問題

　　面對與遵守IO-Link標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的時序要求相關(guān)的挑戰(zhàn),，IO-Link^?從站微控制器如何克服？

　　回答

　　IO-link從站微控制器需要同時執(zhí)行多項任務(wù),，因此可能難以在可接受的指定時間窗口內(nèi)響應(yīng)請求,。在執(zhí)行微控制器不能中斷的任務(wù)時尤其如此,。解決此時序挑戰(zhàn)的一個典型解決方案是使用第二個微控制器來管理IO-Link堆棧,，從而在IO-Link從站和IO-Link主站之間保持更穩(wěn)定的響應(yīng)時間間隔,。然而，該方法的效率極低,，因為其功耗更高且需要更大的PCB,，因此需要更大的傳感器外殼。一個更好的替代方案是使用能夠在通信路徑中管理數(shù)據(jù)鏈路和物理層的收發(fā)器,。通過使用該收發(fā)器,，從站微控制器無需再執(zhí)行此任務(wù)，設(shè)計人員能夠設(shè)計出更小巧,、更復(fù)雜,、功能更強大且具有成本效益的工業(yè)現(xiàn)場儀器。

　　簡介

　　“一次做兩件事等于一無所成”— 雖然拉丁文作家普布里烏斯·西魯斯對多任務(wù)處理的看法可能有些極端,，但有時候，多任務(wù)處理可能會導(dǎo)致任務(wù)無法按最初預(yù)期的方式完成,，或無法按時完成,。隨著工業(yè)過程日益復(fù)雜化，傳感器和執(zhí)行器等現(xiàn)場儀器已發(fā)展為同時執(zhí)行多項不同的任務(wù),，包括與過程控制器保持定期通信,。這給從站微控制器帶來了額外的開銷，必須妥善管理從站微控制器,，否則過程數(shù)據(jù)可能會丟失,，從而導(dǎo)致生產(chǎn)停機(jī)，現(xiàn)代工業(yè)通信協(xié)議應(yīng)減少這種情況的發(fā)生,。

　　IO-Link時序

　　IO-Link是24 V,、3線工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)，支持工業(yè)從站和IO-Link主站之間的點對點通信,，進(jìn)而與更高級別的過程控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信,。

　　圖1.IO-Link主站/從站通信接口。

　　在IO-Link應(yīng)用中,，收發(fā)器充當(dāng)運行數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議（堆棧）的微控制器和24 V IO-Link信號線路之間的物理層接口,。IO-Link通信涉及多種類型的傳輸，包括過程數(shù)據(jù)、值狀態(tài),、從站數(shù)據(jù)和事件,。這樣一來，如果發(fā)生錯誤,，便能快速識別,、跟蹤和處理工業(yè)從站，幫助減少停機(jī)時間,。IO-Link支持遠(yuǎn)程配置,；例如，如果需要調(diào)整觸發(fā)過程警報的閾值,，可以通過IO-Link連接將更新的閾值發(fā)送到從站,，以此方式進(jìn)行調(diào)整，無需技術(shù)人員前往現(xiàn)場操作,。

　　IO-Link主站端口和從站之間的通信受到多個時序的限制,，并按照名為M序列時間的固定時間表進(jìn)行。M序列消息包括從IO-Link主站發(fā)送到從站的命令或請求,，以及來自從站的回復(fù)消息,。圖2所示為M序列中的時序參數(shù)，其中包括IO-Link主站端口和從站消息之間的消息,。從站必須在從站響應(yīng)時間t_A內(nèi)響應(yīng)主站,，該時間范圍為1 Tbit至10 Tbit（Tbit = 位時間）。對于COM3波特率,，t_A應(yīng)介于4.3μs和43μs之間,。如果響應(yīng)時間超出此范圍，則會發(fā)生通信故障,。

　　圖2.IO-Link通信中的M序列時序,。

　　如果未能準(zhǔn)時

　　IO-link從站微控制器需要同時執(zhí)行多項任務(wù)，因此可能難以在為t_A指定的可接受時間窗口內(nèi)響應(yīng)請求,。在執(zhí)行微控制器不能中斷的任務(wù)時尤其如此,，此類型任務(wù)通常被稱為不可屏蔽中斷（NMI）。如果從站微控制器在指定時間窗口內(nèi)未做出響應(yīng),，則通信中斷,，必須重新啟動。

