目前,，在嵌入式產(chǎn)品的研發(fā)中，低檔微處理器軟件多采用裸機開發(fā)模式實現(xiàn)。在這種開發(fā)模式中,，常有如下需求：
　　(1)在經(jīng)歷特定的時間段后，執(zhí)行特定操作,；
　　(2)根據(jù)給定周期執(zhí)行特定操作,。
　　傳統(tǒng)的作法是利用前后臺方式：設(shè)定硬件定時器，使其在后臺以特定周期對各相關(guān)操作的標志變量作計數(shù)操作,；前臺則不斷對各標志變量巡回查詢,，若發(fā)現(xiàn)標志變量達到預(yù)定值，則執(zhí)行特定操作,?？梢?，上述需求需直接操作硬件定時器實現(xiàn)，其過程繁瑣,，且需要用戶對相關(guān)硬件有深入了解,。因此，本文設(shè)計,、實現(xiàn)了一種使用方便的低端系統(tǒng)時鐘管理器,。
　　本時鐘管理器適用于可提供至少一個硬件定時器的處理器。其為用戶提供了有益,、友好的裁剪途徑,，以滿足不同目標系統(tǒng)的實際需要。通過裁剪,，該時鐘管理器的目標代碼最小可至100B以下,，最大也不超過1KB。
　　時鐘管理器在實現(xiàn)中,，將與硬件密切相關(guān)的部分組成一獨立模塊(文件),。針對不同的目標系統(tǒng)處理器，更換該模塊即可,。為使表述不過抽象,，本文以8051系列單片機為目標系統(tǒng)處理器、C51為工具語言闡述該嵌入式時鐘管理器的設(shè)計與實現(xiàn),。
1 設(shè)計
　　該時鐘管理器模塊(文件)結(jié)構(gòu)如圖1所示,。
　　(1)configClk.h定義了有關(guān)系統(tǒng)裁剪、配置的可調(diào)參數(shù),，通過對configClk.h中相關(guān)宏參數(shù)的配置,，即可實現(xiàn)對該時鐘管理器系統(tǒng)的配置和裁剪。
　　(2)clk_impl.*功能模塊用來封裝目標系統(tǒng)的一個硬件定時器,，以屏蔽不同處理器間的硬件差異,，起到HAL(HardwareAbstractLayer)作用。系統(tǒng)時鐘在此構(gòu)建,。
　　(3)clk.*模塊在clk_impl.*提供的HAL基礎(chǔ)上進一步封裝,，通過一個鉤子(Hook)函數(shù)，為系統(tǒng)提供時鐘脈沖,，且脈沖寬度可調(diào)(配置configClk.h中的相關(guān)宏參即可),。
　　(4)WdLib.*模塊為用戶應(yīng)用提供多個軟件定時器。
2 實現(xiàn)
2.1 硬件定時器的底層封裝
　　硬件定時器底層封裝在圖1所示的clk_impl.*中實現(xiàn),。其中定義了一個初始化接口函數(shù)" title="接口函數(shù)">接口函數(shù)和一個定時器中斷的ISR(Interrupt Service Routine),。令選用的硬件時鐘為定時器0(可在configClk.h中配置)。

　　(1)初始化接口函數(shù)void_clkInit(void){ }
　　用戶通過調(diào)用該接口函數(shù)，可周期性地執(zhí)行相應(yīng)的ISR—clkTick_ISR,，從而形成邏輯上的系統(tǒng)時鐘,。另外，本接口函數(shù)不為用戶直接訪問,，而在上層模塊clk.*中被調(diào)用,。
　　(2)定時器0的ISR—clkTick_ISR
　　void clkTick_ISR (void) interrupt 1 using REG_GRP_FOR_
　　SYS_CLK{ }
　　其中：REG_GRP_FOR_SYS_CLK為定義于configClk.h中的可調(diào)參數(shù)，用來設(shè)定本ISR的工作寄存器組,。
2.2 時鐘脈沖的提供
　　時鐘脈沖在圖1所示的clk.*中實現(xiàn)。
　　本文提供三個用戶接口函數(shù)和一個用戶可修改,、但不可調(diào)用的鉤子函數(shù)(clkTick_ISR_hook僅能在clkTick_ISR中被調(diào)用),。其用戶接口聲明如下：
　　extern void constructClk(void)；
　　extern void destructClk(void),；
　　extern UINT8 getClkRate(void),；
　　其中：constructClk用以構(gòu)建系統(tǒng)時鐘，要使用本文所述的時鐘管理器,，需首先通過調(diào)用_clkInit(定義于clk_impl.*模塊)實現(xiàn)對本函數(shù)的調(diào)用,；destructClk用以解析業(yè)已構(gòu)建的系統(tǒng)時鐘；getClkRate用以獲取系統(tǒng)當前的時鐘節(jié)拍率(即定義于configClk.h中的宏SYS_CLK_RATE的當前值),。
　　clkTick_ISR_hook由系統(tǒng)聲明,，用戶可修改其定義，其最終僅為系統(tǒng)作周期性調(diào)用,。用戶可將自己需進行的周期性操作放于其中,，后面敘述的軟件定時器的“守護”例程" title="例程">例程(wdDaemon)正是置于此處而被周期調(diào)用。由于置于其中的操作將在中斷執(zhí)行,，所以這些操作應(yīng)盡可能簡短,、省時。
2.3 軟件定時器的提供
　　本功能在圖1所示的wdLib.*中實現(xiàn),。
　　其為用戶提供了可快速,、便捷地實現(xiàn)用戶定時需求的接口函數(shù)和一個被周期性調(diào)用的定時器守護例程wdDaemon。
　　extern void constructWDOG(void),；//為使用定時器系統(tǒng)作初始化操作
　　extern void destructWDOG(void)//置定時器系統(tǒng)為初始態(tài)
