日本大阪大學(xué)自適應(yīng)機械系統(tǒng)學(xué)院的Hiroshi Ishiguro教授認(rèn)為，機器人的外形,、行為方式甚至是感知方式都應(yīng)該與人類相似(如圖所示)。而美國本田公司ASIMO(Advanced Step in Innovative Mobility)項目的負(fù)責(zé)人Stephen Keeney則表示,，機器人的外形必須越來越具有人造特征,，并與科幻影片中的機器人類似，人類才會接受它們,。
ASIMO由5個獨特的處理系統(tǒng)" title="處理系統(tǒng)">處理系統(tǒng)控制,，就計算性能而言，每個處理系統(tǒng)都可以與目前的頂級個人電腦" title="個人電腦">個人電腦相匹敵,。此外,，本田的工程師們還必須為步行、跑步,、轉(zhuǎn)圈和攀爬等預(yù)定步驟設(shè)計復(fù)雜的算法,。由于以前從未對人類行走、移動身體以及避開物體的邏輯進行過研究,，因此這個任務(wù)極具挑戰(zhàn)性,。
ASIMO是本田公司二十年研究和開發(fā)積累的成果,。它采用傳感器和算法來處理物體的移動，并控制距離和方向,。例如,，當(dāng)有人走近ASIMO時，它就會停下來,。就像蝙蝠飛行和覓食一樣,，ASIMO還采用了超聲波來感應(yīng)移動狀況并對其周圍的環(huán)境做出反應(yīng)。
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| 本田公司的研究人員相信ASIMO將能夠在未來成為老年人的幫手,。 |
其它傳感器則使ASIMO更好地與人類互動,。它能識別各種身體姿勢和和手勢、分辨各種語音和聲響,、識別聲音源,，并且最多能夠辨認(rèn)出10種不同的人臉" title="人臉">人臉。它甚至能夠用名字來叫人,。
與一個紅外激光束配合工作時,，機器人眼中的兩個視頻攝像頭和兩個紅外攝像頭可以幫助ASIMO找到地板上6英尺以外的物體。紅外攝像頭可利用地板上的標(biāo)記幫助ASIMO在其活動環(huán)境內(nèi)進行重新定位和重新調(diào)整,。
網(wǎng)絡(luò)集成使ASIMO能夠訪問互聯(lián)網(wǎng),，從而獲得新聞、天氣等信息,。它還可以與用戶網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成,，以訪問有關(guān)事件中人物的信息，顯示來客面孔圖像,，并指導(dǎo)來客前往其目的地,。
機器人關(guān)節(jié)內(nèi)的大量激勵器" title="激勵器">激勵器都可以實現(xiàn)34度的自由度，包括：頭部旋轉(zhuǎn)和上下移動的自由度為3度,，每只手臂的自由度為7度,，每只手的自由度為2度(不包括五根彎曲的手指關(guān)節(jié))、每條腿的自由度為6度,，軀干部分的自由度為1度,。
ASIMO還具有與人類似的手臂、腿,、腳,、手和手指腳趾，因此它可以做一些像轉(zhuǎn)動門把手開門,、彎曲腿并將病人從輪椅上提起來,、爬樓梯去找藥瓶等事情，這些都是傳統(tǒng)機器人所不具備的,。
“隨著存儲器價格的不斷下降以及技術(shù)含量的減少,，ASIMO的制造成本將越來越低,。ASIMO必須具備足夠的執(zhí)行命令的智能，我們在人工智能(AI)方面作了大量工作,，以便ASIMO在家庭環(huán)境或收容所中派得上用場,。距離ASIMO操持家務(wù)可能還需要40到50年的時間?！盞eeney表示,。而現(xiàn)在，本田公司期望大概10年以內(nèi)能夠提供在家庭環(huán)境或收容所中派得上用場的ASIMO,。
本田公司的目標(biāo)是為ASIMO建立一個包含所有必需信息的數(shù)據(jù)庫使其能夠?qū)崿F(xiàn)輔助功能,。這種數(shù)據(jù)庫很有可能包含千兆字節(jié)的信息，ASIMO能夠利用這些信息識別語音命令,，并能進行理性的思考過程,。
目前的關(guān)鍵挑戰(zhàn)在于提高甚至完善機器人與人類之間的人際關(guān)系和社會關(guān)系。盡管Ishiguro和他的同事在已證實可以制造出世界上最像人類的機器人,，但是這些機器人的行為,、面部表情和肢體移動仍需完善。
另外,，Ishiguro正在嘗試更好地理解人腦,，并將認(rèn)知科學(xué)應(yīng)用到他機器人的編程行為中。例如,，如果兩個年輕婦女正挨著邊走邊談,，我們可以判斷她們可能是朋友。如果兩個人牽著手,，那么我們則可以判斷他們有某種親密關(guān)系,。
社會問題和道德問題的存在也需要考慮，Ishiguro首先需要解決的是某些實際問題,。例如,，機器人需要在人群中分辨不同的個人。在一次測試中,，在一大群小孩中每個小孩都持有他們自己的RFID標(biāo)簽，機器人能夠毫不費力地認(rèn)出他們,。
現(xiàn)在,，采用ASIMO的底層技術(shù)，并將用硅材料制作的與人類似的皮膚與集成的壓電觸摸式傳感器和大量激勵器結(jié)合起來,，應(yīng)用到人臉特征的控制中,。這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)Hiroshi Ishiguro的機器人。Ishiguro和他在大阪大學(xué)的研究人員期望能夠打造一種第一眼看上去與人類沒有區(qū)別的機器人,。