 INT8 權(quán)重,，以及 INT8 或 INT16 激活數(shù)據(jù)，Ethos-U NPU 可以非常高效地處理神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),。這種設(shè)計(jì)雖會(huì)限制其適用的數(shù)據(jù)類型,，但可提高 NPU 的執(zhí)行效率,。

評(píng)估處理器在實(shí)際 AI 工作負(fù)載中性能的方法之一，是分析其每種數(shù)據(jù)類型和每個(gè)時(shí)鐘周期的理論 MAC 執(zhí)行能力,。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理使用大型數(shù)據(jù)集,，因此內(nèi)存訪問性能是另一大關(guān)鍵因素。不過在本例中,，我們著重于處理器密集 (processor-bound) 性能,，而非內(nèi)存密集 (memory-bound) 性能。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理速率通常受限于底層硬件的 MAC 操作速率,。雖然實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)處理性能因網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)而異,，但下表所示的的理論 MAC 處理速率提供了硬件能力的指標(biāo)。

軟件

另外一個(gè)考慮的因素是每個(gè)硬件方案的軟件支持,。Arm 為包括 Cortex-A,、Cortex-M 和 Ethos-U 等在內(nèi)的各類 AI 硬件解決方案提供全面的開源運(yùn)行時(shí)支持軟件。Arm 為各種 ML 框架和運(yùn)行時(shí)提供硬件加速支持,，包括 PyTorch,、ExecuTorch、Llama.cpp,、TensorFlow 和 LiteRT（通過 XNNPACK）,。任何 ML 框架都可通過優(yōu)化，進(jìn)而充分利用 Arm 的 AI 特性,。在 Arm 處理器上執(zhí)行的運(yùn)行時(shí)可利用 CMSIS-NN（針對(duì) Cortex-M/Helium）和 Arm Compute Library 或 Arm KleidiAI（針對(duì)  Neon/SVE2 中的 INT8 和 BF16）等軟件加速庫,。Vela 編譯器是一個(gè)通過優(yōu)化模型來實(shí)現(xiàn)高效部署的離線工具，可在  Ethos-U 上進(jìn)一步調(diào)優(yōu)可執(zhí)行二進(jìn)制文件,，從而實(shí)現(xiàn)更卓越的硬件性能,。

何時(shí)使用 Ethos-U？

一些具有明確定義的  AI 工作負(fù)載的邊緣 AI 用例可以通過將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理卸載到專用 NPU 上,，從而釋放主處理器的計(jì)算密集型任務(wù),，并由此獲益。如前所述,，Ethos-U NPU 在處理具有量化的 8 位整數(shù)權(quán)重的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)非常高效,。Transformer 網(wǎng)絡(luò)特別適合在 Ethos-U85 上運(yùn)行。然而,，Ethos-U85 NPU 需由一個(gè)主處理器（可以是 Cortex-M 或 Cortex-A）進(jìn)行驅(qū)動(dòng),。

主處理器與 Ethos-U 間可以有多種配置方式。Ethos-U 可由像 Cortex-M55 等啟用 Helium 的 Cortex-M 處理器驅(qū)動(dòng)使用,。目前市面上已有這種系統(tǒng)級(jí)芯片 (SoC) 配置的示例,。近期，在小語言模型 (SLM) 上運(yùn)行生成式 AI 工作負(fù)載愈發(fā)受到業(yè)界關(guān)注,。Ethos-U 與啟用 Helium 的Cortex-M處理器相結(jié)合,，是此類用例的上佳之選。

此外,，還有基于 Cortex-A 處理器的 SoC 集成了基于 Cortex-M 核心的 ML 島與 Ethos-U,。這類 SoC 通常適合運(yùn)行 Linux 等功能豐富的操作系統(tǒng)，并支持更大,、更靈活的內(nèi)存系統(tǒng),。Cortex-M CPU 擁有 32 位可尋址內(nèi)存地址空間，能實(shí)現(xiàn)直接內(nèi)存地址映射,，而像 Cortex-A320 等更新款的 Cortex-A 處理器則具有 40 位內(nèi)存可尋址空間,，還可以通過內(nèi)存管理單元 (MMU) 的虛擬內(nèi)存尋址。

隨著大語言模型 (LLM) 的執(zhí)行逐漸轉(zhuǎn)向邊緣 AI 設(shè)備,，擁有更大和更靈活的內(nèi)存系統(tǒng)可以簡化較大參數(shù)規(guī)模（例如大于 10 億參數(shù)的 LLM）模型的執(zhí)行,。Cortex-M 和 Ethos-U85 的組合很適合于越來越受到歡迎的小語言模型。Cortex-M 處理器具有 4GB 的尋址空間,，并保留了其中一些空間用于系統(tǒng)功能,。隨著 LLM 模型規(guī)模的增長，具有更大和更靈活內(nèi)存的 Cortex-A 系統(tǒng)將變得至關(guān)重要,。

Arm 近期又宣布了另一種配置方式,，稱為“直接驅(qū)動(dòng) (direct drive)”，即 Cortex-A 處理器直接驅(qū)動(dòng) Ethos-U NPU,。這種配置無需專門的 Cortex-M 作為“驅(qū)動(dòng)”處理器,。Ethos-U85 的 Linux 驅(qū)動(dòng)程序可在 Cortex-A 主控制器上運(yùn)行。

利用 Cortex-A320 滿足邊緣設(shè)備的生成式 AI 需求

邊緣 AI 系統(tǒng)開發(fā)者現(xiàn)在有更多的選擇來優(yōu)化物聯(lián)網(wǎng)中最靠近邊緣側(cè)的 AI,。無論選擇 Cortex-M,、Cortex-A 還是 Ethos-U 加速系統(tǒng)，每種選擇都可滿足不同的需求,。Cortex-A320 處理器能夠直接驅(qū)動(dòng) Ethos-U85,，這讓設(shè)計(jì)人員獲得了更多的靈活性。作為 Arm 最小型,、最高能效的  Armv9-A 處理器,，Cortex-A320 在提高邊緣側(cè) AI 能效的同時(shí)，適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)中生成式 AI 演進(jìn)的需求,。點(diǎn)擊此處,，了解 Arm 變革性的邊緣側(cè) AI 解決方案如何塑造物聯(lián)網(wǎng)的未來！