0 引 言
當(dāng)今社會(huì)對(duì)電能質(zhì)量的要求越來越高,,國家還專門制定了電能質(zhì)量的國家標(biāo)準(zhǔn),。因此,電能質(zhì)量的測(cè)量越來越得到電力用戶的重視。電能測(cè)量時(shí),,從電網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集結(jié)果對(duì)其精度的影響起著致關(guān)重要的作用,,而這其中影響最大的是把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),往往A/D芯片的技術(shù)參數(shù)和指標(biāo)就決定了整個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的性能指標(biāo),。本文就電能測(cè)量ADC的選擇作了綜述,。
1 A/D轉(zhuǎn)換器的技術(shù)參數(shù)
A/D轉(zhuǎn)換器的技術(shù)參數(shù)反映了其性能特點(diǎn),其主要的指標(biāo)有以下幾個(gè):
(1)分辨率:分辨率反映A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入微小變化響應(yīng)的能力,,通常用數(shù)字輸出最低位(LSB)所對(duì)應(yīng)的模擬輸入的電平值表示,。
(2)精度:精度有絕對(duì)精度和相對(duì)精度兩種表示方法。絕對(duì)誤差:是指對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)字量的實(shí)際模擬輸入電壓和理想的模擬輸入電壓之差的最大值,,通常以數(shù)字量的最小有效位(LSB)的分?jǐn)?shù)值來表示,。相對(duì)誤差:是指整個(gè)轉(zhuǎn)換范圍內(nèi),任一數(shù)字量所對(duì)應(yīng)的模擬輸入量的實(shí)際值與理論值之差,,用模擬電壓滿量程的百分比表示。
(3)轉(zhuǎn)換時(shí)間:轉(zhuǎn)換時(shí)間是指完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間,,即由發(fā)出啟動(dòng)轉(zhuǎn)換命令信號(hào)到轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)開始有效的時(shí)間間隔,,其倒數(shù)稱為轉(zhuǎn)換速率。例如MAX125的轉(zhuǎn)換時(shí)間為3μs,,其轉(zhuǎn)換速率約為330多kHz,。
(4)電源靈敏度:電源靈敏度是指A/D轉(zhuǎn)換芯片的供電電源的電壓發(fā)生變化時(shí),產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換誤差,。一般用電源電壓變化1%時(shí)相應(yīng)的模擬量變化的百分?jǐn)?shù)來表示,。
(5)量程:量程是指所能轉(zhuǎn)換的模擬輸入電壓范圍,分單極性,、雙極性兩種類型,。
A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)際工作時(shí),都會(huì)引入一些誤差,,主要包括:靜態(tài)誤差,、孔徑誤差和量化誤差。各種誤差都是以最低有效位(LSB)作為計(jì)算單位,。1 LSB定義為VREF/2n,,定義中的VREF是指參考電壓,而n則是模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器的分辨率,。例如,,14位模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器的1 LSB是VREF/16 384。
(1)靜態(tài)誤差:當(dāng)轉(zhuǎn)換一個(gè)直流信號(hào)時(shí),,靜態(tài)誤差可由失調(diào)誤差,、增益誤差、非線性誤差和微分非線性誤差表示。
失調(diào)誤差:失調(diào)誤差就是實(shí)際ADC轉(zhuǎn)換函數(shù)曲線與理想轉(zhuǎn)換曲線間得偏移,,即實(shí)際曲線發(fā)生了平移現(xiàn)象,。
增益誤差:增益誤差就是滿量程誤差與失調(diào)誤差之差。
非線性誤差:非線性誤差就是指轉(zhuǎn)換器的實(shí)際傳輸特性曲線與它的平均傳輸特性曲線之間的最大偏差,。
微分非線性誤差,;它表示了輸出碼與其相鄰代碼的間隔,是通過測(cè)量輸入電壓的變化,,并轉(zhuǎn)換到以LSB為單位,,也就是我們通常所說的的±1LSB,±0.5LSB等指標(biāo),。
(2)孔徑誤差:由于采樣時(shí)鐘或輸入信號(hào)的噪聲,,使得采樣和保持之問延遲引起的誤差。 (3)量化誤差:A/D變換器的量化誤差決定于A/D變換器的轉(zhuǎn)換特性,,這種誤差是由轉(zhuǎn)換特性造成的,,是一種原理性誤差,無法消除,。A/D變換器選定以后,,其量化誤差也隨之確定了。量化誤差和分辨率是統(tǒng)一的,,量化誤差是由于有限數(shù)字對(duì)模擬數(shù)字進(jìn)行離散取值(量化)而引起的誤差,。因此,量化誤差理論上為一個(gè)單位分辨率,,即1LSB,,提高分辨率可減少量化誤差。
