摘 要： 給出了基于單片機(jī)控制的超聲波測(cè)距" title="超聲波測(cè)距">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="測(cè)距系統(tǒng)">測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì),。采用增加超聲波測(cè)距電路的通道數(shù)的方法,，提高了移動(dòng)機(jī)器人" title="移動(dòng)機(jī)器人">移動(dòng)機(jī)器人在避障與導(dǎo)航方面的精度與可靠性。給出了12路超聲波測(cè)距系統(tǒng)在移動(dòng)機(jī)器人中的實(shí)際應(yīng)用,。
關(guān)鍵詞： 超聲波 移動(dòng)機(jī)器人 測(cè)距 避障
在移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中,，為完成移動(dòng)機(jī)器人自主避碰導(dǎo)航，需要建立移動(dòng)機(jī)器人的測(cè)距避碰導(dǎo)航系統(tǒng),。超聲波測(cè)距系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)避障,、定位、地圖構(gòu)建和路徑規(guī)劃的功能,。但超聲波傳感器具有測(cè)距角度不大和方向性差的特點(diǎn),，一路超聲波測(cè)距系統(tǒng)并不能完全滿(mǎn)足高精度的測(cè)距與避障要求。為了達(dá)到高精度,、高準(zhǔn)確性的要求,，可在移動(dòng)機(jī)器人的硬件構(gòu)架中增加測(cè)距電路的通道數(shù)，對(duì)單一傳感器的角度局限性進(jìn)行補(bǔ)償。本系統(tǒng)采用12路超聲波測(cè)距通道,，利用角度補(bǔ)償方式使得前方主要障礙物的方位與距離信息更加準(zhǔn)確,。
超聲波測(cè)距多采用渡越時(shí)間法，通過(guò)檢測(cè)發(fā)射到返回的時(shí)間間隔進(jìn)行距離的計(jì)算,。由于時(shí)間與超聲波通過(guò)的距離成正比,，當(dāng)超聲波發(fā)射端發(fā)出幾個(gè)振蕩脈沖時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí),；而當(dāng)超聲波接收端接收到第一個(gè)返回脈沖后,，計(jì)時(shí)停止。測(cè)得距離值D=CT/2,，其中D為傳感器探頭與被測(cè)物之間的距離,，C為聲波在介質(zhì)中的傳播速度(C=331.4×
m/s，t為攝氏溫度),，T為超聲發(fā)射到返回的時(shí)間間隔,。
1 基于超聲波測(cè)距的機(jī)器人避障系統(tǒng)硬件框架
機(jī)器人避障系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)如圖1所示。超聲波測(cè)距系統(tǒng)感測(cè)距離,，再將距離信息送入基于PC104的主機(jī)486/SX,，并由主機(jī)支配機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部分躲避障礙物，完成整個(gè)避障過(guò)程,。
1.1 超聲波發(fā)送電路
超聲波的發(fā)送電路原理圖如圖2所示,。來(lái)自單片機(jī)的信號(hào)A觸發(fā)NE555定時(shí)器電路產(chǎn)生頻率為40kHz左右方波信號(hào)，經(jīng)過(guò)CD4069六非門(mén)反相器進(jìn)行功率放大,，驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)送傳感器T40-16,，發(fā)送超聲波。
1.2 超聲波接收電路
當(dāng)超聲波遇到障礙物返回時(shí),，超聲波接收傳感器R40-16接收回波,，由于回波電壓值只在毫伏量級(jí)，所以采用LM324的兩級(jí)放大電路進(jìn)行幅值放大,，放大后的波形信號(hào)送到LM567集成鎖相環(huán)路解碼器,，調(diào)節(jié)電阻與電容值，將頻率f鎖在40kHz(f=1/(1.1R11×C8)),。當(dāng)放大信號(hào)大于25mV時(shí)，就會(huì)在8引腳產(chǎn)生高電平信號(hào)B送到單片機(jī)處理,。原理圖如圖3所示,。
1.3 MCS-51單片機(jī)控制電路
超聲波收發(fā)電路" title="收發(fā)電路">收發(fā)電路主要完成數(shù)據(jù)的采集和初步處理，處理后的數(shù)據(jù)送到單片機(jī),，進(jìn)行最終的數(shù)據(jù)處理,。單片機(jī)控制電路主要完成發(fā)送與關(guān)閉控制信號(hào)、計(jì)時(shí)、接收回波信號(hào)和串口通信等工作,。電路原理圖如圖4所示,。
單片機(jī)對(duì)收發(fā)電路的控制主要是對(duì)發(fā)射超聲波控制電路進(jìn)行計(jì)數(shù)初始化，單循環(huán)方式使12路發(fā)送電路依次發(fā)送和接收超聲波,，單獨(dú)進(jìn)行距離的時(shí)間計(jì)數(shù),。這樣的目的是使計(jì)數(shù)程序避免受硬件回波間的干擾影響，計(jì)數(shù)更準(zhǔn)確,。單片機(jī)只有8位的數(shù)據(jù)口,，系統(tǒng)要對(duì)12路收發(fā)電路進(jìn)行控制，故需要對(duì)單片機(jī)的I/O端口進(jìn)行擴(kuò)展,。8255芯片有8位數(shù)據(jù)口,，A、B,、C三個(gè)輸入輸出端口,，還有一個(gè)控制口。單片機(jī)的8位P1.0~P1.7口與8255的D0~D7相連接,。而采用A口和C口低4位配合構(gòu)成發(fā)送端口,，12路輸出A1~A12正好滿(mǎn)足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，同時(shí)B口和C口高4位配合工作構(gòu)成12路接收端口B1~B12,。利用Ai與Bi對(duì)應(yīng)成為發(fā)送信號(hào)與回波信號(hào),，組成12路超聲波測(cè)距收發(fā)通道。12路的數(shù)據(jù)信息通過(guò)8255芯片進(jìn)行傳遞,，對(duì)12路收發(fā)電路進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,。