　　extern WDOG_ID wdCreate(void),；//建立一個定時器，并返回其ID
　　extern STATUS wdCancel(WDOG_ID wdId),；//終止指定定時器并復(fù)位
　　extern STATUS wdDelete(WDOG_ID wdId),；//刪除指定定時器
　　extern STATUS wdStart(WDOG_ID wdId，UINT16 ticks,，VOIDFUNCPTR wdr),；//啟動指定定時器，它會在指定時間后觸發(fā)給定操作
　　其中：WDOG_ID為定時器ID類型,，即UINT8,。傳送給wdStart的參數(shù)“UINT16 ticks”指明定時時間長度,，單位為系統(tǒng)時鐘節(jié)拍，1節(jié)拍＝1/SYS_CLK_RATE(s),。因該參數(shù)的類型定為UINT16,，故定時器的最大定時長度為216×(1/SYS_CLK_RATE)，即216/SYS_CLK_RATE(s),。
　　定時器的實現(xiàn)方案有靜態(tài)數(shù)組法和delta列表法兩種方法,。這兩種方法各有優(yōu)缺點：前者邏輯簡單，ROM用量小,，但效率較低(與定時器數(shù)目相關(guān)),；后者邏輯復(fù)雜，ROM用量大,，但效率較高(與定時器數(shù)目無關(guān)),。應(yīng)用中使用哪種方案，可在configClk.h中配置選擇,。
2.3.1 靜態(tài)數(shù)組法
　　靜態(tài)數(shù)組法的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)" title="數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)">數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：
　　struct wdNode {
　　　BOOL flag,；//標明本結(jié)點是否已被使用
　　　UINT16 ticks；//用以定時的節(jié)拍數(shù)
　　　VOIDFUNCPTR rout,；//定時到時需執(zhí)行的操作
　　} data wdList[_MAX_WDOG_NUM_],；
　　其中：_MAX_WDOG_NUM_指出了系統(tǒng)中允許的最大定時器數(shù)，其值決定于應(yīng)用需求及系統(tǒng)資源量,，可在configClk.h中設(shè)定,。一個定時器結(jié)點占用5B的RAM空間。具有給定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的靜態(tài)數(shù)組是方案實施的基礎(chǔ),。
　　另外,，該靜態(tài)數(shù)組作為軟件定時器的全局變量而存在，當系統(tǒng)中有多個定時器活動時,，它們都將訪問該全局靜態(tài)數(shù)組,。重要的是：它們的活動是異步的，所以,，對該靜態(tài)數(shù)組(臨界資源)的訪問需作臨界保護,。對于51系統(tǒng)，應(yīng)采用開關(guān)中斷的方式實現(xiàn),，且應(yīng)確保不會影響關(guān)中斷前的中斷狀態(tài),。
　　(1)用戶接口定義
　　上述用戶接口皆基于該靜態(tài)數(shù)組進行，限于篇幅,，這里給出關(guān)鍵接口wdStart的定義,。
　　STATUS wdStart(WDOG_ID wdId，UINT16 ticks，
　　VOIDFUNCPTR wdr) {
　　if(wdId<_MAX_WDOG_NUM_) {
　　if(wdList[wdId].flag) {//判斷給定定時器ID有效否
　　RTX_ENTER_CRITICAL(),；//進入臨界區(qū)
　　wdList[wdId].ticks=ticks,；//操作靜態(tài)數(shù)組中的特定定時結(jié)點
　　wdList[wdId].rout=wdr；
　　RTX_EXIT_CRITICAL(),；//退出臨界區(qū)
　　return OK,；//定時器啟動成功
　　}
　　}
　　return ERROR；//給定定時器ID無效
　　}
　　調(diào)用該接口函數(shù),，即可啟動已創(chuàng)建(wdCreate)的軟件定時器,。當經(jīng)歷ticks節(jié)拍后，給定函數(shù)wdr將被執(zhí)行,，以完成用戶的定時需求,。
　　(2)定時器守護例程
　　定時器守護例程wdDaemon被置于前述的鉤子函數(shù)clkTick_ISR_hook中，以使其周期性執(zhí)行,。由于本例程自身的特點,，它應(yīng)作為clkTick_ISR_hook的最后一個調(diào)用函數(shù),。本例程是軟件定時器實現(xiàn)的核心,，而其關(guān)鍵又是對系統(tǒng)棧的調(diào)整，為說明其實現(xiàn)流程,，給出了如圖2所示的wdDaemon的棧(stack)結(jié)構(gòu),。
　　由圖2可知：wdDaemon的返回地址沒有入棧，因其為clkTick_ISR_hook中的最后一個函數(shù)調(diào)用,，故其返回地址被優(yōu)化掉,。wdDaemon將棧頂?shù)?B數(shù)據(jù)上移2B，然后將定時器指定函數(shù)的地址插入騰出的?？臻g(2B)中,。如此，該地址將會被IRET彈入IP中,。由于IRET指令的執(zhí)行而使中斷系統(tǒng)復(fù)位以重新響應(yīng)外部中斷,，同時也使定時器指定函數(shù)在非中斷態(tài)執(zhí)行，從而不過分影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度,。