上述這些誤差構(gòu)成了A/D變換器的總誤差,。在考慮上述各種誤差的綜合影響時(shí),,A/D變換器的總誤差應(yīng)該用各種誤差的均方根來表示。
2 A/D轉(zhuǎn)換器選擇的理論分析
2.1概 述
采樣處理過程受ADC轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換速率的限制,。一方面,,對(duì)于具體的模數(shù)轉(zhuǎn)換器,它的數(shù)據(jù)位所能代表的精度是由ADC的轉(zhuǎn)換位數(shù)來決定的,。另一方面,,每一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)在被讀取之前都要有轉(zhuǎn)換時(shí)間。數(shù)據(jù)位越多,,則轉(zhuǎn)換時(shí)間越長,,相應(yīng)的轉(zhuǎn)換速率也就越慢。這就要求ADC的轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換速率之間做出一個(gè)折衷的解決辦法,。對(duì)轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換速率要求越高,,模數(shù)轉(zhuǎn)換越困難,根據(jù)現(xiàn)在的市場上可提供的和價(jià)格合理的模數(shù)轉(zhuǎn)換器,文獻(xiàn)[3]作了一個(gè)大概的估計(jì),。如圖1所示,,它描述了ADC的轉(zhuǎn)換精度與轉(zhuǎn)換速率之問的一種關(guān)系。
圖1的左邊上方的區(qū)域代表的是容易獲得的,,到右邊的底部區(qū)域則幾乎是不可能實(shí)現(xiàn)的,。中間的那條實(shí)線表示的是當(dāng)前市場上,在合理的價(jià)格基礎(chǔ)上,,可以提供的典型的ADC的性能,。它們做為現(xiàn)在已有的ADC性能的代表,可以在電能質(zhì)量測(cè)量中選用,,例如MAX125,。
2.2轉(zhuǎn)換精度
對(duì)于一個(gè)已經(jīng)給定轉(zhuǎn)換位數(shù)的ADC,它對(duì)信號(hào)所能離散的數(shù)據(jù)位的水平是固定的,。一個(gè)14位的ADC提供16 384的離散水平,。如果信號(hào)為雙極性的AC信號(hào),則總的數(shù)據(jù)位通常在正極性和負(fù)極性之間平均分配,。對(duì)于ADC,,它們所能離散的數(shù)據(jù)水平必須足夠包括預(yù)期信號(hào)的最高幅度,同時(shí),,在大小次序上,、無間斷的,、相鄰的,、數(shù)據(jù)位之間必須足夠的小,以保證所需要的精確度,。
在諧波測(cè)量中,,有代表性的基波的頻率成分是含量最大的成分。因此,,ADC的動(dòng)態(tài)范圍要求設(shè)置在能容納100%的基本成分中間,。然而,要求的精度取決于所要測(cè)量的最小幅度,。對(duì)于諧波范圍的測(cè)量,,它最小的幅度由最小的畸變率所決定。存國家諧波測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)中,,對(duì)于規(guī)定的畸變率,,諧波測(cè)量要求在±5%的準(zhǔn)確度。
2.3轉(zhuǎn)換速率
ADC的轉(zhuǎn)換速率越高,,價(jià)格也越高,,一般只有低頻的瞬時(shí)現(xiàn)象才通過通用的ADC來進(jìn)行測(cè)量,對(duì)于特高頻的瞬時(shí)現(xiàn)象,則只有特殊的設(shè)備才能進(jìn)行測(cè)量,。而對(duì)于通常的低頻瞬時(shí)現(xiàn)象,,轉(zhuǎn)換速率在10 kHz到100 kHz之間的轉(zhuǎn)換器就已經(jīng)足夠了。
2.4采樣方法
諧波監(jiān)測(cè)時(shí),,常需要幾路信號(hào)同時(shí)采樣,,筆者就做過8路信號(hào)的同步采樣。一般有以下3種方法:
(1)間隔掃描方法:它是一種模擬同時(shí)采樣的方法,。圖2說明了這種間隔掃描方法,。
對(duì)于這種方法,在采樣兩個(gè)通道之間,,存在一個(gè)非常小的時(shí)間誤差ts,。這個(gè)時(shí)間誤差ts實(shí)際上是ADC的采樣周期,它由ADC的最大轉(zhuǎn)換速率所決定,。例如,,當(dāng)使用一個(gè)采樣速度為200 kHz的ADC時(shí),則采樣計(jì)時(shí)誤差為5 μs,。
