摘 要：介紹一種收發(fā)一體式超聲波測(cè)距" title="超聲波測(cè)距">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" 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title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)" title="超聲波測(cè)距系統(tǒng)">超聲波測(cè)距系統(tǒng)的工作原理和系統(tǒng)框圖，分析了超聲脈沖回波的起伏特性,，提出了一種利用回波包絡(luò)、微分和過(guò)零檢測(cè)" title="過(guò)零檢測(cè)">過(guò)零檢測(cè)來(lái)確定超聲波回波到達(dá)時(shí)刻的方法，并詳細(xì)介紹了有關(guān)的硬件電路設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上,，開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的軟件。
關(guān)鍵詞：收發(fā)一體式? 回波起伏特性? 回波包絡(luò)

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??? 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,利用超聲波進(jìn)行近距離非接觸式測(cè)量越來(lái)越廣泛,，例如液位的測(cè)量,、煤層的測(cè)厚、機(jī)器人定位,、輔助視覺(jué)系統(tǒng),、車輛的定位與導(dǎo)航、汽車防撞雷達(dá),、井深及管道長(zhǎng)度測(cè)量等方面,。根據(jù)超聲波縱向分辨力高、對(duì)色彩和光照度不敏感,、抗電磁干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),，可以設(shè)計(jì)出精度較高的超聲波測(cè)距系統(tǒng)，應(yīng)用于漫反射差和有毒等惡劣環(huán)境中,。但傳統(tǒng)的超聲波測(cè)距儀由于采用固定閾值的比較器比較輸出,，測(cè)量精度普遍較低^[1],。本文從回波信號(hào)處理的角度出發(fā),，分析了超聲波回波曲線的特性，利用回波包絡(luò)的峰值檢測(cè)以確定回波到達(dá)時(shí)刻的方法,，并介紹一種以89C52單片機(jī)為核心,、具有自動(dòng)增益控制和峰值包絡(luò)檢測(cè)、高精度的收發(fā)一體式超聲波測(cè)距系統(tǒng)的硬件電路和軟件設(shè)計(jì),。
1 回波信號(hào)包絡(luò)研究
??? 傳統(tǒng)的利用固定電平判斷回波到達(dá)時(shí)刻的超聲波測(cè)距方法存在較大誤差,。針對(duì)這種誤差提出的可變閾值的超聲波測(cè)距方法,，由于干擾信號(hào)的存在，超聲波測(cè)距主芯片會(huì)產(chǎn)生誤判回波時(shí)刻的到來(lái),，從而導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,。
??? 超聲傳感器通過(guò)壓電晶片的逆效應(yīng)——電致伸縮，在空氣介質(zhì)中產(chǎn)生超聲波,。測(cè)距所用超聲波一般都是以間斷的高壓?jiǎn)蚊}沖發(fā)射,，每測(cè)距一次，需要發(fā)射,、接收一次,。所以在測(cè)距脈沖的發(fā)射過(guò)程中，傳感器晶片經(jīng)歷了起震,、加強(qiáng)和衰減三種狀態(tài),，并產(chǎn)生多個(gè)諧振周期的超聲波；接收過(guò)程中,，傳感器晶片在多個(gè)諧振周期的超聲脈沖作用下,，通過(guò)壓電效應(yīng)在晶片兩端產(chǎn)生起伏電壓。廈門大學(xué)的童峰等研究了單脈沖發(fā)射時(shí)超聲回波的起伏特性,，并根據(jù)聲的發(fā)射,、反射理論及應(yīng)用力——聲類比，推導(dǎo)出了理想條件下的測(cè)距回波包絡(luò)曲線方程^[2],。在此理論基礎(chǔ)上,，通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)，每次發(fā)射1個(gè)脈沖寬度為時(shí)間?子的脈沖,，來(lái)驗(yàn)證這種超聲波回波起伏特性,。圖1為通過(guò)放大、帶通濾波,、AGC電路以后,，用Tektronix數(shù)字存儲(chǔ)示波器存儲(chǔ)得到的回波波形。

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??? 本超聲波測(cè)距系統(tǒng)采用新的設(shè)計(jì)方法，并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中進(jìn)行測(cè)量,，測(cè)量精度較高,。由于采用收發(fā)一體式的測(cè)距電路，換能器振子必須在余震消除后才能進(jìn)行接收,，因此該測(cè)距系統(tǒng)有很大的盲區(qū),。因?yàn)殡娐返难舆t及包絡(luò)峰值點(diǎn)后移，導(dǎo)致測(cè)量計(jì)時(shí)有所增大,，進(jìn)而導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)的偏大,。本系統(tǒng)采用前置放大器、AGC電路,、過(guò)零檢測(cè)等電路對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行處理,，取得了良好的效果,。在近距離測(cè)量范圍內(nèi)，這種方法可以達(dá)到厘米級(jí),。
參考文獻(xiàn)
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