摘 要：基于DSP" rel="http://www.eeworld.com.cn/my/keyad/ti.html" target="_blank">DSP芯片TMS320F2812的電機控制器設(shè)計，描述了其引導(dǎo)加載ROM,、AD轉(zhuǎn)換單元,、傳感器接口、cpld等電機控制外設(shè)電路的技術(shù)關(guān)鍵,。還簡單介紹了其在調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用,。
在電機控制領(lǐng)域， TI公司推出了2000系列電機控制嵌入式DSP,。其中的TMS320F2812屬于高端產(chǎn)品,，適合于工業(yè)控制、機床控制等高精度應(yīng)用,。目前涉及到2000序列的芯片在電氣傳動中的應(yīng)用的文獻(xiàn)以側(cè)重介紹TMS320LF240x為主,，介紹應(yīng)用TMS320F(C)28x的比較少。TMS320F(C)28x比24x系列的DSP具有更完備的外圍控制接口和更豐富的電機控制外設(shè)電路,，其指令執(zhí)行時間或完成一次動作的時間僅為6.67納秒,，流水線采樣最高速率60ns，交直轉(zhuǎn)換通道12位AD達(dá)16個,，PWM輸出通道達(dá)12個［1］,。片上資源可以足夠同時控制兩臺三相電機，使控制系統(tǒng)的價格大大降低而體積縮小,、可靠性提高,，可以在高度集成環(huán)境中實現(xiàn)高性能的電機控制。本文將著重闡述作者基于TMS320F2812設(shè)計的DSP控制器的設(shè)計中的重點,，并介紹它在工業(yè)控制中的應(yīng)用,。
圖1 電機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖
1 引導(dǎo)加載ROM
引導(dǎo)加載是指器件復(fù)位時執(zhí)行一段引導(dǎo)程序，一般用于從端口（異步串口,、I/O口,、或HPI主機接口）將EPROM/FLASH等非易失性存儲器中加載程序到高速RAM中允許。
1.1 TMS320F2812的啟動模式
TMS320F2812提供了幾種不同的啟動模式,，四個通用IO引腳用于決定選擇何種啟動模式,，如表所示：
1.2 SCI SPI啟動加載器
通過SPI同步傳輸和SCI異步傳輸實現(xiàn)FLASH ROM引導(dǎo)加載,。硬件電路如圖2，JP15為SPI或SCI引導(dǎo)加載器選擇,1-2時選擇SPI,2-3時選擇SCI,；JP4是SPI數(shù)據(jù)傳輸路徑的選擇,位于1-2時,連接至外部擴展接口J6或串行ROM,位于2-3連接至J5仿真數(shù)據(jù)傳輸接口,。SPI仿真接口可參考[2]。
2 AD轉(zhuǎn)換單元
TMS320F2812電機控制器包含多達(dá)16路AD轉(zhuǎn)換通道,，被分為兩組,，AD0~AD7為一組，AD8~AD15為一組,。每組都有一個專門的輸入端,。事件管理器可將ADC配置為兩個獨立的8通道模塊，也可串接成為一個16通道的模塊,。盡管有多個輸入通道和兩個序列發(fā)生器,，轉(zhuǎn)換器只有一個。8通道模塊會將8路輸入自動排序,，并按序選擇一路輸入進行轉(zhuǎn)換,，轉(zhuǎn)換完成后的結(jié)果保存在對應(yīng)的結(jié)果寄存器中。在串接模式下,，自動序列發(fā)生器將成為16通道的發(fā)生器自動序列發(fā)生器允許對同一個通道的信號進行多次轉(zhuǎn)換，這主要用于過采樣的算法中,。與單采樣AD轉(zhuǎn)換模塊相比是個進步［1］,。
圖2 SCI SPI啟動加載器
3 與傳感器的接口
1）霍爾位置傳感器
三個I/O引腳上，通過I/O引腳捕捉霍爾元件上的高速脈沖信號,，檢測轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動位置,，
2) 霍爾電流傳感器
DSP需要兩到三個A/D通道對傳感器電流進行采集獲得三個相電流?；魻栯娏鱾鞲衅鞑杉氖悄M量信號,，TMS320F2812電機控制器包含多達(dá)12路輸入通道，被分為兩組,，AD0~AD7為一組,，AD8~AD15為一組。每組都有一個專門的輸入端,。需要注意的是要防止相電流過高造成對DSP的沖擊損壞,。我們的做法雙重保護，即信號經(jīng)過RC濾波后連接至一個運放比較器,，比較器有一個參考電壓,，當(dāng)信號低于這個參考電壓，信號經(jīng)過運算放大后輸出,；當(dāng)信號超過這個參考電壓,，說明逆變器發(fā)生過流情況,，比較器輸出低電平將DSP的PDPINT引腳拉低，此時所有的PWM輸出立即被置為高阻態(tài),。如圖3所示：