T是掃描周期,,它是一個(gè)可調(diào)整的值,它根據(jù)所測(cè)量的現(xiàn)象而進(jìn)行設(shè)置,。對(duì)于高達(dá)50次諧波的測(cè)量,,最小的掃描速率為5 kHz或T≤200 μs。如果是一個(gè)200 kHz的ADC,,則每一個(gè)通道的時(shí)間誤差ts都應(yīng)保持在5μs內(nèi),,對(duì)于50次諧波(50 Hz×50=2.5 kHz即周期為400μs)來說,它的相位誤差粗略為:(5μs/400μs)×360°=45°,。諧波次數(shù)越高,,則誤差的角度就越大。如果一個(gè)ADC被多個(gè)通道所分享,,則計(jì)時(shí)誤差對(duì)于第一個(gè)通道和最后一個(gè)通道是不同的,,它等于N×ts,,,這里N等于ADC所供分享的總通道數(shù),。
(2)交替采樣法:所謂交替采樣法.就是進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)在被測(cè)信號(hào)的一個(gè)周期內(nèi),比如要采樣256點(diǎn),,其中128個(gè)奇數(shù)點(diǎn)為電壓采樣點(diǎn),,128個(gè)偶數(shù)點(diǎn)為電流采樣點(diǎn)。采電壓和采電流的時(shí)差為△t=T/256(T是被測(cè)信號(hào)周期),,由此引起的同相電壓和電流的相位誤差為360°×f×n×△t,,式中f為被測(cè)信號(hào)頻率,,n為諧波次數(shù)。由此式可知相位誤差隨時(shí)差△t,、諧波次數(shù)n增大而增大,。
(3)同步采樣法:筆者采用過同相的4路電壓和4路電流的同步采樣,分時(shí)傳輸?shù)姆椒?。這種方法不存在時(shí)差問題,,相位差也就不存在,但要求每個(gè)通道都要有一個(gè)采樣保持電路,。
3設(shè)計(jì)實(shí)例
這里是一個(gè)基于DSP(TMS320C545)的電力諧波監(jiān)測(cè)儀,,根據(jù)以上分析,其數(shù)據(jù)采集的AD芯片對(duì)于德州儀器公司的ADS7864和MAXIM公司的MAX125都是不錯(cuò)的選擇,,這里采用了后者,。因?yàn)橐蓸覣,B,,C三相電壓和電流,,共6路模入通道,為了保證6路工頻信號(hào)之間保持正確的相位關(guān)系,,應(yīng)該同步采樣數(shù)據(jù),,而一片MAX125最多只能轉(zhuǎn)換4通道差動(dòng)信號(hào),所以用了兩片MAX125,,其數(shù)據(jù)采集接口框圖如圖3所示,。
兩片MAX125 a和b設(shè)置成3路差動(dòng)順序采樣模式。每片MAX125在模擬信號(hào)輸入前都接有信號(hào)調(diào)理電路,,其作用是對(duì)電網(wǎng)高壓進(jìn)行隔離和抗混疊濾波,,并將輸入電平轉(zhuǎn)換成芯片正常工作時(shí)的電壓,這部分在圖中沒有表示出來,。本裝置在進(jìn)行諧波分析時(shí),,為了達(dá)到需要的測(cè)量精度,,6路模入信號(hào)要求在每個(gè)工頻周期內(nèi)的采樣點(diǎn)不少于1 024個(gè)點(diǎn),,然后留下盡量均勻的512點(diǎn),再進(jìn)行快速傅立葉變換,,為了保證精度,,只取前50次諧波。這就要求6路信號(hào)轉(zhuǎn)換的時(shí)間得小于20 ms/1 024≈19.5 μs且要留足夠的余量,。因?yàn)镸AX125每個(gè)通道的信號(hào)轉(zhuǎn)換需要3μs,,則每片MAX125三個(gè)通道依次轉(zhuǎn)換需要3×3 μs=9μs。所以這里兩片MAX125要并聯(lián)連接,,同時(shí)啟動(dòng)它們,,使得它們同時(shí)完成3路電壓和3路電流的采樣保持和轉(zhuǎn)換,,只需要3×3μs=9 μs的時(shí)間,再加上讀取數(shù)據(jù)的時(shí)間,,比起19.5μs來,,還有很大的余量,當(dāng)然如果使兩片MAX125采用"串聯(lián)"工作方式,,其A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間就是18μs也小于19.5μs,,但余量不夠。
TMS320C545的I/O工作電壓是3.3 V,,MAX125的數(shù)字端工作電壓是5 V,,所以它們之間必須加由5 V轉(zhuǎn)換到3.3 V的電平轉(zhuǎn)換芯片,反過來,,由TMS320C545送到MAX125的信號(hào)是在MAX125的允許范圍內(nèi),,不會(huì)造成損壞,所以就不必進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換了,。
電網(wǎng)頻率為50.60 Hz時(shí),,利用本電力諧波監(jiān)測(cè)儀所測(cè)定的各次諧波波畸變率的測(cè)量誤差的方均根值見表1,其測(cè)量的效果是令人滿意的,。
4結(jié) 論
電能測(cè)量時(shí),,AD芯片對(duì)其精度的影響起著致關(guān)重要的作用。測(cè)量電能質(zhì)量的ADC必須有足夠的動(dòng)態(tài)范圍去滿足信號(hào)的最高的幅度,,同時(shí)又要保持足夠的位數(shù)去獲得必須的準(zhǔn)確度,。而且,它的采樣速率必須足夠的高,,以便于采樣信號(hào)中的最高頻率成分,。