中文引用格式： 李光. 關(guān)于調(diào)頻連續(xù)波測距信號的研究[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用，2025,，51(3)：77-80.
英文引用格式： Li Guang. Study on signal of frequency modulated continuous wave ranging[J]. Application of Electronic Technique,，2025，51(3)：77-80.
引言
調(diào)頻連續(xù)波（Frequency Modulated Continuous Wave,，F(xiàn)MCW）測距技術(shù)通過連續(xù)線性或正弦等波形調(diào)制微波信號頻率,，利用微波在被測距離傳播的時(shí)延獲得差頻信號，測量差頻頻率即可推算出對應(yīng)距離[1-4],。調(diào)頻連續(xù)波信號波形復(fù)雜,、功率低、帶寬寬,；對目標(biāo)特性的適應(yīng)能力很強(qiáng),具有良好的距離/速度分辨力和測量精度,，還具有良好的抗干擾能力和低截獲性能[5-6]；具備非接觸,、范圍大,、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。因此其在國防和民用領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景[7],，比如汽車防撞,、自適應(yīng)巡航控制以及交通監(jiān)管、測距定高等方面,。
調(diào)頻連續(xù)波測距原理框圖如圖1所示,，幅度隨時(shí)間周期變化的波形調(diào)制壓控振蕩器（Volltage Controlled Osillator,VCO）產(chǎn)生頻率按調(diào)制信號周期規(guī)律變化的射頻信號，通過耦合器后一部分射頻信號能量由發(fā)射天線輻射出去,；空間電磁波信號遇到目標(biāo)反射形成回波信號,，再傳輸?shù)教綔y器后由天線接收，輸入到混頻器作為射頻信號,，混頻器的本振為VCO即時(shí)輸出的耦合分量信號,，混頻器輸出為中頻信號（差頻）?；夭ㄅc即時(shí)發(fā)射信號產(chǎn)生于不同時(shí)間,，存在頻率差（即差頻頻率），頻差和微波在空間的傳輸時(shí)間存在由調(diào)制信號確定的函數(shù)關(guān)系,，再根據(jù)其頻率信息來確定微波傳輸時(shí)間,。微波在空間傳輸速度為光速，乘以傳輸時(shí)間再除以2（微波傳輸折返為雙程）即可得到目標(biāo)與探測器的距離[8-9]。調(diào)制信號可以是任意形式的,，工程中常用的有易于產(chǎn)生的正弦波,、對稱三角波和鋸齒波[10]。
圖1 FMCW測距原理框圖
傳統(tǒng)上信號分析常從頻域和時(shí)域兩個(gè)方面分別進(jìn)行,，而調(diào)頻連續(xù)波測距信號的瞬時(shí)頻率參量是隨時(shí)間規(guī)律性周期變化的[11-12],，時(shí)域和頻域緊密糾纏，使得對其進(jìn)行單獨(dú)的時(shí)域或頻域分析都有所局限,，分析結(jié)論也不準(zhǔn)確。從各種調(diào)制波形下的調(diào)頻連續(xù)波測距差頻信號相位隨時(shí)間變化的角度分析,，得到了靜態(tài)工況下差頻信號為周期信號的結(jié)論,，進(jìn)而分析了動(dòng)態(tài)工況下FMCW信號的特點(diǎn)。
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作者信息：
李光
（中國西南電子技術(shù)研究所,，四川 成都 610036）