　　例如,，對于超聲波測距傳感器,，微控制器需要執(zhí)行的一些任務(wù)包括：

　　▲發(fā)送超聲波突發(fā)脈沖

　　▲處理上一次突發(fā)脈沖中的固有線路，然后計算距離

　　▲測量環(huán)境溫度以補償聲速

　　▲管理傳感器后臺任務(wù)（例如電源管理）

　　▲回復(fù)IO-Link周期性請求

　　▲回復(fù)IO-Link非周期性請求

　　由于要連續(xù)處理數(shù)據(jù)樣本,，微控制器幾乎沒有時間管理數(shù)據(jù)鏈路層通信任務(wù),，這導(dǎo)致從站響應(yīng)時間顯著變化,。在極端情況下，還可能無法滿足tA的時序要求,。

　　僅使用速度更快,、功能更多的微控制器無法解決NMI引起的時序問題。解決此時序問題的一個典型解決方案是使用第二個微控制器來管理IO-Link堆棧,，從而在IO-Link從站和IO-Link主站之間保持更穩(wěn)定的響應(yīng)時間間隔,。然而，該方法的效率極低,，因為其功耗更高且需要更大的PCB,，因此需要更大的傳感器外殼。

　　圖3.帶收發(fā)器和集成DC-DC轉(zhuǎn)換器的MAX22516 IO-Link狀態(tài)機(jī)

　　管理數(shù)據(jù)鏈路

　　一個更好的替代方案是使用收發(fā)器來管理通信路徑中的數(shù)據(jù)鏈路和物理層,。MAX22516 IO-Link狀態(tài)機(jī)（圖3）集成了IO-Link從站收發(fā)器中常見的所有功能,，包括24 V C/Q、集成降壓型DC-DC轉(zhuǎn)換器以及5 V和3.3 V線性穩(wěn)壓器,。

　　該設(shè)備是第一個包含全功能狀態(tài)機(jī)的收發(fā)器,，可全面管理IO-Link數(shù)據(jù)通信的時序。它能夠自動處理與IO-Link主站的通信,，以處理配置和維護(hù)請求等,，并能夠使用微控制器寫入寄存器和FIFO的數(shù)據(jù)來處理數(shù)據(jù)傳輸。使用該收發(fā)器的一個主要好處是,，在為傳感器選擇微控制器時,，它提供了更多的選擇，因為從站微控制器不需要管理與IO-Link主站通信的任務(wù),。

　　MAX22516監(jiān)控來自IO-Link主站的傳入消息,。收到完整的索引服務(wù)數(shù)據(jù)單元（ISDU）配置或維護(hù)請求后，該收發(fā)器自動向IO-Link主站發(fā)送ISDU BUSY消息,，并通知從站微控制器通信已成功完成。如果時間允許,，微控制器可將按需數(shù)據(jù)加載到ISDU FIFO中,，這項任務(wù)通常需要多個周期才能完成。收發(fā)器使用輸入過程數(shù)據(jù)（PDIn）和輸出過程數(shù)據(jù)（PDOut） FIFO中的數(shù)據(jù)來管理PDIn和PDOut,，允許微控制器將數(shù)據(jù)寫入PDIn FIFO并從PDOut FIFO讀取,，不受任何時間限制。集成緩沖區(qū)確保FIFO中的數(shù)據(jù)在處理前不會丟失或被覆蓋,。

　　圖4展示了與使用單一微控制器的應(yīng)用相比,，使用該收發(fā)器如何顯著減少從站響應(yīng)IO-Link主站所需的時間。從站響應(yīng)時間縮短超過50%,，同時變化幅度也從12 μs大幅降至0.25 μs,。

　　圖4.比較使用單一微控制器（左）和MAX22516（右）管理IO-Link通信的應(yīng)用的響應(yīng)時間。

　　MAXREFDES281 IO-Link從站參考設(shè)計（圖5）采用MAX22516，可用于驗證不同類型IO-Link傳感器的時序性能,。

　　圖5.MAXREFDES281 IO-Link從站參考設(shè)計,。

　　結(jié)論

　　微控制器需要同時管理多項任務(wù)，這意味著它們有時難以滿足IO-Link數(shù)據(jù)通信的時序規(guī)范,。一些設(shè)備制造商使用第二個微控制器來管理IO-Link堆棧,，但該方法令人難以接受。現(xiàn)在不再需要該雙微控制器方法,，因為MAX22516 IO-Link收發(fā)器集成了一個可以管理所有IO-Link通信的狀態(tài)機(jī),，讓主要從站微控制器能夠執(zhí)行其他時間關(guān)鍵型任務(wù)。

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