圖3 信號過電流保護電路
經(jīng)過比較器的信號連接到采樣保持放大器的反相輸入端,。調(diào)節(jié)可變電阻，A/D轉(zhuǎn)換單元的參考電壓輸入端ADCREFP和ADCREFM引腳獲得0~3.3V的可變電壓,，從而把檢測到的信號偏置到模/數(shù)轉(zhuǎn)換內(nèi)核正常的輸入范圍,。實現(xiàn)對DSP控制器的保護。
3) 速度傳感器
感應(yīng)電機轉(zhuǎn)子速度的最常用的方法是用增量編碼器和測速發(fā)電機,。在編碼器的場合,，TMS32F2812包含一個正交編碼脈沖（Q.E.P）單元，電機的碼盤信號A,、B通過DSP控制器的CAP1,、CAP2端口進行捕捉。捕捉到的數(shù)據(jù)存放到寄存器中,，通過比較捕捉到的A,、B兩相脈沖值可以確定當(dāng)前電機轉(zhuǎn)子的速度和方向，完成這些僅需兩個數(shù)字量輸入和一個16或32位的內(nèi)部計時寄存器,。下圖為接兩部電機速度傳感器的電路,，經(jīng)過了一個四通道光藕TLP521-4連到DSP的CAP 引腳上，如圖4所示：
圖4 碼盤信號的捕捉電路
3 復(fù)合編程邏輯部件CPLD
硬件系統(tǒng)應(yīng)盡量朝“單片”方向設(shè)計,，因為系統(tǒng)器件越多,，器件之間相互干擾也越強，功耗也增大,，也不可避免地降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,。我們選用復(fù)合編程邏輯部件CPLD作為邏輯部件，它不僅完成邏輯譯碼功能,，還帶有大容量FLASH存儲器,、SRAM、數(shù)字I/O,，減少了器件之間的干擾,，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
4 應(yīng)用舉例
一個用DSP控制器控制異步電動機的矢量控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖5所示
圖5 應(yīng)用于異步電機矢量控制系統(tǒng)
用可編程IO捕捉轉(zhuǎn)子的速度信號反饋,，電機的相電流反饋采集到ADC通道進行轉(zhuǎn)換,。
接收光電編碼器的信號，并依此計算電機的轉(zhuǎn)速,。采集電機相電流的瞬時值,，依此實時估計電機的運行狀態(tài)，如磁鏈的大小和角度、轉(zhuǎn)矩的大小和方向,、電機的轉(zhuǎn)速和滑差等,。按照某種調(diào)控規(guī)律產(chǎn)生PWM信號，控制逆變器的開關(guān)動作,，從而對電機運行狀態(tài)進行調(diào)控,。
板上資源可以控制兩部電機，可以減少控制成本,。
5 結(jié)束語
目前采用的一些性能優(yōu)越的電機控制技術(shù),，如矢量控制技術(shù)和直接力矩控制技術(shù)屬于計算密集型的控制方法，采樣控制周期短,、控制算法復(fù)雜,、而且檢測和計算精度高?；赥MS320F2812的DSP電機控制器憑其優(yōu)越的數(shù)字化控制能力,，完全可以勝任復(fù)雜精確的計算和控制任務(wù)，可以應(yīng)用于勵磁脈沖控制系統(tǒng),、電力保護系統(tǒng),，也可以延伸到不間斷電源(UPS)、變頻開關(guān)電源,、機器人控制（ROBOT）等高精度工業(yè)控制領(lǐng)域,。
參考文獻(xiàn)：
[1] TI.TMS320F2812 Digital Signal Processors Data Manual SPRS174J[M]. 2001：24
[2] 江思敏.TMS320LF240xDSP引腳開發(fā)教程[M].北京：機械工業(yè)出版社，2003：305
[3] 蘇濤,，蔡建隆,，何學(xué)瑞.DSP接口電路設(shè)計與編程[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2003：99
[4] 沈本蔭,，現(xiàn)代交流傳動及其控制系統(tǒng)[M]. 北京：中國鐵道出版社，1997：80