單片機(jī)完成收發(fā)動(dòng)作后就將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值送到緩存區(qū)，等待與主機(jī)486/SX間的串口通訊,，達(dá)成協(xié)議后即可將計(jì)數(shù)值送入主機(jī),。串口通訊硬件電路由具有電平轉(zhuǎn)換功能的MAX232芯片及外圍元件組成。
2 測(cè)距系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
測(cè)距系統(tǒng)的軟件主要實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的收發(fā)控制及其與主機(jī)486/SX間的串口通訊,。軟件方框圖如圖5所示,。測(cè)距軟件主要是順序循環(huán)進(jìn)行，首先讓第一通道發(fā)送200μs的一段超聲波,，啟動(dòng)計(jì)數(shù)器,。延時(shí)1.765ms的目的是為了避免超聲波的虛假回波影響，產(chǎn)生錯(cuò)誤距離信息,。在延時(shí)后開(kāi)始接收回波,，如果有回波就停止計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值送到主機(jī)486/SX。如果在40ms內(nèi)沒(méi)有回波,，停止計(jì)數(shù)并轉(zhuǎn)入下一通道,，說(shuō)明該通道在測(cè)距范圍內(nèi)沒(méi)有障礙物。40ms是由測(cè)距的最大距離決定的。這樣就完成了一個(gè)通道的測(cè)距計(jì)數(shù)功能,，同理依次循環(huán)就可以得到12路的計(jì)數(shù)信息,。計(jì)數(shù)值送到基于PC104的主機(jī)486/SX后與溫度補(bǔ)償模塊測(cè)得的溫度值一起通過(guò)公式完成對(duì)距離的計(jì)算。當(dāng)主機(jī)486/SX獲得周?chē)恼系K物距離值后,，將支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模塊按最優(yōu)路徑運(yùn)動(dòng),。
?
3 超聲波測(cè)距系統(tǒng)在移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
根據(jù)人類(lèi)的自身特點(diǎn)，眼睛主要能看到前方大約180度的視野范圍,。所以在移動(dòng)機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)中筆者采用12路超聲測(cè)距電路非均勻分布,，移動(dòng)機(jī)器人的前方分布6路、后方2路,、左右各2路,。前方6路與左右側(cè)的兩路呈等間隔角度分布，構(gòu)成了180度的測(cè)距范圍,。左右兩路和后方兩路分布只對(duì)一定寬度的單方向進(jìn)行距離測(cè)量,。這種方式補(bǔ)償了由于單一測(cè)距電路的測(cè)距角度小而造成的動(dòng)作誤差，從而提高了獲得距離信息的可信度和避障的精度,。超聲波測(cè)距電路分布簡(jiǎn)圖如圖6所示,，其中每一黑色塊代表一組收發(fā)電路，雙向箭頭表示超聲波傳遞方向,。
本超聲波系統(tǒng)的測(cè)距范圍為30cm~650cm,，誤差為±3cm。
當(dāng)提供的驅(qū)動(dòng)功率增大時(shí),，最大測(cè)距增大,，但此時(shí)盲區(qū)也將增大。由于機(jī)器人的自身尺寸限制,，在1.765ms的盲區(qū)約30cm左右,，已經(jīng)很大。所以為了減小盲區(qū),，必須犧牲測(cè)距最大距離,。
測(cè)距系統(tǒng)僅僅能滿(mǎn)足水平方向上的距離測(cè)量，實(shí)現(xiàn)單一的避障功能,。本實(shí)驗(yàn)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)還配備了全景視覺(jué)系統(tǒng),。全景視覺(jué)系統(tǒng)可以將環(huán)境內(nèi)的物體圖像記錄于機(jī)器人主機(jī)中，并提供了環(huán)境障礙物的縱向距離信息,。通過(guò)測(cè)距系統(tǒng)與360度的全景視覺(jué)系統(tǒng)間的信息融合,，可以進(jìn)行地圖的構(gòu)建，實(shí)時(shí)定位,，進(jìn)而完成機(jī)器人的避障導(dǎo)航,。
通過(guò)對(duì)12路測(cè)距電路設(shè)計(jì)與調(diào)試，證明了采用非均勻分布方式有效地增加了移動(dòng)機(jī)器人的探測(cè)角度,，在一次循環(huán)測(cè)距后得到周?chē)蠓秶恼系K物的距離信息,，為避障動(dòng)作提供了最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)路徑。機(jī)器人獲得的距離信息可信度高,、方向性好,、避障動(dòng)作準(zhǔn)確。在移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用中很好地完成了避碰導(dǎo)航和地圖構(gòu)建任務(wù),。
參考文獻(xiàn)
[1] 應(yīng)崇福.超聲學(xué)[M].北京：科學(xué)出版社,，1998.
[2]?胡偉.傳感器接口技術(shù)[M].北京：清華大學(xué)出版，1997.
[3]?余永權(quán)．單片機(jī)在工業(yè)控制中的應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社,2000.
[4] ?趙珂．高準(zhǔn)確度超聲波測(cè)距儀的研制．傳感器技術(shù)[J],2003,(2).
[5]?王福瑞．單片微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社,，1998
[6]?SHOVAL S,，BORENSTEIN J．Using coded singals to benefit from ultrasonic sensor crosstalk in mobile robot obstacle avoidance[C]． 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation．2001．